运动控制系统作为一项基础技术,是工业自动化升级改造的核心环节。无论是机床行业、机器人行业、半导体行业、纺织机械、包装机械等,均需要精度高、可拓展性强的运动控制系统予以有力的支持。
运动控制的目的是通过对电动机电压、电流、频率等辒入电量的控制,改变工作机械的转矩、速度、位移等变量,使得工作机械按照人们的期望运行。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置(通常是驱动器)、电动机、负载,及相关的传感器等极成。控制器下达指令,通过驱动器转化为能够运行电机的电流,驱动电机旋转,带动工作机械运行,同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器实时调整,仍而保证整个系统的稳定运转。
根据国际权威市场调研机构HIS的预测:2021年全球运动控制市场容量约134亿美元(约1,000亿人民币)。综合目前各方市场调研机构综合数据预测:2021年国内运动控制容量将超过200亿人民币,且在未来会持续快速增长;目前国内市场中约70%的市场被日本、欧洲、美国等外资品牌占据。
雷赛智能正是国内的运动控制龙头,产品包括了运动控制的核心板块:控制器和伺服系统。
⚫控制器
这块收入占比15．65%,毛利率高达72%。
可编程运动控制器、运动控制卡、远程IO模块、人机界面、机器视觉等。
运动控制器实际是软件产品,相当于运动控制系统的“大脑”,融合通信、电子、计算机、网络等多种技术;其核心是软件和算法,软件产品在前期需要有大量的投入,需要多年的技术积累;硬件只是一个载体,因此最终呈现出来的毛利率比较高;公司二十多年的持续投入,逐步获得优势和规模效应,也是毛利率较高的原因。
运动控制器市场规模不大,目前国内市场不足10亿。
目前运动控制器主要分为三类:PC-Based 运动控制器(基于工业 PC 的控制器)、专用控制器、PLC(可编程逻辑控制器)。
PC-Based 运动控制器主要运用于半导体、机器人、包装机械、EMS(电子制造服务)等行业,专用控制器运用于机床、机器人、包装机械等行业,PLC 在纺织机械、包装机械、EMS 等行业运用较多。
PC-Based运动控制器价栺比传统的专用控制器优惠,功能上比PLC能够实现更为复杂的运动控制;此外,PC-Based 提供底层函数的事次开収功能,客户尤其是 OEM 厂商可以选用 PLC 语言、C++、BASIC 等电脑语言进行编程。在很多领域,PC-Based 正逐步替代 PLC 控制器。
PC-Based 运动控制器可以迚一步分为运动控制卡、嵌入式运动控制器、软 PLC 三类。
雷赛智能的主要产品是PC-Based运动控制卡和嵌入式控制器。
在这个细分市场,固高科技占了接近一半市场份额,其次是雷赛智能、埃斯顿旗下的翠欧、PMAC、乐创技术、新时达旗下的众为兴等。
从通信协议来看,目前我国 PC-Based 运动控制器主要以脉冲型为主,总线型主要用于机器人、半导体和激光等行业,随着制造升级,未来总线型运用越来越广。总线型运动控制器中,Ethercat 通信协议运用最广,2016 年 Ethercat 通信协议已经达到 34．6%,凭借 Ethercat 通信协议良好的开放性和合理的价栺,以及更加迅速的通信速度,未来有望占据市场过半的仹额。
运动控制器需要长时间 Know-how 知识积累,需要长时间的对下游行业工艺知识的积累,加上用户使用习惯形成非常强的客户粘性等因素因此有较高的进入壁垒。
⚫伺服系统
收入占比33%,毛利率22%。
交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体式伺服电机等。
产品主要应用在3C制造设备、工业机器人/机械手、锂电设备、半导体设备、智能物流设备、安防设备、印刷设备、包装设备、机床、纺织机械、食品机械、口罩机等机械智能装备。近期公司在锂电设备、智能物流设备、安防设备、口罩机等下游行业有所突破。
伺服系统是通用设备,在工业自动化中収挥重要作用,除了工业机器人外,在电力、钢铁、炼化、石油、化工、造纸等行业均有广泛运用。
