最小的微型管道机器人C1，在管径100-600MM的管道里自如行进。它的身材非常小巧，超乎你的想像，广泛应用于隐蔽空间、窄小空间等缺陷检测，管道机器人的使用不是单纯的只是降低成本，它是更安全效率也高的一种管道检测方法。
CCTV管道检测
1）启动CCTV检测设备，编辑片头，录入待测管道的工程信息，包括项目名称名称、检测目的、地址、管道起始与结束井号、直径、类型、长度等。如下图所示：
2）制作白板，将检测工程信息如管道起始与结束井号、施工日期、施工员等信息用手工填写在上面。
3）CCTV在地上预热并测试性能正常后，旋转摄像头拍摄待测管道周边环境和白板，并开启视频录制。
4）CCTV机器人下井，控制机器人爬行速度不超过11m/min，录制管道检测视频。在管道破损位置处抓拍管道缺陷图片；在管道接口位置处，需控制摄像单元旋转一周，拍摄管道接口位置处的完整图像信息。
5）将检测视频和图片导入报告软件制作检测报告。
可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
来源：深圳蓝德智能机器人
