巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉-电磁场-GPS-GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
巡检机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
巡检机器人目前可以投入使用的地方有很多，例如，有一些非常危险但不得不去排查的地方，那几乎就是工作人员拿命去冒险，这种情况下，有了巡检机器人，就可以替人员去那些危险的地方进行排查，对工作人员的人身安全保驾护航，这应该是巡检机器人最大的意义了吧。
巡检机器人的工作是室外环境下的自主导航定位、动态监测图像实时回传、双向智能语音交互等，在工作期间，对工作环境的网络要求是非常高的，需要满足以下条件:
1、高带宽的传输链路，同时传输多路视频。
2、高安全性、高稳定的传输链路，需要支持APN专网卡。
3、小型化，可放入巡检机器人内，即插即用。
4、保证5路视频流流畅传输到公安监控中心。
大多巡检机器人目前采用的是WiFi的传输模式，接入公共场所WiFi网络或临时搭建的专用WiFi网络。但是这种网络连接方式效果不是很理想，因为利用公共WiFi网络安全性无法保证，临时搭建专用WiFi费时费力费钱。一些单位也尝试过使用单SIM卡4G设备做传输，但是带宽低，满足不了多路视频回传的带宽需求。
使用中兴新支点ICG集成于系智能巡检机器人内部，通过多链路聚合技术，同时使用多运营商的无线公网传输链路，利用聚合链路建立APN专网与控制中心的回传链路，可实现稳定、安全、可靠的通信效果：
1、实现远程控制机器人监控探头，远程视频传输。
2、使用运营商APN专网卡，并可实现链路聚合。
3、更安全的网络：构建跨公网的多路径传输，通过ICG分片传输保证网络不被监听。
未来，人工智能风头更劲，作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，正在深刻改变世界。而随着5G的到来，将更加推动人工智能的发展和应用，而中兴新支点ICG多链路聚合技术，不仅网速媲美5G，更是使得智能应用在网络传输过程中更可靠和安全，在智能巡检机器人领域大放异彩。
