特点与优势
高精确力反馈：通过高精度扭矩电机和电流控制算法，可在操作端精确复现0.01-10N范围内的接触力，六维力传感器分辨率达0.1N & 0.1mm。
超低延迟控制：借助应变片传感器与磁流变阻尼器协同，实现5ms超低延迟闭环控制，让远程操作流畅自然。
多种操作模式：拥有主从设置、单手双手移位、重物搬运模拟等功能，还具备静态重力补偿功能，支持多种复杂操作场景。
安全机制完善：手柄感应器实时监测握持状态，松脱时自动关闭机械马达，防止误操作。
跨场景适应技术：基于波变量理论建立虚拟弹簧阻尼模型，解决远距离任务中的信号延迟问题；还可与VR/AR融合，结合视觉增强与力反馈，提升复杂任务精度。
应用领域
工业自动化：在精密制造和装配中，帮助操作者感知零件之间的细微力学变化，确保装配精度，避免零件错位或过度用力导致产品损坏。
医疗领域：可用于远程手术、肿瘤切除模拟等，力反馈结合视觉增强技术提升了手术成功率；也可用于康复训练，帮助患者感受训练中的力量变化，促进康复进程。
航天与深海探测：在航天器维修、深海探测等任务中，时延补偿算法保障了超远距离操作稳定性，为操作者提供真实力觉体验。
科研与教育：在科研中，可用于人机工程学研究、触觉智能研究等；在教育领域，可用于相关专业学生的实践教学和培训，让学生更好地掌握相关技术和操作技能。
技术参数
力反馈范围：提供0.01-10N范围的六维力反馈，高力版本的平移和旋转力反馈水平加倍，标准版三倍的力反馈能力，能操控负载能力超过6公斤的机器人。
运动捕捉精度：支持6自由度运动捕捉，分辨率达到0.1N & 0.1mm，可实时转化操作者手部动作至机械臂精细控制。
通信协议：使用EtherCAT通信协议，确保数据传输的高速与稳定。
关于搜维尔科技
我们热衷于触觉力反馈技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于力反馈技术的最新体验。搜维尔科技与Haption总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
