一、项目名称定义：
全称为《倒立摆三力驱动式的动力传动系统》，简称《三力驱动系统》技术，属性于无机质新能源动力系统。吻合科技部学科代码为A0402与A0105两个重点项目命题范畴，该研究涉及拓扑学与非线性动力系统。其通俗讲该技术就是创新了一种具有驱动功能的动力传动系统，匹配任一动力都可实现高效节能，其高端产品将升级为新能源动力模式特性。
二、无机质三力能源动力原理：
依据名称定义，明显其核心技术即是原创后的倒立摆原理，简易通俗讲就是反向利用倒立摆原理。
公知，“倒立摆，Inverted Pendulum System，是一个复杂的、不稳定的、可控可观的、非线性系统。从平常生活中所看到的火箭发射、卫星系统的调整定位甚至于机器人的类人行走，到所有重心位于上面，支撑点位于下面的稳定控制问题，都与倒立摆的控制类似。”
所以，反向(改控支点为控重心)利用倒立摆原理：《是将重心位于上面，支撑点位于下面的模式，用机械拓扑方法设计为一种结构，则可利用悬空重力在倒立摆非稳态平衡条件下，让重力的重心线非直线作用支撑点，实现获取悬空重力与作用力的倒立摆非稳态平衡的合位能。》但该获取的合位能效应呈现为输出增大扭矩力，即实质获取的是输出增大的功率，因为在增大输出扭矩力的同时速度不变。此中创新点可实现获取输出增大扭矩力，功劳来自反向倒立摆的摆杆(力臂)的有效利用，将悬空重力与作用力的合力点设置在摆杆的悬空点上，就必将形成一种全新的力矩结构，因此它可称为[倒立摆力矩]结构，故可诠释机械结构为什么可获得输出增大扭矩力的理由。
其实，现实中的独轮推车和平板拉车就都是经典的反倒立摆原理，只是人们并不了解此中有稳态与非稳态两种利用方法，并且在非稳态下(当悬空重力倾向反前进方)是最省力的拉车方法。故本三力驱动原理产生于普遍的现实存在中，只是多数人熟视无睹而以。
