视觉在智能驾驶时代如我们之前文章《智能汽车要用多少个摄像头？分别干啥？什么原理？》讲到的，都是被特斯拉发扬的淋漓尽致，也引领了智能汽车智能驾驶的方向。但是对于目前自动驾驶都在关注的雷达，激光雷达，我们看到的都似乎都与特斯拉格格不入。
所以相信也不少人和我一样，想知道摄像头，雷达，激光雷达，特斯拉什么关系？
摄像头最近韩国新闻爆出特斯拉和三星签署了40亿美元折合人民币超过250亿的摄像头总成供应协议。
三星将供应特斯拉使用的 80％ 的摄像头模组，剩下的 20％ 由 LG Innotek 提供。从 Model 3、Model S、Model X 和 Model Y 乘用车到 Cybertruck 皮卡和 Semi Class 8 卡车，这些车都将采用三星总成的摄像头模块。
新的摄像头模组将是三星的 4．0 版本，拥有 500 万像素，显示的图像比上一代 3．0 更清晰五倍，我们之前文章《透过特斯拉自动驾驶传感器以及芯片看其高利润秘诀》提到现在摄像头为120万像素。这些摄像头将为特斯拉智能驾驶以及哨兵模式、行车记录等其他功能服务。另外去年韩国媒体还爆出，特斯拉将会继续采用三星来制造其FSD处理芯片，7nm FSD 4．0芯片。所以韩国在特斯拉以及智能汽车供应链还是占很强的比重。所以摄像头显然会是核心零部件，但特斯拉把技术，成本，体验拿捏的死死的。
毫米波雷达
说起特斯拉雷达，相信很多人知道特斯拉在去年五月份已经开始在北美停用雷达，并且被各路媒体和科技爱好者封神了其视觉方案。但是美国相关机构并不买单例如《消费者报告》表示，不再将2021款特斯拉Model 3列为“首选车型”，而美国公路安全保险协会（IIHS）取消了该车型此前的安全评级。
另外美国华盛顿邮报根据美国国家公路交通安全局的数据分析表示取消了雷达之后特斯拉的莫名其妙刹车激增。
而特斯拉其实已经向美国FCC（美国无线通讯委员会）提交了在其车辆中使用新雷达的申请，该雷达使用的频率与特斯拉之前的前置雷达一致 77GHz。
当然有很多人说，这个是用在卡车上，使用在机器人上面，使用在驾驶舱内。但是我觉得这些都在之前强大的视觉能力前面不make sense说不通。另外其实在2020年左右，有黑客通过侦查特斯拉的软件更新发现其软件代码中添加了名为“凤凰”的新雷达选项，扒出Phoenix 是 Arbe 的雷达芯片组解决方案，通过 4D 超高分辨率实时成像识别、评估和响应从常见到特殊的具有挑战性的场景，满足现实世界的驾驶需求。
所以特斯拉会重启毫米雷达的使用吗？
激光雷达其实对于激光雷达，特斯拉测试样车装配激光雷达的照片从2016年开始也被抓拍到很多，当然可能是其他厂商研究机构所用，但显然不太可能，一般大家看到福特林肯在国内智能驾驶测试车比较多的主要由于第三方很好拿到这款车的通讯数据，对于特斯拉的通讯数据来讲我觉得不太可能容易拿到。
最新一次抓拍到特斯拉使用激光雷达测试是上个月特斯拉Model y ，好像是采用我们之前《日产基于激光雷达智能驾驶 － ProPilot详解》文中提到的Luminar激光雷。当然可能是特斯拉用激光雷达来帮助他训练视觉模型算法，或者是用来确认真值而非正在的研究使用激光雷达，而且根据马斯克的商业法制这么贵显然不是他当前觉得的design thinking。按照我们之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》激光雷达接下来会呈现出价格平民化，功能多样化，技术电子化的趋势。特斯拉的雷达都来了，激光雷达还会远吗？
特斯拉特斯拉继拉开了电动汽车的序幕之后，也拉开了视觉AI智能驾驶的篇章，马斯克是个商业奇才。马斯克用高价的Model s 吸引了特斯拉电动汽车的关注，为了进入大批量市场培育了客户，技术和产业，到了智能驾驶时代通过最优的成本做出最能体现差异化的体验，确定了领先地位。但到了市场开始蓬勃发展和成熟的时候，更多新老势力加入内卷的时候，并且这种内卷也在培育他的技术以及产业链的时候，特斯拉是不是会死守呢？
