方案需求
在一次次的工业革命变迁中第四次工业革命4.0来袭。工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。工业4.0主要是机器人的智能化，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。
技术部署
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。内部传感器：用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。外部传感器：用来检测机器人所处环境(如检测物体，距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。
机器人远程监控各传感器的数据指令参数。控制系统背板拥有网口或者串口通信端，通过欣仰邦4G工业无线路由器可实现vpn企业内网加密数据通道采集传输。也可使用4G DTU串口RS485/RS232直接将数据回传至服务器。平台软件对控制器的指令记录故障信息进行采集和过滤。
方案优点
★ 工业路由器自带企业内网vpn接入，数据通道安全加密;
★ 重启设备，无需操作信息采集，自动连接;
★ RS485/RS232串口数据PLC可编程数据采集上行下发;
★ 无人值守现场，远程软件更新，产量信息可控，故障维护;
★ 工业机器人远程管理，实现工业设备联网统一管理;
★ 工业级设计，安装空间可控，铁壳外观防撞击震动;
★ 从自动化到智能化的高速联网，4G网络实现多设备无缝对接;
