城市地下管网雨污分流改造，即对小区下部雨污水管网进行重新铺设。“对于地下管道铺设的质量检查，以前一般采用闭水试验，通过窨井盖观测水位、水流等情况，再判断管网是否有堵塞或漏水等问题，但不能准确找到病害位置。
“CCTV检测机器人”使检测人员可通过放入管道内的机器人对管道内部进行实时录像。同时，运用管道检查软件对录像进行分析，以确定管道内部是否有病害等，最终出具管道检测报告，为地下管网验收提供科学依据。
“cctv”并不是大家所知的中央电视台，而是一台叫做“cctv”的管道检测微型机器人。“cctv机器人”只有20多厘米高，有4个轮子，可以在直径约30厘米的污水管道内自由爬行，由于装有马达驱动，可以轻松攀爬上40度的斜坡。机器人前后各装有1个像眼睛一样的高清“探头”，可以自由旋转、变焦并调节光源，以便准确检测出管壁上的缺陷点。这两个探头拍摄的影像会同步传送到地面的显示屏上。通过地面人员的操作，甚至可以在管网中实现自由倒退。
高清管道检测机器人采用高清像素，高亮度灯光、进口马达等模块式设计，是行业内首款非压缩机器人，具有在管道内行走稳定性好，视频图像无抖动，无死角的观看缺陷图，实时采集数据等。”现场检测人员表示。根据检测所得的影像资料，建设方要求施工单位对相关问题管道进行局部整改。
来源：深圳市蓝德智能机器人有限公司
