7月初，年初因为疫情被按下“暂停键”的展会纷纷开展，7月3日-7月5日，2020年慕尼黑上海电子展在上海国家会展中心成功举办，展会规模达16万平方米，近3,000家参展企业展商围绕半导体、嵌入式系统、传感器技术、电源、PCB、无线技术等前沿领域，从生产设备与技术应用解决方案展示了电子行业产业链上下游尖端技术。
本次慕尼黑电子展也有机器人相关企业参加，一如当初机器人四大家逢展必去，近年来协作机器人新势力企业的身影也出现在越来越多相关专业展会，协作机人通过对多种场景的尝试，开始展现自己在各行业领域的应用潜力。
（慕尼黑电子展现场）
受到疫情影响，这次上海慕尼黑展上少了ABB、安川等机器人四大家，但UR、遨博、节卡、艾利特这些占据了中国协作机器人销量市场半壁江山的企业，却在6号展馆中一个不落。协作机器人企业在电子行业的应用方案也尤其抢眼，在相关企业所在的展位上，多样的行业解决方案让参观者纷纷驻足观看询问。
协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀，近年来，在各大厂商和资本市场的持续关注下，其创新应用模式不断涌现，应用场景日益多元化，而随着协作机器人打破了只能应用于工业场景的限制，凭借低自重、高灵活、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势，也在电子行业迅速找到了合适的细分市场，本次展会各大协作机器人企业的展示就亮点颇多。
01协作机器人亮点多
在国内协作机器人市场占有率位居前茅的遨博智能展位上，除了推出智能上下料、检测、磁片贴合、智能物料管理等针对3C电子行业的应用，尤其抢眼的是遨博更是针对无人零售业行业，带来了全新C系列无人咖啡应用。
（傲博展位整体动图）
这个系列的机器人是针对服务及无人零售行业的全新系列产品，该应用是遨博C3协作机器人结合酷库科技的咖啡集成方案，面向智能无人零售领域的UKU咖啡机器人。
据了解，机器人通过专业的认证咖啡师示教，机械化精准操作、持续供电下24小时的不间断工作。顾客系统下单后，只需90秒一杯现磨手工咖啡即可新鲜出炉，此外，遨博C系列协作机器人还可以完成奶茶、冰淇淋、果汁、鸡尾酒等多种新零售应用，并在制作标准化、卫生安全、低成本低耗损等众多方面拥有显著优势，目前已对外开售，或许未来你就能看到更多的无人奶茶店了。
（傲博机器人抓娃娃）
同时遨博将协作机器人与抓娃娃机进行了集成，让围观群众尝试采用示教器移动机器手臂进行娃娃抓取操作，机器人抓娃娃互动场景排起长长的队伍，零距离体验操控机器人为遨博智能公众号圈粉无数。
而全球协作机器人领军企业节卡机器人，本次则集中展示了节卡小助系列协作机器人在3C电子、新能源、汽车三大应用领域的应用解决方案。其中应用在手机领域的PCB检测、包装，应用在新能源行业后包装段的锂电池工作站及应用在汽车行业的光导条检测等场景都备受好评。
据节卡机器人市场总监介绍，目前节卡小助系列协作机器人已经在SMT、检测、搬运和包装等环节都有示范性案例，能够为相关领域的自动化升级提供了助力和支持。
（节卡机器人展会现场图）
除此之外，节卡机器人首创了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等技术。现场可以看到，用户通过图形化&拖拽编程，实现了在移动终端APP控制机器人。节卡机器人真正实现了无需编程基础，无需编写专业代码，只需要在界面上拖拽图形就可以完成机器人行动轨迹指令。即使没有太多专业编程人员的企业，也能凭借节卡机器人简单、易用、部署快、兼容性强的技术特性进行转型升级。
（观众现场体验节卡机器人图形化编程）
而最受观众瞩目的，则是节卡机器人针对目前新能源汽车行业蓬勃发展的态势，率先在锂电池行业完成了消费类锂电池的全线自动化生产！据介绍，该产线目前已经能够很好地满足客户多样化需求，助力新能源等高新产业发展。
（节卡锂电池工作站动图）
