自2016年起，垃圾分类便成了日常生活的重要环节，如何落实及推动垃圾分类关系广大人民群众生活环境，关系着如何节约使用资源，关系14亿多人生活环境改善等。
近日，笔者在深圳市福田区香蜜公园发现新奇一幕，深圳福田区相关市政单位居然借助科技手段赋能垃圾分类，解锁垃圾分类的全新模式，以机器人的智能化作业，实现垃圾分类全流程闭环打造。
福田区相关部门引进坎德拉科技旗下阳光多功能物流机器人及垃圾分类站，以福田区香蜜公园为示范区，以需求结合机器人功能属性解锁垃圾分类新纪元。以智能化、无人化、数字化、系统化等全新模式落实香蜜公园垃圾分类设施建设，为垃圾分类落实推动提供新思路、打造科学的运营落地方案，此举创新性和实用性兼备，而且也增加了游园乐趣，为香蜜公园增加了一个新话题。
实现无人化运营其核心在于机器人的无人驾驶技术的成熟落地运营，看似普通的机器人，实则融合了激光雷达、超声波雷达、双目视觉等多模态传感器，360°感知周边环境，实现自动驾驶、智能决策等，对行人、车辆或其他障碍物进行主动避让、绕开，保障安全运行等。在香蜜公园实际体验，机器人＋垃圾分类设备以巡游形式围绕着香蜜公园进行垃圾回收作业，体验感很不错，而且机器人呆萌的外观设计也吸引了众多家长及小朋友体验，这种全新的垃圾分类模式可以很好的将相关的常识以这种模式培养大众的垃圾分类意识。
全新垃圾分类模式的智能化、无人化、数字化、系统化集中表现在闭环打造，坎德拉科技根据需求为香蜜公园量身定制无人化运行方案，以平台＋机器人＋模块化＋调度系统的形式实现解决实际需求的落地方案。机器人搭载智能垃圾分类站打造园区巡游模式，该模式运用能够避免园区铺设大量垃圾箱造成的物资浪费，同时解决了过往在园区放置大量固定垃圾箱占用公园可用面积的囧境和因放置大量传统垃圾箱影响园内整体建筑和园内形象的情况，还能方便游客垃圾处理，大大降低景区运营成本等。一举多得，既降低成本，又方便了游客游园，还能最大可能性保障园区内美观度。
坎德拉科技垃圾分类机器人采用的分体式设计是整个方案的核心创新点之一，分体式的设计结合调度系统及平台化管理，实现自主的功能模块的装卸，除了垃圾装运、巡游模式等，该形态的设计也能够根据需求的变化，灵活转变，拥有极强拓展性，是实际需求与技术创新结合的典型案例。
此外“招手即停”也体现了机器人的智能性，打破空间及时间的局限性，能够招手唤停附近搭载垃圾分类箱的机器人，进行垃圾分类投放，增强了人机互动，将垃圾分类理念以这种形式进行教育，娱乐性和实用性均可兼顾。
另外就是垃圾转运模式，据笔者了解，整个闭环打造上，垃圾转运能够根据箱体智能检测，在满溢状态自动呼叫机器人将垃圾运转到指定位置进行智能垃圾箱的装卸，全程实现无人化运行，展现了硬件与平台、调度系统的高度融合，优化管理难度，大大降低人力成本，也避免了游客四处寻找垃圾箱的场景；同时，垃圾转运的时效性也优于人力回收，可以避免天气炎热情况下引起的垃圾质变散发异味问题，也可以很好避免游园高峰期部分垃圾箱满溢后影响园区美观的情况，极具参考价值及推广意义。
福田香蜜公园此次的落地运营对笔者来说十分新奇，科技感饱满，实用性也不差，以智能化、无人化、数字化、系统化的模式将垃圾分类以全新模式形成链条化管理，除了在成本上和管理上能够得到优化外，对于入园体验上也能够从多方面得到提升，对于推动生态文明建设、提升社会文明程度、创新基层社会治理都有着重要意义。
