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车道偏离预警LDW介绍

智驾社 2022-03-07 11:50 发文

什么是车道偏离预警?

车道偏离预警是一种先进的驾驶辅助系统(ADAS),在许多较新的车辆中发现。它在司机无意识离开自己的车辆行驶的车道时发出预警,比如通过HMI或HUD上的车道线颜色变化提供视觉,或车内发出预警的声音,或者通过安全带预紧或方向盘振动来进行提醒。

当汽车意外地离开道路时,就会发生车祸--而且可能是致命的。2018年,美国有超过190万起单车碰撞事故。其中,57%与道路偏离有关,其中,有339,000人受伤,近12,000人死亡。

LDW有可能减少11%的单车、侧擦和迎面撞车事故。而且,当这些类型的车祸发生时,LDW可以减少21%的伤害发生率。

LDW在汽车行业中正变得越来越普遍。一些OEM甚至将其作为许多车型的标准功能。随着这几年ADAS行业技术的发展,特别是在国内,消费者和技术人员应该更能经常地看到LDW。

车道偏离警告系统已经被工业界开发了20多年。LDWS一般是视觉设备,它通过观察车道线标记来计算预测的车道偏离时刻,并在即将发生非预期的车道偏离时提醒司机,而不会因为细微的横向车道位置变化而造成不应有的错误警告。从简单的车道线检测视频开始,LDW已经发展到复杂的车道标记识别和车道边界投影系统,如果车辆的轨迹将使其偏离车道,则向司机发出警告。虽然大多数LDWS应用视频技术,但其他研究领域包括红外线、激光雷达、磁力和电子地图技术。

那么,车道偏离是如何工作的?车辆的车道偏离警告系统使用安装在挡风玻璃上、靠近后视镜的面向前方的摄像头,探测车道标线。如果车辆在转向灯关闭时开始离开行驶的车道,系统就会向司机发出警报。车道偏离警报可以是声音警报、仪表盘指示器、或座椅或方向盘振动。

在车道偏离警告方面,有几个名称相似的系统。但是,它们非常不同:汽车暂时接管,通过自动刹车或转向来协助司机。

车道偏离警告(LDW)--当汽车越过或接近车道边界时,当司机没有启动转向信号时,会发出声音、视觉或隆隆声警告。

车道保持辅助系统(LKA)--增加了LDW系统的功能,应用自动制动、转向或两者,使汽车保持在车道和道路标线内。

车道居中辅助系统(LCA)--重点是保持车辆在其行车道上居中,应用自动转向、制动或两者。

道路偏离缓解系统(RDM)--应用视觉和听觉的LDW来提醒驾驶员。如果没有应用转向修正,则使用转向扭矩使汽车保持在预定车道上。如果需要的话,可以采用制动来保持汽车在道路上行驶。

LDWS在乘用车和重型车辆上的商业开发已经超过20年。目前,在美国有五个供应商在开发重型车辆的LDWS。这些供应商包括。Bendix(AutoVue),Meritor WABCO(SafeTraK),Mobileye(C2˜ 270),Continental(LDW);和Delphi Forewarn(LDW)。标致汽车公司(PSA,法国的标致-雪铁龙公司)/罗伯特-博世公司正在共同开发一种红外LDWS。两家主要的卡车制造商也计划在2014年发布自己的OEM版本的LDWS。

除PSA/博世公司外,这些开发商中的每一家都使用摄像头系统,在车辆行驶在高速公路上时查看车辆的前方。一些公司已经开发了使用设备上的摄像头的智能手机应用程序,包括iOnRoad和MinTron。此外,有许多LDWS安装在生产的乘用车上,但它们还没有被应用到重型车辆上。PSA和博世正在共同开发用于乘用车的红外LDWS,但目前预计不会将授权扩展到重型车辆或其他OEM。

最初的LDWS开发是针对独立的系统,但随着NPRM对重型车辆的电子稳定性控制系统的授权悬而未决,OEM正在寻找未来的传感器融合,或将LDWS、FCW和BSW与稳定性控制相结合。

随着国内ADAS技术的发展,一些企业也逐步发展自己的LDW系统,但是从国内市场分布来看,能提供整套成熟的产品的,主要还是被博世、安波福、采埃孚、大陆等国际巨头占据,从下面的PPT(05年的)可以看出国内和国外ADAS技术的差距,作为行业从业者,任重而道远。


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