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激光雷达数据成果应用

华测导航 2019-12-30 09:47 发文

传统的测绘手段耗时耗力,数据获取过程多为单点式采集,获取的测绘信息成果不能满足信息化时代生产实践的需求,激光雷达技术在测绘领域的应用使得数据的获取手段产生了质变,自动连续的数据获取方式极大的提高了外业作业效率,通过发射激光接收回波的数据量测方式不仅可以获取被测物的点位信息,被测物的反射光强度、纹理信息同时被记录, 丰富的数据信息为其广泛应用带来可能,搭载不同的载体可以使其适应于不同的应用场景。



无人机激光雷达系统


背包式激光扫描系统


车载激光雷达


船载激光雷达应用


传统的土方量算多采用GNSS或航空摄影测量的方法,GNSS在复杂地形环境中经常会出现锁定卫星颗数过少,接收信号不良从而影响数据采集的精度,而航空摄影测量则需要布设大量特征清晰的相控点。采用无人机激光雷达只需要在测区内架设基站,数据采集过程高度自动化。采集的数据经预处理的得到高精度点云数据,用CoVloume软件对点云进行去噪,去除地面设备,抽稀等处理之后,通过导入施工线设置相应参数可以实现一键式计算。




计算填挖方量

在地形量测项目,将机载激光雷达系统采集的POS数据、惯导数据及激光数据经过融合处理生成高精度的点云数据,采用华测自研的CoProcess 软件对解算出点云数据进行分类,地面点单独分出经过抽稀处理,利用抽稀后的点云构建三角网,生成等高线。较传统的测绘方式而言,采用激光雷达系统能获取的点位坐标数据量远多于传统的人工打点,因此也绘制出的等高线也能更客观反映地面真实状况。

对于大面积的高速公路竣工测量,路面特征线提取等项目,传统GNSS RTK的模式不仅作业效率低下,且存在较大的安全隐患。采用车载激光雷达系统可以较好地规避这一问题。CoProcess 点云处理软件中的道路设计模块可以自动生成断面线、追踪提取路面标识线等,内业数据处理流程得以简化,作业效率显著提高。

综上,激光雷达系统有着传统测绘无可比拟的优势,相信随着设备测量精度的不断提高、数据处理功能逐步增强,其在测绘领域的应用必将更加普及和深入。

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