知情郎·眼｜
侃透天下专利事儿
农业无人机第一股极飞科技IPO黄了！
直白说，看了公司专利以及IPO材料，这公司还是挺有料的。
没想到，一轮问询就撤材料了！
01 IPO风声有点紧？
最近，科创板IPO政策风向感觉有点趋紧。
五一前后，3家公司扎堆终止上市进程，都是主动撤材料的。
感觉这架势就是：
你被交易所第三轮还在反复追问业务细节、科创属性问题，大概率要被劝退。
广州极飞这家公司成功引起了知情郎的注意，因为他有国内农业无人机第一人之称。
这公司称因为疫情原因，导致相关中介机构无法在规定期限内完成尽职调查，所以先是3月底主动中止审核，然后5月撤材料终止上市。
看完这理由，知情郎乐了。
疫情管控封锁，让尽调人员难以正常履职工作，没问题，但顶多项目延期，需要折腾到撤材料的地步吗？
作为深耕农业无人机的公司，自称在无人农业领域造诣颇深，不仅有农业无人机，还有农业无人车、农机自驾仪、农业物联网设备等在内的智能农业装备和智慧农业管理系统。
知情郎翻阅了下公司专利，确实有些干货。
借着极飞科技IPO黄的事儿，今天知情郎就来聊聊无人农业的故事。
02无人农业
无人农业这概念是近几年冒出来的时髦词汇，在投融资圈很有市场。
传统意义上的农业无人概念，指的是：
从播种到收获全部实现自动化，使用无人驾驶车辆和小型无人机实施监测，并通过卫星系统掌握和传输种植数据，不需用人工劳动。
跟黑灯工厂、工业4．0版本类似，也是投资机构包装公司玩高大上硬科技的惯用手法。
这年头编个IPO材料，不玩概念、搞估值的路数，确实也混不下去。
口头禅就是，连个硬核科技的资本故事都编不好，如何让人相信你的格局入你的套支持你。
知情郎的表情——囧！
无人农业还衍生出一个更时髦的概念——无人农场，这也是国内科技型农企给自己贴的标签。
可以说，几乎所有在农业赛道创业的机构都会说自己能搞无人农场，提高作物产量减少人力成本。
从概念来看，无人农场就是人工不进入农场的情况下，采用物联网、大数据、人工智能、5G、机器人等新一代信息技术，通过对设施、装备、机械等远程控制、全程自动控制或机器人自主控制，完成所有农场生产作业的一种全天候、全过程、全空间的无人化的生产作业模式。
当然，背后的动力是政府的政策扶持和真金白银的投入助力。
国内的现实情况是农村老龄化严重，青壮年大量外出务工，年轻人无人务农，倒逼机器替代人工的进度。
所以上头也天天喊科技三农，解决吃饭问题！
去年，广东省政府发布《广东省推进农业农村现代化“十四五”规划》，按照《规划》，到2025年，广东力争分批建成15个国家农业现代化示范区，建设30个数字农业试点（示范）县，建设农业人工智能装备研究中心，打造10个粤港澳大湾区无人农场。
上海市政府也发布《上海市推进农业高质量发展行动方案（2021－2025年）》提到，未来5年，上海市将打造十万亩粮食生产无人农场、数字化无人农场产业片区，推动农业现代化、无人化发展。
03极飞科技的农业科技故事
这家公司也算是国内农业无人机商业化应用的鼻祖，将农业无人机资本概念转化成现实成果。
2016 年底，公司推出搭载智能离心雾化技术的第一代P系列农业无人机， 并于2017年、2018 年先后完成了该系列的两次迭代。
此外，公司于 2018 年推出了M系列遥感无人机和农业物联网设备，通过遥感无人机实现智能测绘，通过物联网设备实现作物生长环境的监测，为包括农业无人机作业在内的农事决策提供数据支持，更加深入探索农业全程无人化。
在产品方面，为解决更多的农业生产问题，公司继续在农业科技领域探索，先是在 2020 款 XP 农业无人机上实现智能播撒和农药处方图功能的落地，后在2021款P系列和V系列农业无人机上搭载了智能测绘模块，农业无人机作业场景和用途不断丰富， 更加适合于广泛农户直接使用。
