以创变精神开启激光雷达领域新未来
蒋柏娴，香港大学电机电子工程硕士，砝石激光雷达有限公司总经理，深圳市孔雀人才，宝安区高层次人才，蒋柏娴在激光雷达领域深耕细作，不断创新，深入研究光电激光、激光测距行业，带领团队获得多项发明专利、十几项实用新型专利和软件著作权，并凭借F系工业级激光达夺得“最佳激光行业应用案例奖”，使砝石激光雷达成为国内激光领域的领航企业。
年轻是蒋柏娴的标签，也是他的闪光点。因为年轻，可以打破一切规则，勇敢向前。2019年，蒋柏娴被认定为深圳市海外高层次人才，荣获“孔雀计划”C类人才称号。这位年轻的领导者为砝石激光雷达注入新鲜血液，为企业的发展提供无限活力。“创造未来”是蒋柏娴的词典，“创新发展”是深圳经济特区成立四十周年的关键词，他和深圳这座城市一样，敢闯敢，敢为人先。
填补国内产品空白，变革国内激光领域
学业上的出色成就只是蒋柏娴漂亮履历的一部分，凭借出色的综合素质和扎实的理论基础，毕业后的蒋柏娴先后负责了深圳T3航站楼内机电设备运维升级管理、T3航站楼照明节能减排项目、T3航站楼商户一键式开关安全改造项目，T3航站楼机房楼梯防雷整改等项目。而在这些项目实施过程中积累的经验，也让他的能力得到了进一步的提升，为日后管理砝石激光雷达团队定了扎实的基础。2018年，蒋柏娴担任深圳砝石激光雷达有限公司总经理，带领团队在国内的激光雷达领域中开拓更广的发展领域。
深圳市砝石激光雷达有限公司的前身是深圳大学光电工程学院研究生实习基地，在公司成立后，立刻就吸引了一大批激光、电子、机械等方面长期研究的专家、教授加盟，公司在团队的带领下短时间内研发出符合中国官方标准、满足市场需求的一系列创新型产品，填补了国内市场上的技术空白。
激光雷达是什么？用蒋柏娴的话来说，就是利用激光本身的单一性和指向性，把它做成激光雷达对空间进行探测。而砝石激光雷达做的事情就是用最简单成本最低的方式，优化激光雷达系统。让它对空间探测的效率更高，探测的速度更快，精度也更准。
提起砝石激光雷达的起源，蒋柏娴十分佩服砝石激光雷达的前辈敏锐精准的市场嗅觉。在国内激光雷达尚未起步之时，砝石激光雷达的创始人蒋伟就认定激光雷达一定有着很大的发展前景，会在未来的自动化领域产生巨大的需求。砝石雷达便锁定了这个行业，开始了研发产品的道路。现如今事实也证明了，砝石雷达的选择是正确的，不但顺应了工业发展的潮流，还顺势变革了国内的激光领域。
虽然如今的砝石激光雷达已经取得了耀眼的成绩，但当初的研发过程却也是一波三折，洒满了研发团队艰辛的汗水。在砝石激光雷达起步之前，国内的激光雷达领域一直处于空白的阶段，设备只能依靠国外的产品，但国外的设备价格高昂，国内又缺乏数据依据，为产品研发带来了巨大的挑战。
“研发产品的前辈是没有任何经验可以借鉴的，整个研发过程都十分艰辛，虽然我们已经有了基础的技术，但要落到产品上，是处于脱节的状态，跟国外至少是10年以上的差距。”蒋柏娴回忆起前辈们艰难的创业经历，也不禁为之动容。“激光雷达的技术门槛非常高，国内也没有企业来做这件事情。”这种敢为人先的劲头在蒋柏娴的身上就能明显地感受出来，谈起前辈们的丰功伟绩，他的语气里藏不住那股拼劲儿。