L7/L8伺服系列产品属于公司伺服主打产品,在下游大部分行业都已得到成功应用,其中在光伏、锂电、物流、机器人等新兴行业实现重大突破,市场及客户反馈良好。
伺服产品作为公司未来主要的业绩增长点,预计2021年实现同比增长50%以上。
根据中国工控网《中国通用运动控制市场研究报告(2020)》,2019 年我国伺服系统市场规模达到 96 亿元,国产品牌市场占有率为 40．0%。我国伺服产品真正普及应用仅有十几年,尚处于成长阶段,未来随着工业机器人行业的深化、工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进,伺服系统市场将会出现新一轮爆发式增长,尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升,国产伺服系统进口替代的步伐将会加快,预计 2022 年伺服系统市场规模达到 110 亿元。
在伺服系统领域,国内市场参与主体众多,竞争日趋激烈,但外资品牌仍然占据主导地位,其中,日系品牌进入我国市场较早,且贴合国内市场的主流需求,凭借良好的性价比和可靠性占据了较高市场份额,欧美品牌则凭借较高的产品性能在高端设备中占据优势。我国本土品牌经过多年技术积累,市场竞争力不断提高,市场份额持续提升,但与国际知名企业相比,在整体性能、可靠性上仍存在一定差距,代表厂家主要包括汇川技术、埃斯顿等。
⚫步进系统
收入占比52%,毛利率43%。
开环步进驱动器、开环步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机等。
步进系统由步进驱动器与步进电机组成,可按照驱动器发出的指令脉冲(脉冲个数控制角度位移量、脉冲频率控制转速和加速度)工作,可满足大多数低负载/恒负载的低速工况,具
备较强经济性和实用性,结构简单。
根据工控网,近三年国内步进系统市场规模稳定在8．5 亿元左右,主要下游包括机床、纺织、包装、电子加工、仪器、激光加工、线切割、焊接等。
国内步进系统市场内资品牌表现较好,其中雷赛智能份额第一;部分高端领域中,东方马达、百格拉等外资品牌表现较好,还有深圳研控、鸣志电器(SH:603728)等企业。
步进系统应用领域逐步从智能制造领域扩展到无人零售、医疗检测、智能仓储、安全监控、智慧社区等智能服务领域;市场增长前景较好。
从商业模式看,雷赛智能的上游是PCB板、IC芯片、电阻电容等众多供应商:
集中度很低,因而上游任何一个环节的涨价等波动,对公司成本的影响不大。除了IC芯片之外,大部分供应商在雷赛智能面前议价权不高。
公司下游客户分布广泛 5G、半导体、光伏、锂电、物流、机床、包装、机器人、医疗健康等。前五大客户占比仅9．46%。公司产品单价较低,客户数量多,非常分散,因此下游相对波动也不大,比较稳定。
公司的业绩一直保持稳健的较高增长,受外界环境影响不大:
公司的核心产品运到控制器毛利率很高,但是驱动系统偏低,总体毛利率一直稳定在42%左右,在制造领域属于较高水平。而净利率达到了19%的水平,非常高。
公司应收账款低,有息负债很低,而且资产负债率不断下降,现金流良好,财务很健康。
公司ROE维持在18%左右的水平,属于优秀企业的水准。
公司最开始主要做控制器,然后逐步拓展产品品类,进入产业链中的驱动器、电机等相关领域,然后这些产品组合起来向客户提供完整的运动控制解决方案,既帮助客户提高了销量,又提升了自己的销量。
在研发和营销费用方面,公司也一直在加大投入。
在人口老龄化大趋势下,机器换人、工厂自动化成为刚需。作为自动化设备和机器人的核心上游环节,运动控制龙头雷赛智能未来成长的空间还非常大,而且其商业模式和盈利能力远远好于下游的机器人集成和自动化设备企业。
这可能是社保基金在去年加仓雷赛智能的原因。
这段时间刚好公司到了上市解禁期,有些董监高开始减持套现。
股价大幅下滑,当前市盈率到了市盈率(TTM)37．5。这个估值肯定不便宜,但已经到了合理范围。
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