行星齿轮减速箱是有等级的区分，一般会分为一级和二级两种，二级行星齿轮减速箱是通过各级的齿轮传动起到减速的目的，而且具有体积小、重量轻、使用效率高、功率损失小等优点，而且传动的平衡感也更强的。
二级行星齿轮减速箱原理
1.原理：利用各级齿轮传动来达到降速的目的。
2.把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几知对相同原理齿轮达到理想的减速效果。
3.二级行星齿轮减速箱在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。其主要的特点有：
(1)结构紧凑、体积小、重量轻
行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性，才有内齿副，可以充分利用内啮(nie)齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使器具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点，通常情况下，传递功率和传动比相同时，行星齿轮减速电机的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2——1/6.
(2)传动比大，可实现运动的合成与分解
行星传动的类型很多，如渐开线行星传动、摆线针轮行星传动、谐波行星传动及活齿行星传动等，一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时，其最大的传动比可达几万或数十万以上，作为动力传动， 其最大传动比可达几十或数百。采用差动电机的行星传动，可实现两个运动的合成和一个动作的分解。再某些情况下， 适当选在行星齿轮减速电机的类型，可实现各种变速的复杂运动。
(3)效率高、功率损失小
行星传动采用数个行星轮均匀分布在内、外中心轮之间，可平衡作用于中心轮和行星架轴承上的惯性力，采用这种对称结构，有利于提高传动系统的效率。适当选在传动类型，色好几合理的结构，可使行星齿轮减速电机的效率达到0.97—0.99。
(4)传动平衡，抗冲击振动能力强
采用数个行星轮均与分布在两个中心轮之间，同时用均载装置保持各行星轮间载荷均匀分布和功率均匀分流，不仅可平衡各行星轮和转臂的惯性力，而且显著提高了行星齿轮减速电机的平稳性以及抗冲击、振动的能力。
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