与此同时，公司基于农业无人机衍生技术，于 2019 年底推出了农业无人车、农机自驾仪和智慧农业管理系统等产品，进一步完善产品生态，解决更多农事需求。
在农业无人机市场份额，公司可与大疆比拼！
根据Frost＆Sullivan的报告，2020年大疆创新与极飞科技合计农业无人机市场占比达到了92．41％，极飞科技占据整个市场份额的37．59％，市场排名第二。
04公司至今依旧亏损 专利量大
先看极飞科技的员工量和专利数。
公司规模大不大，研发有没有实力，人数和专利是硬指标。
截至2021年6月30日，公司研发人员共计527人，占公司员工总人数比例为38．47％。
截至2021年7月23日，公司拥有已授权专利1，305项（包括境内专利1，173项、境外专利132项），其中发明专利230项，实用新型专利693项，外观设计专利382项。
再看极飞科技的股东和财务数据。
财务数据显示，极飞科技2018年到2021年上半年营收分别为3．22亿元、3．57亿元、5．30亿元、4．69亿元。
截至2021年6月30日，极飞科技累计未弥补亏损为2．24亿元。
公司解释，尚未盈利且存在未弥补亏损，主要原因是公司所处行业尚处于快速成长期，现阶段研发投入较高、新产品线仍处于市场推广阶段且销售规模效应尚未体现。
最新一轮的投资方为高瓴创投，投资金额超3亿人民币。此外，前几轮的投资方还包括C＋轮中的百度资本、软银愿景基金、广州新兴基金、越秀产业基金、成为资本等。
05上交所一轮问询问了30个问题
公司在撤回上市申请前完成首轮问询，在科创板首轮问询中，上交所主要关注极飞科技主要客户、科创属性、市场及产品、持续经营能力、销售模式、经销模式、研发费用等30个问题。
知情郎仔细看了下，上交所对公司销售的农业无人机真实销量存疑。
一直在追问客户是否真实使用公司无人机。
问的维度很细，从无人机销量、飞行记录、累计飞行时间、飞行日、飞行时点、飞行率、飞行地点、激活地点、销售地点、飞行里程等一条条问客户实际使用情况。
上交所问询人员也怕公司客户间存在关联关系、特殊关系以及利益安排，还让保荐人和律师去核实前五大客户的真实情况。
这尽调工作跑断腿啊！
有一说一，对上交所审核人员这般严谨细致的问询工作态度，点个赞！
做市场和混政治不是一回事。如果做市场，天天追求不得罪人搞左右逢源的政治糊涂，互融互通互抬轿子，你好我好大家好，就完蛋了。
市场里比拼的就是产品性价比、产品功能性，要是一个产品功能细节做不好不如人，毛病很多，工艺很差。
丢人现眼倒是小事，关键是被市场里的客户骂死，就这水平也出来混，以为混旧朝堂讴歌几句君上英明英雄盖世马屁几句就能混过去搞钱了，笑。
卖萌撒娇求饶想混过关？没门！
06无人机技术难点
上交所问了一个问题，知情郎觉得非常有意思，给大家分享下。
很多人并不清楚不同类型的无人机是否存在技术难度的高低区分，用于农业的无人机在行内是否属于拥有技术壁垒，还是就是大路货。
这问题其实是帮不懂无人机的普通投资人问的。
极飞科技是这样回答的。
具有固定翼的无人机一般气动效率较高，具有续航时间长、飞行速度快、 飞行高度高等特点，能够满足高空、大面积、长航时的工作需求，在巡检、测 绘、航空摄影等领域能够发挥优势；
旋翼类无人机则机动灵活性高、负载能力强，搭载专业执行机构可进行低空精细化作业，适合于精准植保等农业应用领域。
无人机飞行平台的技术难度主要体现在飞行控制和结构设计等方面。
对于固定翼无人机、垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机而言，技术难度与气动布局的复杂程度成正比，垂直起降固定翼无人机同时具有多旋翼和固定翼，结构设计较为复杂，且需要具备两种不同飞行器的控制能力，在两种飞行模式的 切换、配合方面技术难度较大，例如在旋翼故障情况下利用固定翼平稳飞行、 在固定翼失速情况下利用旋翼纠正飞行姿态等。
