在日前结束的第25届国际模式识别会议（ICPR2020）上，深兰科技DeepBlueAI团队同台竞技联想、华南理工、合合等队伍，摘得“图表信息提取竞赛”总成绩的冠军。
该竞赛由6个赛道7个子任务组成，其中赛道6有两个子任务，每个子任务又分Adobe Synth、UB PMC两个数据集。7个子任务按照数据集单独计分，最终按照总分进行排名。最终，DeepBlueAI团队拿下4个赛道冠军，以总分35分拿到总成绩第一名。
ICPR2020图表信息提取
竞赛冠军方案
该比赛各任务涵盖图表分类、案例分析、图元素提取等，数据类别存在着分布极为不均衡的问题。
7个赛道分别为：赛道一，图表分类；赛道二，检测并识别图表中的文字区域；赛道三，识别图表图像中文本功能／角色；赛道四，对坐标轴上刻度点进行检测并与刻度标签文本框关联；赛道五，关联图例标签文本与图例样式元素；赛道六，第一个子任务对图表元素进行检测与分类，第二个子任务提取用于生成图表图像的原始数据。
下面对比较有竞争力的三、四、五、六赛道的解决方案进行技术分享。
赛道三
赛道三以文本位置和文本内容为输入，识别图表图像中每个文本的角色，6个类别如图所示。我们的方法包括两个步骤：特征提取和分类器分类。使用文本属性来定义特征向量，使用的分类器是Random Forest ［1］和LightGBM ［2］。
特征由文本框属性和文本内容组成，这些特征可分为三组。第一组包含框的长宽比、文本是否为数字、文本是否为多行、文本角度、文本长度和图表类型。第二组包括文本框的三种相对位置信息，也就是相对于全局边框、原点和图例的位置。第三组包含水平／垂直对齐文本框的数量和对齐文本框的水平／垂直范围，判断框是否对齐时，分别使用文本框的中心点、左上角和右下角。
使用随机森林和LightGBM对文本角色进行分类。随机森林的一个优点是在缺少特征的情况下仍然具有良好的性能，LightGBM具有训练效率高、精度高等优点。在训练模型时，每个类别的损失权重与输入数据的频率成反比。
赛道四
赛道四需要检测出每个X轴或Y轴上的刻度点并与对应的刻度标签文本框关联。该赛道使用修改后的F－measure对每个轴评分，然后对所有轴进行得分平均。对每个检测到的刻度点，根据其距离真实刻度点之间的距离，给出0到1之间的评分。Precision计算方法为评分总和除以预测数。召回率的计算方法是得分的总和除以真实标注刻度点的数量。
对于该任务，我们将整个任务拆分为刻度点检测和匹配两个步骤。
在刻度点检测任务中，我们将该任务视为标准的关键点估计问题。参考CenterNet，使用DLA－34作为backbone，从底层添加更多的跳转连接，并在上采样阶段将每个卷积层替换为可变形的卷积层，最后获得尺寸为1／4的输出特征图，然后将特征图送入头部分支。在头部分支中，包括三个分支。首先是刻度点检测分支，在此分支中预测的热图中的峰值对应于刻度点的位置，并通过两个不同的特征图将点分类为X轴或Y轴的刻度点。为了恢复由输出步幅引起的离散化误差，在Offset分支中预测了修正刻度点位置的偏移量。在第三个分支中（OTB），预测了刻度点到刻度标签文本框中心的偏移，该偏移仅在训练阶段使用。
为了训练刻度点检测分支，我们使用Focal Loss作为损失函数来进行逐像素逻辑回归。为了训练Offset分支，我们使用在人脸Landmark定位任务中提出的Wing Loss，其设计目的是提高深度神经网络针对中小型误差的学习能力，并使用Smooth L1作为训练OTB分支的损失函数。
在检测出X轴与Y轴上的刻度点后，首先使用线性分布检查来过滤掉异常检测点，然后基于刻度点与标签文本框之间X轴或Y轴的L1距离，将刻度点和标签文本框进行匹配。
在Adobe Synth，UB PMC验证集及Test Challenge阶段不同实验得分如表1，2所示，可以看出不使用预训练模型与添加OTB分支能够取得更好的得分。最后通过模型融合我们在测试阶段分别取得了99．90％与81．28％的成绩，取得第一。
表1
表2
赛道五
赛道五将图例标签文本与图例中相应的样式元素相关联。我们采用先检测图例元素，然后匹配图例元素和图例标签的方法。为了进一步提高匹配精度，同时检测图例对和图例元素，图例对的检测结果辅助匹配过程。
我们的方法分为三个步骤：
使用与赛道三相同的方法对文本框进行分类，然后筛选出图例标签类别的文本框。
用CenterNet ［3］检测图例元素和图例对两个类别，图例对通过合并图例元素和相应文本的边框获得。
匹配图例元素和图例标签，对于每个图例标签，如果存在图例元素在同一个图例对中，则该图例标签和图例元素配对，然后使用匈牙利算法匹配剩余的图例元素和图例标签。为了减少赛道三的分类错误对赛道五结果的影响，加入了后处理，对于赛道三的结果中没有图例标签的图像，如果同时检测到图例元素和图例对，则将图例元素与所有文本框进行匹配。
赛道六
赛道六第一个子任务的目标，是对图表中绘图区域中的每个元素进行检测和分类，第二个子任务输出用于生成图表图像的原始数据，且在元素的表示形式中包含框和点两种类型。我们将对这两个子任务进行整体介绍。
赛道六的评价指标比较复杂，概括为采用检测到的元素与真实标注元素之间的欧氏距离或者IOU评价检测的得分，通过每个分组中的点与真实标注每个分组中点匹配程度，与提取到的坐标轴坐标系的数据和真实数据之间的误差，计算分组得分与数据提取得分。
我们分别通过基于框的检测算法和基于点的检测算法来检测元素。为了检测框表示的元素，我们使用目标检测算法CenterNet进行检测。为了检测点表示的元素，我们使用与赛道四中相同的点检测算法，并删除OTB分支。
在解决了检测问题之后，为了将检测到的元素进行分组（比如检测到的同一条曲线上的点，应该被分为同一组）。对于水平框和垂直框，我们可以按X轴或Y轴的L1距离对框进行分组，但是对于“线和散点图”而言，则更为复杂。我们分别提取检测到的元素的颜色直方图特征和Hog特征，然后使用K－means对它们进行聚类分组。
通过检测我们可以得到元素在图像坐标系中的位置表示，为了获得绘制图表图像时所使用的原始元素数据，我们需要将图像坐标系表示的元素转化为轴坐标系表示。经过分析，我们将UB PMC数据集分为五个类别，将Adobe Synth数据集分为八个类别，然后分别处理每个类别。对于数据序列，如果x值为数字值，则通过插值计算x轴值。如果x值为字符串值，则使用L1距离查找最接近的字符内容。
最终在测试阶段我们使用单模型取得了76．43％与61．18％的得分，位列第三。
参考文献：
1． Breiman L． Random forests［J］． Machine learning， 2001， 45（1）： 5－32．
2． Ke G， Meng Q， Finley T， et al． Lightgbm： A highly efficient gradient boosting decision tree［C］／／Advances in neural information processing systems． 2017： 3146－3154．
3． Zhou X， Wang D， Kr¨ahenb¨uhl P． Objects as points［J］． arXiv preprint arXiv：1904．07850， 2019．