慕尼黑电子展会期间，节卡机器人获得主办方颁发的“EM创新奖”。节卡小助协作机器人现已广泛应用于3C电子、新能源、汽车、精密制造、电器、食品等工业领域及无人零售等消费类市场。
在高速发展的市场需求推动下，节卡机器人将向协作共融方向发展，即机器人与机器人、机器人与环境、机器人与人，三者交互共融。而要实现共融机器人，“本体”“感知”“执行”三块的协同发展越发显得举足轻重。因此节卡机器人也与合作伙伴共同构建 JAKA+生态，形成开放共融、互利共赢的产业生态圈，打造完整的协作机器人应用生态链，现“JAKA+”也正面向全球招募基于机器人软硬件合作伙伴。
（节卡机器人获得主办方颁发的“EM创新奖”）
在艾利特机器人的展位上，针对电子行业及汽车零部件的用户，着重强调了协作机器人设计之初是为了那些“改善型工位”服务，而并非是为了整线自动化而造的工具。因此在本次展会，艾利特在现场通过EC63、EC66、EC612等一系列协作机器人，展示综合锁缚、PCB移载、工件上下料等应用场景，体现了艾利特协作机器人良好的人机交互以及简易快速调试、灵活安装、支持多种通讯模式和轨迹复现等特性。
（艾利特机器人展位现场）
艾利特协作机器人致力于帮助企业找到适合协作机器人发挥优势的应用场景，例如在3C电子、汽车零部件、金属加工以及包装物流行业，存在着大量柔性生产和人机交互的需求。艾利特通过协作机器人帮助用户进行单工站自动化改造——在取放、组装、螺丝锁付、码垛、检测等工位导入协作机器人，帮助用户加快自动化进程。
艾利特协作机器人能使即使狭小空间的产线柔性化升级也拥有更多可能，希望很好帮助企业降低了多产品产线的投入成本，快速实现产线自动化升级改造。
（艾利特双臂协作演示）
作为目前在全球处于领先地位的协作机器人企业，优傲机器人同样表现突出，据了解，本次在优傲协作机器人的展台上，施迈茨与优傲机器人联手合作，展示了机器人与真空抓取系统在轻柔搬运任务中的良好配合，同时此次UR机器人也与施迈茨的一款微型电驱式真空发生器ECBPm尝试进行了搭配作业，从而更有利于完成三臂PCB板装配等对机器人重复定位精度及灵敏度有着较高要求的应用场景。
据赛迪智库数据，从我国协作机器人市场结构来看，近年来，以遨博、节卡、艾利特、珞石、新松等为代表的协作机器人企业，正通过不断加强技术及产品创新，多元化应用场景，逐步打破外资品牌在中国市场的垄断地位，在我国协作机器人市场份额持续增长，从目前的展会表现来看，几家国内协作机器人企业也确实正在朝着这个方向努力。
02物流机器人依旧热
除了协作机器人的多场景应用展现之外，同样在慕尼黑展会6场馆中异常抢眼的，是移动机器人企业解决方案的演示。在目前，移动机器人也已成为电子制造的重要物流设备。
其中，作为国内优秀的智能物流机器人产品与解决方案提供商，迦智机器人也携自研的EMMA180和AURORA1000等新品重磅亮相、全方位展示了3C行业智造物流的应用案例，由工业级自主移动机器人车队和配套机器人、物流管理软件组成的“四化一体”体系，聚焦了不同用户不同生产场景下的物流作业需求、体验和痛点问题，力图在工业4.0背景下提供更柔性、智能、高效的解决方案。
（迦智机器人展位图片）
斯坦德机器人展位上播放的音乐总是和他们产品一样cool，科技感十足的展位上现场演示了搭载激光SLAM技术的最新款Oasis系列移动机器人，观众可以通过展位周边的平板了解到斯坦德机器人在各类场景的解决方案，现场通过智能叉车、机械臂协作、料车搬运、辊筒对接、自动上下料等案例，也充分展示了斯坦德机器人的多样化产品形态组合能力以及协调作业能力。
目前，斯坦德机器人已为3C、汽配、电力、光伏、新能源、医疗等众多行业客户提供了成熟稳定的激光AGV产品及智能柔性物流解决方案，累计交付项目超过近百个，可以说是3C行业国内最大的专注于研发激光AGV的企业。
（斯坦德机器人视频）
03复合机器人新趋势
在本次慕尼黑展会上，可以看到无论是协作机器人还是物流机器人企业，都开始不约而同地展示复合机器人的不同应用场景案例。