对于旋翼类无人机而言，旋翼数量越多自身平衡性越强，旋翼数量较少的无人机控制难度相对较大，双旋翼无人机因具有较显著的自不稳定性，对飞行控制算法要求高，在上述无人机类型中技术实现难度最大，目前行业内仅极飞科技具有规模化产品。
极飞科技的研发、量产能力覆盖主流无人机气动布局类型，其中，农业无人机采用双旋翼、 多旋翼形式，遥感无人机采用多旋翼、垂直起降固定翼形式，系根据不同应用场景需求做出的最优选择。
07农业无人机导航定位浅析
从产品特点来看，农业无人机必须具备导航定位性能、动态稳定性与鲁棒性、避障性能、喷洒性能、播撒性能、测绘性能、能源方案、工业设计、可量产性。
从细节看真实，任何一款商业化落地的产品，都有其独到之处。
拿导航定位来说，传统人工操作 农业无人机对飞行高度和路径的控制精度较低，一方面会导致重复作业、遗漏 作业、喷播量控制粗糙等问题，高浓度药液重喷会导致灼烧叶面、药斑等药害 问题，少喷、漏喷导致施用效果不佳，影响作物产量；
另一方面，人工无法完成超视距作业与夜间作业，大幅限制作业效率。
在自动驾驶中，常规的 GNSS 卫星导航定位受大气电离层、卫星星历和时钟误差等影响定位精度较低，在农业应用场景的低空作业中，卫星信号传输还会受到农田防风林等障碍物干扰或 遮挡，甚至通过反射叠加产生多路径效应导致接收数据错乱，用于定向的电子 罗盘也易受到高压输电线等磁场源的干扰发生定向失准。
同时，农业无人机尺 寸相对较大，机体震动强度随尺寸提升，对传感器工作造成不利影响，从而导 致定位精准性下降。
上述问题不仅降低飞行精度，甚至会造成无人机失控等故障。
极飞科技表示，公司在行业内率先使用基于双频载波相位观测值的 RTK 实时差分定位技术， 通过飞控系统与 RTK 系统的协调匹配使农业无人机定位精度达到厘米级，同时 提升设备抗外界干扰能力，并推出双擎 RTK，替代传统电子罗盘提供定向数据， 同时通过导航算法和冗余设计保障单天线丢失信号时的飞行安全性。公司对 RTK 导航技术的引入近年来受到行业内主流企业的跟随。
08喷洒性能浅析
喷洒作业是农业无人机最主要的作业项目之一，理想的喷洒系统能够高效、 高质量的完成作业，药液均匀沉积在目标区域内的目标害虫和作物上，尽可能少流失到非目标区域，且不存在重喷、漏喷等情形。
在精准雾化方面，如果喷施雾滴粒径较大，农药沉降到作物表面后容易流 失而造成水土污染，且粗大的雾滴还会减少雾滴的覆盖密度，将很大程度上降 低药液的效果。如果喷施雾滴粒径过小，在环境风场作用下，雾滴易发生飘移， 降低农药利用率，且还会造成邻近作物的药害和环境污染。
公司农业无人机采 用离心雾化技术，在雾化颗粒直径、雾滴分布等方面有一定的技术优势，雾化 粒径在 60 至 400 微米范围内可调，可以根据不同溶液特性和作业目标，将颗粒 雾化至合适的大小能够覆盖消杀、除草等应用。
同时，公司通过多重空气动力 学优化实现旋翼风场的稳定、集中，在充分考虑旋翼风场对雾滴沉积分布的影 响下合理进行喷头布局，下压气流带动药物穿透到植物背面，使得雾滴沉积的 穿透性、均匀性更强。
在精准控量方面，公司农业无人机应用高频脉冲蠕动泵，单泵控制流量在 0．3 至 6 升／分钟，流量随无人机飞行速度的改变而线性调整，避免无人机降速时 农药的过度喷洒，采用快拆结构实现异物进入时的快速清理。
柱塞泵和叶轮泵 也是行业内主流产品所应用的水泵方案，柱塞泵精度要求较高不适合于农业高 震动环境，且维修难度较大，叶轮泵则易粘结杂质影响工作效果，实现精准控量的难度较大。同时，公司采用智能截流技术在喷头停转时防止药管中剩余高 浓度药液滴漏产生药害。
