图中所示是特斯拉Model S Performance（高性能版）的后轴的电驱动系统，电驱动系统101，包含电机105，减速器115，控制器111。通过副车架103安装在车身上，通过驱动半轴107输出动力。
601是冷却液入口，冷却液温度大概40℃，流量15L/min。冷却液分成两部分：第一路流入转子轴603的中心，第二路流入定子冷却水套607。流量比为20％：80％。
第一路冷却液离开转子轴，通过管道609流向减速器，此时冷却液温度46℃。
第二路冷却液退出蛇形水套后，通过613进入控制器，此时冷却液温度44℃。
最后从出口703流出，此时冷却液温度48℃，比入口时高了8℃。
冷却液在转子轴中流向：
水套如图所示：
剖视图可看出，从入口601进入的冷却液一分为二，分别进入水套和转子轴。
下图是特斯拉Model S电池包冷却系统的示意图。
电池的冷却系统包括与每个电芯导热接触的S型冷却管，S型冷却管具有波纹形状，电芯置于波纹的凹槽内，从而与冷却管贴合，冷却管外面包裹着一层绝缘胶带，在冷却管和电芯之间还具有热传导介质。冷却管表面的形状与电芯的外表面相匹配，从而电芯按顺序布置于冷却管的两侧的波纹表面。冷却管优选为金属铝材料。该专利还公开了冷却管具有扁平形状。
参考文献：
美国专利
US7579725 Liquid cooled rotor assembly；
US20120153718 Thermal management system for use with an integrated motor assembly；
US20080311468 Optimized cooling tube geometry for intimate thermal contact with cells .
