知情郎·眼｜侃透天下专利事儿
折腾了2年。
集度终于搞出了一辆概念车，就是样子有点丑！
6月8日，集度在元宇宙希壤举办了首场品牌发布会ROBODAY，发布了首款汽车机器人概念车ROBO－01。
单从概念车外形看，不咋地。
大家嚷嚷，集度车跳票许久，以为李彦宏放弃了，新能源车市场愈发饱和，百度要再不加把劲，好妥妥出局了。
从发布会上不断曝光的黑科技词汇来看，集度车虽然样子不咋地，但在技术细节上百度下了功夫。
类似主动可变形结构设计、3D无界一体式大屏、0重力座椅、AI像素灯、双顶级算力芯片等专业词汇不断跳出。
把在线观看的用户说的一愣一愣，不觉明历，听不懂但很牛逼的架势。
尤其是0重力座椅，大多数都不懂啥意思？
01 0重力座椅？
知情郎专门去查了下，何谓0重力座椅。
不查不知道，一查吓一跳，这是新能源车里最热门的词汇之一。
“零重力座椅（Zero－Gravity－Seats）”在座椅领域并不是一个全新的概念。
早在2013年的，有着“行走的沙发”之称的Nissan就推出了第一款搭载零重力座椅的量产车－2013 款 Altima，为驾驶过程中提供极致的舒适感。
Nissan 的设计灵感来自于NASA的零重力环境下宇航员中性身体姿势（NBP） 研究。
零重力环境中的人体在放松且不施加外力的情况下往往会表现出特定的姿势模式，可以最大限度地减少身体抵抗重力的需要，从而减轻肌肉骨骼压力并减少横膈膜和脊柱的压力。中立的身体姿势支持脊柱的自然弯曲。
2005 年，Nissan汽车公司的科学家和工程师将 NASA 的NBP 研究作为为日产汽车开发新驾驶员座椅的起点。
为了减少驾驶员疲劳，确保驾驶员的脊椎得到足够的支撑，使其呈现在自然位置放松，Nissan 设计了具有 14 个不同压力点的零重力座椅，提供了从下背部一直延伸到肩部的优化的支撑，以确保乘坐者的脊椎始终保持其自然位置，从而减轻压力和肌肉磨损，确保始终保持恒定的血液流动。这使得乘员在经过长时间的驾驶也能始终感觉精力充沛。
国内新能源汽车的蓬勃发展，“零重力座椅”的定义也随之发生了变化。
宝马在北美CES展上正式发布了ZeroG Lounger零重力座椅，其可根据自身舒适性的需要靠背向后倾斜40°或者60°，实现近乎平躺的姿势。
当然，如今的0重力座椅更像营销词汇，厂商用来吆喝吸引客户的卖点。
02在元宇宙搞线上发布会
这次在希壤元宇宙平台搞的产品发布会也算解了集度燃眉之急。
大家都在等集度有什么动静。
要再没动点实际行动，以为百度和吉利不打算继续推进集度，歇菜了。
半年前，知情郎就专门写过集度的自动驾驶专利，这公司的工程师在算法方面，自然是有功力了，只是，算法不代表样车。
车，造不出来，那就是翻版恒大的恒驰。
眼下选择线上元宇宙发布玩法挺新颖的，果然不是传统造车公司的脑回路。
“元宇宙社交万人场景实验室”效果挺不错！
众所周知，“希壤”是百度于2021年12月27日在百度AI开发者大会上发布的元宇宙产品，是一个平行于物理世界的沉浸式虚拟空间，也是国内首个国产元宇宙产品。
据说，“希壤”的造型是一个莫比乌斯环星球。
里面的城市设计融入了大量中国元素，中国山水、中国文化、中国历史都将融入城市建设和互动体验中。
在”希壤”里，用户可以偶遇擎天柱、大黄蜂，还可以寻访千年古刹少林寺，与三宝和尚切磋武艺；也可以探索三星堆，挖掘千年国宝；探访三体博物馆，看三体舰队在头顶来往穿梭。
集度特意选了百度希壤元宇宙平台发布概念车，你懂的，就是要借元宇宙打造集度是最先进的机器人汽车概念。
李彦宏在今年一季度财报的业绩交流会上表示：“集度汽车的关键卖点不在于‘电车’，而在于‘智能’，集度产品也将配备百度的最新技术，这也是最为关键的卖点之一。”
因此，集度汽车特地提出了“汽车机器人”的概念来区别于其他造车新势力。
整个发布会，就像一场机器人之间的对话，百度AI数字人希加加和ROBO－01的交互。
03产品细节哪里出彩？
整体看，这车设计的更简洁，硬件更自动化。
通过设计更智能、更高性能、更高集成度的套件，消除了传统车门把手和其他繁复组件，流线型车身如同机器人外壳。
（无物理按键）
3D无界一体化超宽大屏，是一体、非拼接的超清大幕，其贯穿主副驾的设计，将提供沉浸式视听体验。
此外，全车取消门把手、换挡杆、左右拨杆等物理控键，删繁就简。
说实话，开习惯传统燃油车的司机真未必能适应百度的这款车。
（一体式大屏）