随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合机器人产品显然更具柔性化。尤其在3C电子等传统制造业的零部件组装环节，复合型机器人可帮助企业更好用于加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间整体对于全自动化柔性生产需求。
但传统的工业机械臂往往由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、抱闸难度大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，但随着平台适应性更强、更轻便的协作机器人出现，搭载协作机械臂的复合型机器人开始逐渐被开发应用。
比如本次斯坦德机器人展示的机械臂协作案例，将搭载激光SLAM技术的AGV小车加装机械手，配合车载装卸机构，可自动装载货物，无轨AGV小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到制定位置。机械臂在机器人平台上极大的扩展了工作范围，实现更灵活的使用方式，提高了机械臂的使用效率，可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，更好实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。
（斯坦德复合机器人）
而遨博智能在本次展会上展现的一个智能物料管理工作站，以AMR为载体，搭载了遨博机械臂I5协作机械臂，力图提供一种更好更高效的钢网存取方案。机器人前后安装了SICK安全雷达，确保移动的安全性，同时采取伸缩式的结构设计，提升机器人解决层级化整体搬运需求的能力。遨博希望该产品能解决钢网出库、入库、入库前的清洗等工序的全流程无人化操作，解放工人并实现钢网信息流的全称追溯，精准定位导航，完成机器人在多个工作地的移动。据遨博华南区市场负责人表示，目前，该机器人也在应用于图书馆等消费场景，未来仍然有极大地拓展空间。
（傲博复合机器人应用视频）
优傲机器人此前也提出复合机器人的方案，即优傲机器人结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。在此前的案例展示中，优傲机器人的低功耗往往也很好延长了移动小车的工作时间。UR5的典型功率只有150w，搭载常规移动小车一般一次充电可运行超过10小时。
同样，疫情期间，节卡机器人也推出过复合防疫机器人，该机器人由自主导航底盘、六轴关节型协作机械臂、机器视觉、云调度平台与应用库、远程操作终端组成，配合可选测温设备、喷淋消毒设备、紫外消毒设备、防疫物资暂存递送柜、电动夹爪等作业设备，并具备良好的后续开发扩展性，能够完成街边巡逻、哨岗测温、主干道消毒、室内消毒、物品消毒、物品配送、有害医疗垃圾自动搬运等工作。
随着市场规模的日趋扩大，目前，遨博、节卡、艾利特等协作机器人企业都在通过合作伙伴共同构建生态链，建立产品护城河，这种生态链体系使得协作机器人集成商针对产品，开展了与AGV企业的合作共建。原先制约复合机器人发展的移动平台开发应用周期长难题，也在这种生态伙伴建立下变相得到了解决，促进了复合机器人的进一步发展应用，这也使得协作机器人企业愿意携手生态合作伙伴共同去解决复合机器人负载太小、无法触地、更快捷通信、产品／行业标准等课题，更快的实现复合机器人的产品化以及快速发展和大规模应用。相信更具灵活性的复合机器人在经过一定的市场培育以及技术迭代之后，也将会迎来行业的爆发。
04结语
在我国产业结构转型升级的背景下，传统制造业与电子技术、自动化技术、信息技术融合发展趋势日益明显，不断带动制造业企业对于智能制造、柔性制造、网络化协同制造等先进制造技术的应用。
从技术趋势来看，协作机器人高度契合制造业企业对于人机协同、柔性化制造的转型需求，市场拓展潜力巨大。此外，从行业趋势来看，复合机器人通过快速迭代，逐渐能够快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。
