CRT工业运动控制系统，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I／O 信号的检测处理。DMC600M系列运动控制系统，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，稳定性高， 加工精度高，运行平稳，实现多种插补（直线、圆弧、抛物线及螺旋线插补等），并其他轴联动。
四轴激光焊接功能介绍
DMC640MF激光焊接控制示教系统 ，其运动类型主要有：点焊、模组点焊、拖焊等，如图1所示：
图1
1、点焊
点焊主要功能有：激光功率的控制，送丝量、送丝速度、送丝前延时、送丝后延时、进退刀模式等。
如图2所示：
图2
2、模组点焊
模组点焊功能：激光功率的控制，模组选择模式、送丝前延时、送丝后延时、进退刀模式等。如图3所示：
图3
3、拖焊
拖焊可分为：拖焊起点、拖焊拐点、拖焊终点。功能：激光功率的控制，运行速度，送丝量、送丝速度、送丝前延时、送丝后延时、进退刀模式等。分别如图4、图5、图6所示：
图4
图5
图6
