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中国汽车工业协会发布《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》

智车科技IV2019-10-16 08:57


10月14日,由中国汽车工业协会组织,上海机动车检测认证技术研究中心有限公司等单位牵头起草的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案编写工作已经完成,现公开征求意见。


《智能网联汽车自动驾驶系统功能测试技术规范》由中国汽车工业协会联合组织,并在上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、一汽解放汽车有限公司、中国信息通信研究院、吉利大学、北京百度网讯科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、长城汽车股份有限公司、上海汽车股份有限公司等多家单位的参与下完成。


由于目前国内针对自动驾驶系统的功能测试没有具体的测试规范。秉承着团标先行,按需制定,注重实用,适时迭代的原则,中国汽车工业协会联合了各汽车企业,国家级第三方检测实验室、互联网与科技公司等,共同制定自动驾驶系统功能测试的团体标准,为推动搭载自动驾驶系统的车辆安全上路测试提供科学、安全、可靠、高效的检测和验证技术保障。


自动驾驶国标、地标、团标、企标等多标准试行


2018年4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》),对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。


目前,国内已有十余个省市级地方政府依据《管理规范》制定实施了相关实施细则,部分地方开始发放测试牌照。但从整体来看,各地方对自动驾驶功能测试项目的场景设置、测试规程及功能要求等繁简、难易程度差别较大。不少自动驾驶企业也以联盟的形式从企业自身的角度,发布适合企业车辆测试及安全试行标准。


本次中汽协发布的团标,充分考虑了企业自动驾驶系统设计开发的实际情况,以及技术人员的研发能力和水平,采用集中行业专家资源,国内外企业或组织的测试方法与第三方机构的测试经验相结合的方法、提炼出符合中国道路情况的自动驾驶系统功能测试与验证方法,保证本团体标准具有良好的可操作性和实用性。


《技术规范》文件亮点


1.对自动驾驶等级有更清晰的条件划分


在L3、L4等级划分中,充分考虑了设计运行范围以及远程接管的情况。



2.智能网联汽车自动驾驶功能的7项主要测试


该《技术规范》分别从商用车和乘用车的角度,标明了在不同测试场景下的规范和方法。



3.仿真测试部分


自动驾驶的仿真测试是车辆上路之前重要的检验方法。该《技术规范》分别从自动驾驶系统的组成、自动驾驶汽车的开发流程、场景及测试方法等多个方面对测试的内容进行分类,介绍每个流程的具体测试规范。



按照自动驾驶系统组成,仿真测试内容包括分级的感知系统测试、决策规划系统测试、控制执行系统测试;以及端到端的仿真测试。



按照开发流程来讲,自动驾驶系统设计不是一个简单的迭代过程,可以分为概念设计、详细设计、工程样机设计和系统集成设计等。



按照测试方法有可以分为软件在环、硬件在环、车辆在环、驾驶员在环等仿真测试。


4.信息安全测试


自动驾驶汽车的整体安全由云端安全、通信安全、车辆安全等多个部分构成。其中车载端作为智能网联汽车内外通信的重要节点,是车辆安全的重要组成部分,保证汽车内部总线和子系统不因车辆具有联网功能而增加安全风险。



目前智能网联汽车安全现状不容忽视,汽车攻击手段升级,正日益威胁人民的生命和财产安全。安全事件已突显。随着黑客攻击手段升级,多家汽车厂商曾遭遇攻击;汽车产业链过长,增加了汽车安全问题的复杂性;安全企业和整车厂合作深度不深;未建立其长效和稳固的合作。该规范给出了汽车测评体系、评分机制和汽车零部件的评测方法清单的指导参考。


作为汽车行业的团标,该规范从目前国内技术发展角度给出了详细的测试流程及规范,具有很强的适用性,详细文件下载链接,后台回复技术规范,自行下载。



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