通讯设置
波特率：9600 bps（默认值，可设）
数据域：8 bits
停止位：1 bit
校验位：None
流控制：None
没有校验位时，数据位8bit＋停止位1bit＝9bit
波特率9600（bps） ＝ 9600 （位／秒） ／9bit＝ 1066．66Byte／秒＝1066／1024＝1．04 （KB／秒）
（1）CPU发送指令到MCU：
指令头 | 长度字 | 身份码 | 命令码 | 命令参数 | 数据域 | 校验码 | 结束符 |
指令头：1 字节 ＝ 0x24 即字符‘＄’
长度字：1 字节，指明从身份码到校验码的字节数
身份码：1字节，代表了目标终端的身份ID。默认为0X0A，可设置。
命令码：1 字节
命令参数：根据不同命令而变化
数据域：字节数根据不同命令而变化
校验码：除了指令头和结束符，其余位参与异或运算得出校验位
结束符：2 字节，0x0d 0x0a
（2）MCU返回：
指令头 | 长度字 | 身份码 | 命令码 | 命令参数 | 数据域 | 校验码 | 结束符 |
指令头：1 字节 ＝0x24 即字符‘＄’
长度字：1 字节，指明从身份码到数据域的字节数
身份码：1字节，代表了本终端的身份ID。默认为0X0A，可设置。
命令码：1 字节
命令参数：根据响应的命令而变化
数据域：字节数根据不同命令而变化
校验码：除了指令头和结束符，其余位参与异或运算得出校验位
结束符：2 字节，0x0d 0x0a
（3）速度响应
n 使用9600bps通讯速率来说明速度响应：
假如一个数据包
查询：6个字节
MCU返回：8个字节
没有校验位时，数据位8bit＋停止位1bit＝9bit
波特率9600（bps） ＝ 9600 （位／秒） ／9bit＝ 1066．66Byte／秒＝1066／1024＝1．04 （KB／秒）
查询＋MCU返回：6＋8＝14字节＝14字节
速度响应：14Byte／（1066Byte／s）＝0．013s＝0．013＊1000ms＝13ms
n 使用115200bps通讯速率来说明速度响应：
假如一个数据包
查询：6个字节
MCU返回：8个字节
没有校验位时，数据位8bit＋停止位1bit＝9bit
波特率115200（bps） ＝ 115200 （位／秒） ／9bit＝ 12800Byte／秒＝12800／1024＝12．5 （KB／秒）
查询＋MCU返回：6＋8＝14字节＝14字节
速度响应：14Byte／（12800 Byte／s）＝0．0011s＝0．0011＊1000ms＝1．1ms
串口通道传输速率可参考％80利用率计算，根据实际需求＊0．8
