摩擦的分类：
物体与物体之间的摩擦分为动摩擦和静摩擦，动摩擦又分为滚动摩擦和滑动摩擦。
滑动摩擦根据摩擦副表面之间的润滑状况又分为：干摩擦、边界摩擦（边界润滑）、流体摩擦（流体润滑）、混合摩擦（混合润滑）。
例1：
一长4m，重为200N的梯子斜靠在光滑的墙面上，如下图所示，与地面成α=60°，梯子与地面的摩擦因数fs=0.4。有一重600N的人登梯而上，试求此人到何处时梯子会开始滑到。
解：
设人到C处时梯子将要滑动，设BC=x。
取梯子为研究对象，受力分析如下图，
列平衡方程：
又梯子要滑动时处于临界状态，故摩擦力为最大摩擦力，即：
解得：
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