一个纯技术的团队来做产品研发，困难程度可想而知，但砝石激光雷达做到了。研发团队夜以继日地工作，不断尝试、历尽波折，终于攻克了产品上的难关，做出了他们自己的产品。如今，这种不畏艰难，勇于挑战的精神也延续到了蒋柏娴的身上。
提起砝石激光雷达的第一个产品，蒋柏娴十分骄傲，“我们的产品虽然没有国外产品的样子好看，但胜在实用，操作也十分简单，最重要的是产品成本不到国外产品的1％。从技术的角度来讲，我们的技术方面也有一部分是超过了国外的同类产品。比如德国西克和日本北阳，都会因为敏感度过高，带来噪点过多或者死机致盲的问题，但我们的产品灵敏度比它们低，有效地避免了这些问题。我之前看过一组数据，就是说激光雷达对于精度的要求特别高，全球范围内100米激光雷达探测的范围，误差仅在1厘米到3厘米之间。我们的精准度可以控制到正负2厘米以内。”
砝石激光雷达的第一款产品上市以后，迅速在市场上取得了巨大的反响。尤其是智能交通行业，对他们的激光技术非常感兴趣。海康、大华一类的大企业，甚至包括一些政府部门都在关注着砝石激光雷达的产品。从研发产品到深度参与各个领域的发展，砝石激光雷达一直秉承着迎难而上、不畏艰辛的刻苦精神。如今，蒋柏娴在工作中也坚持着这股精神，无论是制定市场推广策略，还是监管在研项目，他都用前辈们的精神激励着自己并带领着砝石雷持续变革着国内的激光雷达市场。
技术革新，开创国内首席地位
经过团队的深耕细作，砝石雷达的蜂眼系列激光雷达涵盖了三维、固态激光雷达，并获得深圳市计量局产品合格证书、广东省计量局产品合格证书、华南国家计量测试中心产品合格证书、华通威国际检测有限公司电子产品质量等认证，同时获得数十项国际国内发明及实用新型专利，获得中国国际高新技术成果等奖项。
对于蒋柏娴来说，砝石激光雷达的目标不仅是技术产品上的成熟，更要着眼于激光在国内各个领域的深度参与。如今，蜂眼系列激光雷达已广泛用于移动机器人AGV避障与导航；无人机定高、避障与导航；汽车ADAS与无人驾驶；人流量检测；机动车自动分型、触发、测速分离等领域，产品成批量销售给军工、交通、工业、商业等市场，在客户群体中享有盛誉。
虽然盛誉满满，但蒋柏娴未曾懈怠，仍在创新之路上继续探索。砝石激光雷达在技术上还能做些什么改进呢？这是蒋柏娴一直思考着的问题。要知道，激光雷达的测量方式几乎是与视觉方式形成了互补。激光雷达测量精度高、测量距离远、稳定且对周围环境适应性强，这些优势非常适合在室外场合使用。但室外环境复杂多变，特别是在恶劣的环境条件下，激光雷达都会遇到不小的考验。在恶劣环境之下，激光连续云作用到快速移动物体上面，字呈现出个特性，就是激光雷达的效果、回来的点云的效果，是受到恶劣环境，还有高速移动物体的影响很大。如何克服环境条件，提高激光雷达的精度，这就成为了砝石激光雷达目前所要攻克的难题。
虽然困难重重，但蒋柏娴坚信，只要付出就肯定会有所收获。蒋柏娴招揽了更多专业人才，不分昼夜地研究，通过持续的技术创新，让激光雷达对空间的探测变得更远、更精准、更高效。同时也为高速增长的移动机器人、无人机、无人驾驶、军工、交通等行业提供更加适用的激光雷达。2015年，砝石上千台超快速激光雷达在户外恶劣的环境下，一年365天，每天24小时长期稳定运行，故障率都能保持在于分之一以下，为客户提供了超高性价比的产品。
