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分享:自动点胶机示教盒操作指南

世椿智能 2017-12-01 15:33 发文

自动点胶机是由软硬件两部分组成,自动点胶机的示教盒如何操作?这个对于初次操作自动点胶机的人来说确实有一定的难度,下面就由深圳点胶机厂家世椿智能的技术人员来为大家解答!

自动点胶机示教盒操作手册:

1. 进入示教文件列表界面 MPC6567控制器上电,连接示教盒,按【2示教管理】进入下图所示的【示教文件列表】界面。

2. 新建示教文件 按【F1新建】示教文件,提示用户进行复位操作。按键【F3】,进行设备复位,待复位运动结束以后,界面自动会跳转到示教文件【-点列表-】界面,此时示教文件中并没有编程元素,等待下一步点胶示教。

3. 点胶示教 ,其点胶轨迹为跑道型,由直线以及圆弧构成,将其分解为:直线AB,圆弧段BCD,直线段DE,圆弧段EFA。按照以下步骤即可完成该图形的示教。

1.在【-点列表-】界面中,按下【F1插入】,进入图1-5所示的编程元素选择界面。按键【2多段线】进入到多段线坐标输入界面1-6;

按教导盒上+-调节好需要的角度,在按方向键移动到A点上,按【ENT确定】 这样就将多段线的起点A就录入到示教文件中,同时可以发现界面的左上方文 件更改为【直线节点】,右上方的点数见下图;

2. 重复A点的录入方式,将胶头移动到工件B点位置,按【ENT确定】输入B点坐 标位置到示教文件中;

3. 接着进行圆弧段BCD的输入。同样先将点胶头旋转到位移动到C点位置,然后按 【SWH】按键,将点类型修改为【圆弧节点】,按【ENT确定】输 入C点坐标位置到示教文件中,同时左上角的点类型更改为【直线节点】,点数更 新为4,以备新的坐标点输入;

4. 在输入C点坐标以后,移动点胶头到D位置,确认界面左上角的点类型为【直线 节点】,按【EN 确定】输入D点坐标位置到示教文件中;

5. 按照前面的步骤,依次可以输入E、F点坐标到示教文件中;

6. 由于该示教轨迹为封闭图形,因此在输入最后一个点G点坐标时,直接按【F2封 闭】,系统自动创建【直线终点】到示教文件中,其坐标位置与A点的坐标位置一 致,这样就将工件的轨迹完整的输入到示教文件中。界面将跳转到示教文件点列表中。列表中总共有7个示教点。见下图:

以上就是世椿智能技术人员总结的自动点胶机的示教盒操作手册,希望能够给各位新手带来帮助,想了解更多关于自动点胶机的相关知识请关注世椿智能官网!

世椿智能成立于2005年,是一家集自动化流体控制设备的研发、生产、销售、售后技术服务为一体的国家级高新技术企业。公司主营产品有:全自动点胶机、双组份自动灌胶机、在线式高速喷射点胶机、全自动涂覆机、全自动非标自动化流水线及六轴机器人应用等。

声明:本文为OFweek维科号作者发布,不代表OFweek维科号立场。如有侵权或其他问题,请及时联系我们举报。
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