在纯电动汽车领域中，三电技术的成熟，电子部件的升级，不断推动着车辆的机电一体化进程。而电动化之于新能源汽车，绝不仅仅在于驱动车辆在能源形式上的转变，更意在完成对人们出行体验全面革新。在当下的时代里，又有什么比一辆人工智能汽车的问世更具有先锋意义的事情呢？智能化就这样成为各家新能源车企的必争之术，成为打造产品内核的“护城河”。
自动驾驶的全栈自研量产能力是小鹏汽车的核心优势，也铸就了小鹏汽车在电动汽车市场上的领航地位。在1024智能日上，小鹏汽车揭开了号称“中国最强的领航辅助驾驶系统”的NGP高速自主导航驾驶的神秘面纱。据悉，升级版的智能驾驶系统，将进一步协助司机处理行驶选择、保持驾驶速度，辅助司机应对车道变换，减轻司机驾驶压力，提升行车安全性。甚至在让人津津乐道的“友商环节”中，NGP也呈现出了力压特斯拉NoA的不俗表现。
小鹏NGP力压特斯拉NoA 做更懂中国的辅助导航驾驶
特斯拉的自动辅助导航驾驶系统是NOA（Navigate on Autopilot）。小鹏则称之为NGP （Navigation Guided Pilot）。虽然两者在命名方式上有所不同，但实际可实现的功能却是相似的，也就是“辅助导航驾驶”。
辅助导航驾驶，即驾驶员可通过设置导航目的地来引导车辆行驶，并可在驾驶员的监控下可自主完成变道超车、自动驶入、驶出匝道等操作。虽仍属于L2级自动驾驶功能的范畴，但“辅助导航驾驶”也具备了着更强大的自动化功能，这也意味着开放该功能的品牌已向更高级别的自动驾驶能力又靠近了一步。
小鹏P7感知系统硬件图解
在车辆的感知硬件方面，不同车企均选择了不同的方案，分为特斯拉为代表的“视觉识别派”和蔚来为代表的“激光雷达派”。而小鹏P7是雷达感知和视觉感知融合的“集大成者”，全车共有14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级导航、厘米级高精定位。特斯拉的NoA是依赖自建的地图数据库，通过车辆的摄像头和传感器以及高度自动化的软件系统在后台构建数据。依靠基于视觉的Autopilot系统和导航地图一起工作，而对待外界的环境依旧是通过信息流来进行监测以及应对，以摄像头的“视觉”为主。而小鹏P7的NGP则采用视觉感知系统＋毫米波雷达融合的双重感知融合系统，分辨率是特斯拉2倍的毫米波雷达给予小鹏P7更强的感知能力。更值得一提的是，小鹏P7的这套感知硬件未来还能向上兼容XPILOT 4．0。
夜间＋暴雨极端条件下，小鹏NGP仍可正常工作
有了这些强有力的硬件基础，小鹏P7在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使用场景。如遇强光、暴雨、下雪等恶劣气候影响，小鹏NGP凭借着双重感知仍可正常工作，而特斯拉的稳定性则会大打折扣。再加上特斯拉为独资外企的原因，尚不能在国内以车主众包形式自主采集和绘制高精度地图，也导致了特斯拉NoA功能在一些道路上提示“无法采集道路信息”而无法工作，系统所支持的路段较小鹏P7更少。反观小鹏P7可在高精地图的助力下，能在特定路段实现自主变道超车以保持更快的平均车速，自动上下高速公路或城市快速道路匝道并进行主动车速控制。
当特斯拉检测到恶劣天气，无法开启NoA
综合小鹏NGP的实际应用表现，相较于其他国内车企将自动驾驶技术外包核心技术被“锁死”，小鹏自主研发自动驾驶系统可以根据车主驾驶的信息不断感知、规划和预测进行自我升级进化，同时面对特斯拉NoA依然有着不俗表现，这无疑是小鹏未来快速前进的优势所在。
又准又稳，自动泊车更显全栈自研野心
在自动泊车方面，小鹏也是公认的“地表最强”。根据小鹏官方公布的数据显示，2020年以来，小鹏用户使用自动泊车系统平均耗时32．3秒，泊车场景覆盖率达85％。本次释出的XPILOT3．0还可以实现“停车场记忆泊车”——是首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统。
虽然美国的路况让特斯拉无心开发自动泊车功能，但小鹏的做法也正是反映了对中国交通的透彻了解，和小鹏自动驾驶全栈自研量产能力的核心优势。所谓全栈自研，指的是不仅基于车端的感知、定位、规划和控制等模块的自研，更在数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。
特斯拉虽然开了自动驾驶全栈自研的先河，但其应对不同地区市场采用的算法和逻辑永远是“那一套”，面对中国，特斯拉依然有不少需要优化的地方。随着国产造车技术的不断成熟，以及在智能化技术上的开创性应用，行业的“特斯拉神话”已不再适用。小鹏坐拥更懂本土车况的自动驾驶技术，更具诚意的市场定位和售价，势必进一步引领国内电动汽车智能化前进。
