目前市场上的机台的电气控制一般主要分为两类，PLC控制与PC控制，两者各有优缺点，我们主要来聊一聊PLC电气工程师的日常工作与技能要求。
首先电气工程师的主要工作内容应该包括以下几个方面：设备的电气控制框架设计、电气原件选型（BOM清单开立）、电气原理图纸绘制、PLC与触摸屏程序开发编写，最后就是设备的现场调试。其实以上几项工作都没有想象中那么简单，比如选型关系到设备的成本以及后续的使用效果；电气图纸绘制的准确性关系到后期调试的效率，太多的错误会大大影响调试进度；当然最为关键的还是PLC程序的编写了，以下就结合我自己多年工作经验中整理或者说是积累的一些经验与大家一起分享下，就以目前应用的较多的三菱PLC为例。
个人认为，一个好的PLC程序应该具备以下几个方面的特点：安全性、稳定性、高效性。
首先便是安全性，这也是最关键的，只有绝对安全可靠的程序才能保证操作使用者的人身安全，也只有这样才能顺利通过客户端对应EHS部门的验收通过，设备才能顺利投入使用。从程序的角度来讲，如何保证安全，机台必须配备有急停按钮、安全门联锁装置、部分有需要的机台还要安装有安全光栅，以上这些安全部件一定要保证型号参数选择正确，品质合格，接线时采用常闭接法，程序里必须禁止屏蔽检测功能。
至于程序的稳定性，那主要是靠编程者的水平以及现场经验来保证的，光会编写程序是远远不够的，还需要对设备所处行业的工艺制程很熟悉才能写出优秀的程序，这个还是要靠不断的学习，不断的积累经验，在工作中成长为优秀的电气工程师。
重点要跟大家交流分享的是程序的高效性，这包含了程序开发的高效性跟程序运行的高效性。如何实现高效快速的编程，个人强烈推荐的做法是：要养成结构化编程的思维，通过将气缸动作、伺服控制等部分做成FB功能块，后续编程时直接调用就可以了，这样会非常方便非常高效。
利用FB来开发程序，不但能节约开发时间，同时能减少程序bug，因为经过多次使用已经验证了准确性，所以底层程序是没有问题的，只要排查外围问题点就ok了；同时我们在做FB块的时候，要尽量将功能做全，比如说 ：气缸的前后限位的补偿时间，前后限位是否屏蔽，气缸电磁阀类型，气缸动作顺序等等，并且将这些全部开放到触摸屏供现场可随时修改设定，这样在后期调试时也能够更方便，即使电气工程师不在现场也能通过修改参数处理问题，这样就可以不用每天没日没夜的对应现场了。
