踏踏实实的工作，经常锻炼锻炼身体，少一些不必要的焦虑，如此一来，等忙完了这阵子，你就知道了．．．．．．还得继续忙下一阵子。
本期继续上一期话题，接着来聊一聊安全机制相关的内容。
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概述
根据ISO 26262 Part4，第6章描述：
这意味着，我们不得不从传动系统状态／正常运行模式过渡到安全状态时定义一组要求。
这些要求，可以在分离的状态下指定，也可以在安全状态真正执行之前在安全状态的状态机中指定。
FHTI ＝ FDTI ＋ FRTI；
FDTI：故障检测时间间隔 －＞从故障发生到检测的时间跨度；FRTI：故障响应时间间隔 －＞从检测到故障到达到安全状态或达到紧急操作的时间跨度；其中，FHTI ＜ FTTI；也就是说，我们必须在100ms内检测到故障并作出反应，因为FTTI是150ms。（注：此处的150ms在之前的FSC系列文章中有提到过，不清楚的小伙伴可以去翻一下之前的系列文章）FTTI属于相关项规范的范畴，而FHTI则是安全机制规范的范畴。
参考资料：知网、Energy期刊、相关书籍等
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