4月20日，以“机器人+时代 智创未来”为主题的OFweek 2023（第十二届）中国机器人产业大会在深圳顺利举行。
本次大会延续了过去十一届的强大阵容，包括国内外院士及政府高层、科研专家、业内领军企业领袖等精英人士汇聚一堂，围绕机器人行业全球前沿热点、核心技术、应用及商业模式创新、以及国家和社会热点话题进行重点探讨，分享企业发展经验，把脉行业发展趋势，献策机器人产业发展瓶颈。
大会议程分为上下午两个场次，演讲主题分别为“机器人先进关键技术研究进展及市场前沿”与“机器人创新技术应用与实践”，各专家院士、企业高层，围绕机器人行业的多方面议题纷纷发表了自己的见解。
会上，北京因时机器人科技有限公司CEO蔡颖鹏发表了名为《小型化、一体化及柔性化成机器人核心零部件重要发展趋势》的主题演讲。
蔡颖鹏表示，如今各类型机器人都需要微型化、一体化、柔性化的核心零部件，连人形机器人也不例外，此前马斯克就抱怨过，“市场上找不到足够小的，可以用于人形机器人的执行器”，核心零部件的突破可谓迫在眉睫。
零部件微型化意味着产品可以拥有更小的体积、更轻的重量、更高的功率密度以及更精密的控制；驱控一体化则可以降低研发难度、缩短研发周期、降低研发成本，并简化生产流程和供应链管理流程、优化售后服务流程；通过力感知与力控制实现的柔性化则让操作更安全、更灵活。
因时机器人推出的微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统，内部集成了微型电机、精密行星减速器、传感器、精密丝杠机构及闭环控制系统，具有体积小、精度高、负载大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制，重复定位精度最高可达微米级；具有速度控制、位置控制、精密力控等多种运动控制模式。
得益于微型伺服电缸体积小、精度高等优势，产品广泛应用于机器人、3C自动化设备、新能源设备、半导体装备、微创手术器械、IVD体外检测设备、康复器械和医美器械等领域。
机器人灵巧手对人形机器人的发展意义重大，但目前还存在一些难以克服的痛点，一方面是成本高，灵巧手作为机器人实现操作的终端工具，十分重要且复杂，一直以来，中国企业或者科研机构想用这样一只五指机器手基本只能依靠进口，采购一只的价格基本都是10万元起步。
另一方面则是难量产，灵巧手价格高除了技术原因，难量产也是制约成本的一个重要因素，设计制造的工艺复杂势必也会让量产越发艰难。
为解决这些痛点，因时机器人打造了兼具可靠性和控制柔性仿人五指灵巧手，这是国内首款商业化应用的五指灵巧手，基于自研的微型伺服电缸，这款手拥有非常精密的力控和位移控制，已获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。
仿人五指灵巧手的出现填补了国内这一领域的空白，实现了很多以前想用机械手替代人手去完成而未能完成的作业，同时对推进人形机器人的应用起到了积极作用，期待机器人能像人一样用手的那一天。
