城市排水管线是现代化城市不可缺少的生活基础设施，近几年随着城市内涝严重，政府对环境治理的投入也逐渐加强，管道检测设备可以科学有效提高管道检测作业速度和检测质量，有规律的对管道进行调查、梳理、检测管理，是保障城市排水设施正常维护和城市安全运行基础，因此科学使用管道检测设备进行排水管线及污水源调查，加强城市排水污染源整治具有十分重要的意义，那管道检测设备有哪些？
一、管道检测设备—CCTV管道检测机器人
CCTV管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析；或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。
采用CCTV管道检测机器人对排水管道内部状况进行检测，查明排水管道内部的问题，如：结构性缺陷（如管道破裂、洞、塌陷、变形、接头错位或者脱节等）和功能性缺陷（如淤积、结垢、异物、垃圾、树根等），为管道的维护提供全面、准确和可靠的依据。
检测设备特点
工业摄像单元： 210W像素无延时高清摄像头
车体单元：6驱运动，X型电动升降单元
便携式控制器：12寸触摸高清液晶屏，带录像、拍照、存储功能，机器人动作、运动姿态实时监看，后视单元
电缆盘：120 米自动排线线车，
车体防护等级：IP68
适应检测范围：300--2000mm
CCTV管道检测流程
二、管道检测设备—管道QV潜望镜
无线高清管道QV潜望镜—无线双模潜望镜可以用于快速检测、诊断管道内部的堵塞、坍塌、破裂等缺陷状况。在检测过程中,客户可以选择采用有线或无线的方式将视频信号、缺陷位置信号传输到手持式控制控制终端上。客户可以通过触摸屏上的虚拟按钮,控制机头的俯仰,从而获得管道缺陷位置处的清晰图像信息;同时可以对缺陷进行编码和文字描述,并叠加字符到录制的视频文件中。
检测设备特点
摄像单元 控制器
高亮LED灯光,主灯源两查颗,辅助光两颗 10寸高清控制器，高亮度电容触屏
130万彩色高清数字摄像 1920*1200像素
高速快门拍照 多功能控制功能
一键除雾功能 集成防水
低照度0.0005Lux 中文字符输入
一体化高强度壳体 轻质便携
三、管道检测设备—管道3D声纳探测仪
管道声呐检测仪产品为进口声呐环形扫描，适用管径：250MMX6000MM，采用专业分析软件，将管网的浮泥和管底的硬泥进行分析，在复杂的管道环境下还原管网三维图形，解决满水状态下的管网检测。
声纳是在保留了传统声纳的2D图片抓拍、全程录像等功能的基础上，应上海市排水处要求，作了如下创新，是一套具有自主产权的专利产品。
1、增加了全景3D图像显示，从各个角度显示管道的管径、 管壁、浮泥高度、管底硬高度泥等信息，管道轮廓成像、3D图像任意旋转、透视、缩放。可用于判断管道变形、孔洞、支管稀泥及硬质沉积物厚度。该设备安装有前置广角摄像头，可以观测水面以上的管道影像。可进行视频录像、拍照用于缺陷分析， 比传统的2D声纳更清晰更直观。
2、增加了浮泥高度测量功能，避免了浮泥对管底硬泥数据的误判。
3、全中文操作界面，中国人使用更友好更亲切。
4、全自动跟踪和测量功能：管道轮廓圆环自动跟踪、浮泥高度自动测量、管底硬泥高度自动测量，均无需手动跟踪，大大提高了检测效率。
5、定距离自动抓拍功能：可设定：0.5m，1.0m，1.5m，2.0m 的自动抓拍间隔 ，无需手动。
6、WIFI无线连接和USB有线两种连接方式，交流/直流双电源供电，现场操作更自由、小区施工更安静
管道3D声纳探测仪检测设备参数
来源：深圳蓝德机器人