提起砝石雷达的产品，蒋柏娴言语里都是骄傲，砝石雷达是国内第一家开发出消费类TOF激光雷达的厂家。蜂眼系列的TOF激光雷达能看清周边360度20米（不同型号不同）范围内，包括黑色的、细小的物体。相比同类产品，它的体积小，功耗低，性价比高，测量精度高，量程大，不受白天黑夜的影响，能够
在复杂区域的三层防护与四防护区域任意切换。现如今蜂眼系列T0F激光雷达已经实现量产。产品包括FSD05、FSD－06、FSD－10、FSD－20，分别对应家用机器人、商用机器人和工业机器人。在很多大企业，如银星、若步、顺丰等，FSD－05和FSD－10蜂眼TOF激光雷达已经得到了应用。
用蒋柏娴的经验来说，技术的创新也是理念的迭代，提前预测出行业的走向，才能精准掌握时代的发展趋势，做出来的产品才能更好服务于社会，真正坐稳行业的首席地位。
继往开来，激光雷达领域的传承
谈到砝石雷达未来发展的道路，蒋柏娴不禁陷入了沉思，接下来的道路会是思维上的一种转变。公司在设计的时候是朝着无人驾驶和机器人这个方向，但分阶段需要占领的细分市场是不一样的。一开始做的是把比较大的成本降低，再就是把这个产品小型化。这是砝石激光雷达对单点的激光雷达的追求，要把它做到淋漓尽致的程度，就是要做到性价比最好、稳定度最高。
通过这么多年对激光雷达的深入研究，蒋柏娴得出这么一条结论：效率是决定产品的关键。激光雷达特性是对光的敏感，对不同材料的敏感，对不同反射率的敏感，对温度的敏感这些东西都造成了激光雷达的精度降低。所以每一台激光雷达都要对各项指标进行标定。在标定的这个环节，如果不能形成自己一套高度自动化的标准体系的话，那么效率一定是低的。
对自己的团队，蒋柏娴提出了明确的要求就是要解决效率的问题。而这个要求也进一步推动了砝石激光雷达自身的生态系统发展。为解决效率的问题，砝石激光雷达研发了整个一套体系和平台。十几套软件集成到一个平台里，十分有效地解决了这个问题。最为重要的是，砝石激光雷达的技术手段十分简化且人性化，人工成本也随之降低，这些因素加在一起，共同决定了砝石激光雷达的量产效率近几年，随着人工智能的发展，自动驾驶、辅助驾驶的兴起，推动了激光雷达在民用领域中的应用。“整个市场来讲，大家都认为它是个千亿级的市场，”蒋柏娴谈到市场的划分，也有着自己的见解，“但是这个市场它分阶段和分细分市场，那我认为现在两个分大类的话，个就是机器人另外一个就是无人驾驶，这两个市场都是巨大的。我很看好移动机器人领域的发展，伴随着移动机器人本体市场的不断扩大也将会带动核心零部件产业的爆发。”
目前，激光雷达的市场还未形成充分竞争，而未来几年行业将迎来爆发期。蒋柏娴表示，砝石未来的战略是“凭借自身的韧劲跟着市场的节奏慢慢走。”他认为以坚持不懈的创新和持之以恒的进步，砝石激光雷达一定会继续保持着行业内的先进水平。
回顾一路发展的道路，砝石雷达一直在用产品和技术引领着国内激光雷达行业的发展。从最开始的国内激光市场产品空白，到后来研发时期的举步维艰，再到现在的产品与国外相媲美，并在一些技术层面占据优势，砝石激光雷达用实际行动证明了，国产的激光雷达也能走向世界。作为砝石雷达未来的掌舵人者，蒋柏娴也对自己、对砝石雷达充满了信心。他坚信，砝石激光雷达在未来势必会焕发出更为强劲的势能，进而引领国内激光雷达产业的发展的航向，带领中国激光雷达品牌迈向世界的舞台，为国家经济建设做出巨大的贡献。
