维修单位：广州郡控公司
维修人员：王工
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故障报警：
……
| 45 | 双驱动时速度和转矩误差 | |
| 01 | 主机和从机之间的速度偏差 | |
| 02 | 主机和从机之间的扭矩偏差 | |
| 46 | 通讯故障 | |
| 01 | 错误的数据传输 | |
| 02 | 波特率不匹配 | |
| 03 | 主/从参数设置错误 | |
| 04 | 通讯从机错误报告 | |
| 47 | 制动超时 | |
| 01 | 制动单元刹车超时 | |
36 varan总线网络故障
（1）通讯选择varan_因特网硬件错误。硬件初始化错误：VARAN选项
（2）VARAN控制选择总线错误。“总线关闭”错误; VARAN选项没有总线通讯。
37 同步控制器
（1）比率误差。插补，同步和/或速度控制时间之间的比率不匹配
38 制动斩波器监控
（1）BC过载。制动斩波器过载。
39 监测错误。监测速度和扭矩
（1）监测出速度错误。主机与从机之间的速度偏差
（2）监测出转矩错误。主从之间的扭矩偏差
40 同步模块出错。通讯故障技术选项
（1）TOPT_检测出同步通讯丢失。“双同步”技术选项出错
（2）TOPT_检测出同步开关频率故障。“双同步”技术选项出错
（3）TOPT_检测出同步模式冲突。“双同步”技术选项出错
（4）TOPT_检测出远程故障。“双同步”技术选项出错
41 直流母线快速放电。超出快速放电的最大周期
（1）快速放电超时。快速放电的最大时间超过（35秒）
42 主机以太网mode连接通讯故障
（1）位置不能指定的通讯错误。主站以太网ether cat通讯错误
43 以太网接口故障。以太网配置错误。
（1）TCP / IP通信初始化错误。
44 检测到断线故障
（1）马达制动器断线。X13输出无法驱动电机抱闸。
P030：（故障编程）显示定义如下表：
| 编号 | 定义 | 说明 |
| 0 | 忽略错误 | 错误将被忽略 |
| 1 | 通知+禁用 | 用户可以编程第二特定的错误反应（例如通过内部PLC） |
| 2 | 通知+禁用 | 用户可以编程第二特定的错误反应（例如通过内部PLC） |
| 3 | 通过故障响应给出通知错误，反应选项代码 | 错误被登记，反应选项代码 |
| 4 | 伺服停止 | 通知错误，快速停止，等待重启控制 |
| 5 | 伺服停止并锁定 | 通知错误，执行快速停止，禁用功率级，防止重启 |
| 6 | 伺服暂停 | 通知错误，禁用功率级，锁定输出级 |
| 7 | 伺服制止和锁定 | 通知错误，阻止功率级，防止重启 |
| 8 | 手动断电才能复位 | 通知错误，阻止功率级。仅通过开关OFF / ON控制电压复位（24 V），才能启动 |
