本公众号曾对运放进行了比较深入的介绍，具体请参照本公众号系列文章：
运放系列讲座1：运放稳定性分析
运放系列讲座2：运放开环和闭环输出阻抗
运放系列讲座3：选择合适的运放输入类型
本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器，开关电源中通常称为Type I，Type II，Type III。
一：Type I 误差放大器
1. 组成形式
2. 穿越频率
3. 幅频/相频曲线
4. 电压传递函数
二：Type II 误差放大器
1. 组成形式
2. 穿越频率
3. 幅频/相频曲线
4. 电压传递函数
三：Type III误差放大器
1. 组成形式
2. 穿越频率
3. 幅频/相频曲线
4. 电压传递函数
下一节将举例介绍控制系统补偿环节的设计公式与步骤。