ROBO－01拥有众多主动式可变形结构，如前机盖“跳灯式”可升降激光雷达、主动升降式尾翼ROBOWing、可折叠U型方向盘、升降式卫星音箱、自适应天鹅颈0重力座椅等。
（集度专利：位于前机盖的跳灯式、可升降可溃缩的激光雷达）
集度设计的跳灯式、可主动溃缩的激光雷达，在增强高阶自动驾驶“感知力”的同时，进一步提升了智驾系统的安全稳定性。此外，该激光雷达还会在碰撞发生前，由AI介入进行主动溃缩或受力后物理溃缩，以此提升安全系数。
日前，集度已获得该项技术的国家专利。
（不遮挡屏幕、可折叠U型方向盘）
U型方向盘设计，可最大限度地提升超清大屏的信息可视性。此外，集度的线控转向技术可支持车辆在自动驾驶模式下的U型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。
（折叠状态方向盘、天鹅颈0重力座椅）
以航天飞船为灵感打造的0重力座椅，轻质、透气、包裹性强，其“天鹅颈”头枕设计具备自适应调节功能，让每一次出行都轻松舒适。
交互式AI灯语
ROBO－01具备用户情绪识别能力，能与外界交互自身状态与情绪，其机器人化的前脸设计集成了交互式AI像素大灯和高识别率AI语音交互系统，具备车外语音识别功能，可实现＂人－车－环境＂之间的自然沟通。
（AI灯语）
ROBO－01可根据自身对于外部环境的感知，将其思考结果以AI灯语的方式传递出来。
集度还称自己有独特的汽车机器人养成模式和汽车机器人神经网络JET（JIDU Evolving Technology）、真冗余高阶自动驾驶方案、基于SOA的舱驾融合、毫秒级离线智能语音等核心技术能力。
04新车何时下线？
对于集度而言，这款车是公司第一次有实际产品的亮相，但其依旧不是产品的终极形态。
据了解，集度的首款量产车在该公司和百度的内部代号为Mars 1，“与ROBO 01有90％的相似。新车定价约20万元，预计将2023年上市销售。”
从发布会上的表态来看，集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”，采用了百度的阿波罗自动驾驶技术，具备点到点的高阶自动驾驶能力，现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。
有一说一，在自动驾驶方面，百度的技术底气过硬。
但是，车终究要在道路上行驶，AI仅是一部分，百度能真让车落地开吗？
集度汽车是百度在无人驾驶这条路上艰难探索近十年后，直接下场的产物。李彦宏曾称，集度汽车存在的目的，就是要把百度多年的无人驾驶技术、智能座舱技术第一时间推广到市场上去。
从2013年布局无人驾驶开始，百度到如今都没能实现规模商业化，也在技术和落地上走过了无数弯路。
多年积累，在专利方面百度自动驾驶中国专利申请累计 3700 多项，位居全国第一；其中高级别自动驾驶全球专利 1000 多项，排全球第一。
作为最早入局的互联网大厂，可以说，无人驾驶业务不仅承载着李彦宏的期望，也决定了百度的未来。
另外，李彦宏对集度的销量是有明确指标的。
人家在2022年OKR（目标与关键成果法）中，赫然写着：
O3：自动驾驶技术达到全球领先地位，并被市场所验证：
KR1：萝卜快跑订单数达到＊＊＊，无人化，商业化运营进入＊＊＊个地区
KR2：ASD（汽车智能化）计收＊＊＊，待计收＊＊＊，集度汽车获预定＊＊＊台
05智能化车辆诊断方法
分享个集度最新专利！这公司成立不久，申请专利量不少。
背景技术与解决的现实问题
随着经济发展的变化，车辆越来越多的出现在人们的生活中。用户在驾驶车辆的过程中，即使车辆进行了定时检修和故障排查，还是会出现车辆故障的问题。
而由于车辆构造复杂，所以在维修时，综合考虑故障发生的所有可能原因对车辆进行检修非常困难，并且浪费时间和精力，降低用户的用车体验。
传统依据Diagnostic Trouble Code（DTC）维修车辆故障的方式已经不能满足日益增长的用车体验。并且，维修站的维修技师素质良莠不齐，在对车辆维修过程中无法准确理解用户对故障的描述导致维修速度过慢；或者由于故障过于复杂，排查周期过长，严重浪费时间和精力。
本发明提供一种车辆诊断方法、装置、服务器、车辆及存储介质，以实现在车辆发生故障时，快速且准确的确定维修方案。
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