长期以来，公司智能喷洒技术受到同行业众多企业跟随，喷洒均匀度、作业效果、适用场景具有优势，喷洒性能处于行业内先进水平。
知情郎仔细看了下这公司关于农药喷洒方面的专利量，非常多。
毕竟，农业无人机最核心的功能就是喷洒，要是折腾半天连喷农药这事儿都做不好，如何谈下一步合作？
09雾化盘设计
分享个公司喷洒方面的经典专利！
背景技术以及解决的现实问题
近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。
喷洒装置通过雾化盘的转动进而将农药雾化，再使雾化后的农药喷洒到植物上，但是，由于雾化盘的雾化效果不佳，易产生没有雾化的雾滴，从而影响喷洒的精准度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种雾化盘，以避免产生雾滴，提高雾化效果。
本发明还提出一种具有上述雾化盘的喷洒装置。本发明还提出一种具有上述喷洒装置的无人机。
根据本发明实施例的雾化盘，包括：转盘，所述转盘具有承接面，所述承接面的中部设有进液空间，所述承接面上沿周向间隔设有多条凸条，所述承接面和任意相邻的两个所述凸条之间均形成离心通道，每个所述离心通道均具有进液口和喷液口，所述进液口与所述进液空间相连通，所述喷液口靠近所述转盘的边沿设置以洒出雾化的液体。
其中，所述离心通道的内表面和／或所述进液空间的表面的粗糙度的取值范围为Ra0．2－50um。
根据本发明实施例的雾化盘，随着转盘的转动，每个离心通道内的液体在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时通过使离心通道的内表面和／或进液空间的表面的粗糙度的取值范围为Ra0．2－50um。
从而可以提高液体与离心通道的内表面和／或进液空间的表面接触的摩擦力，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
在本发明的一些实施例中，所述离心通道的内表面和／或所述进液空间的表面的粗糙度的取值范围为Ra2．5－11um。
在本发明的一些实施例中，所述离心通道的内表面和／或所述进液空间的表面的粗糙度的取值范围为Ra4．8－5．5um。
在本发明的一些实施例中，所述转盘和多条所述凸条为一体成型件。
在本发明的一些实施例中，所述转盘和／或所述凸条的材料为聚丙烯。
根据本发明实施例的喷洒装置，包括：雾化盘、电机组件和进液管，所述雾化盘为根据本发明上述实施例所述的雾化盘，所述电机组件与所述雾化盘相配合以驱动所述雾化盘转动，所述进液管朝向所述进液空间内输送液体。
根据本发明实施例的喷洒装置，随着转盘的转动，每个离心通道内的液体在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时通过使离心通道的内表面和／或进液空间的表面的粗糙度的取值范围为Ra0．2－50um。
从而可以提高液体与离心通道的内表面和／或进液空间的表面接触的摩擦力，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
根据本发明实施例的无人机，包括根据本发明上述实施例所述的喷洒装置。
根据本发明实施例的无人机，随着转盘的转动，每个离心通道内的液体在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时通过使离心通道的内表面和／或进液空间的表面的粗糙度的取值范围为Ra0．2－50um。从而可以提高液体与离心通道的内表面和／或进液空间的表面接触的摩擦力，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
【备注，转载请注明来源：德高行·知情郎】
