应用场景
影响汽车车身漆膜质量的缺陷种类主要包括以下几种：
气泡 针孔 缩孔
流挂 桔皮 颗粒不良
项目要求
在流水线上实现自主检测及定位。
项目方案
采用1只线激光结合左右两个相机的形式，实现车身一次性在线检测方案。
项目结果
结合模式识别分别对不同缺陷类型进行分类，并利用自主学习实现智能识别。
常见漆膜缺陷结构光中心线特征组合方式及主要特点：
某轿车前翼子板实物图
中心线特征提取：（上凸、下凹）
