内力：
当受到外力作用而发生变形时，各点之间产生附加的相互作用力，称为附加内力，简称内力。
内力是由外力引起并与变形同时产生，它随着外力的增大而增大，当超过某一限度时，构件将不能正常工作。
轴力：
由于杆件轴向拉压时所有外力均沿轴线方向，因此横截面的内力也必然沿轴线方向。
这种内力称为轴力。
轴力的正负号规定：轴力的方向与所有横截面的外法线方向一致时，轴力为正；反之为负。
应力是一个矢量，通常将其分解为与截面垂直的分量σ和与截面相切的分量τ。
σ称为正应力；τ称为切应力。
应力的的单位为Pa，1Pa=1N/m^2，工程实践中常用MPa、GPa来表示应力。
1MPa=10^6Pa;1GPa=10^9Pa
应力的正负号规定：
正应力：拉应力为正；压应力为负。
切应力：使其对作用部分产生顺时针转动趋势者为正；反之为负。
正应力的计算公式：
式中：A为杆横截面面积。
斜截面上的应力：
若杆件横截面积为A，则斜截面面积为：
斜截面上的应力（全应力）计算：
将斜截面上的全应力沿截面法向与切向分解，可得斜截面上正应力和切应力：
斜截面的正应力计算步骤：
1）先计算斜截面上的应力（全应力）；
2）再将斜截面上的应力分解为斜截面上的正应力和切应力。
例1：
如下图所示，钢板为两块由斜焊缝焊接而成，受拉力F作用。已知：F=20kN,b=200mm,t=10mm,α=30°。试求焊缝内的应力。
解：分析可知，求焊缝内的应力实际上是求板（视为杆）的斜截面（α=30°）上的正应力和切应力。
横截面上的正应力：
斜截面上的正应力和切应力：
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