引言
按照SAE J1715 (1)，混合动力的架构用PX表示。P即Position，指电机所处位置。
P0：电机通过皮带连接发动机，属于微混（Micro Hybrid），P0电机又称BSG(Belt driven Starter Generator)。
P1：电机位于发动机和离合器之间，（电机连发动机，后有离合器），属于轻混（Mild Hybrid）。
P2：电机位于离合器和变速器输入轴之间，（电机连变速器输入轴，前有离合器），属于全混（Full Hybrid）。
P3：电机位于变速器中，或电机与变速器输出轴连接，属于全混（Full Hybrid）。
P4：电机位于另一个轴，比如对于发动机在前轴的车辆，电机位于后轴，属于全混（Full Hybrid）。
P1、P2、P3、P4说明如下图：(2)
比如：
采埃孚、奔驰、现代采用基于AT的P2电机架构；(3)、(4)
加特可、奇瑞采用基于CVT的P2电机架构；(5)、(6)
大众采用基于DCT的P2电机架构；
比亚迪采用基于DCT的P3电机架构；
很多车型，都另外添加P0、P4电机。
另外还有三类所谓混动专用变速器（DHT）：
其中一类以丰田THS为代表(7)，通用Voltec(8)、科力远CHS(9)是类似方案。
一类以本田i-MMD为代表(10)，吉凯恩Multimode eTransmission(11)是类似方案。
还有一类，以上汽EDU为代表。(12)
上述各种架构各有优劣，在本公众号“汽车先进技术”都有相关文章介绍，可进入公众号，底部点击历史文章查看。那么比亚迪的插电混合动力技术是怎样的呢？
一、比亚迪DM（Dual Mode）双模技术
比亚迪插电混动超过10年的技术经验积累，目前全球装机量超30万，是最成熟的插电式混合动力技术。
1、第一代双模技术
2008年，比亚迪推出搭载第一代双模技术（DM1.0）的F3DM车型，采用P1+P3双电机串、并联方案。由此，比亚迪开启了中国插电式混合动力车之路。
但一个挡位的第一代双模技术在匹配不同车型时，需根据发动机高效区间参数及车型参数来更改唯一的速比。
2、第二代双模技术
2013年，第二代双模技术（DM2.0）是基于多速DCT（双离合自动变速器）的并联架构，属于P3单电机方案，搭载比亚迪秦DM等，可外插电。
相对于第一代双模技术，第二代双模技术的动力传动系统可实现的工作模式更多，动力系统集成度高，解决了第一代的不足。第二代双模的DCT速比范围较宽，可适配不同发动机、不同车型，满足不同工况需求。
3、第三代双模技术
2018年，第三代双模技术（DM3.0）搭载宋Pro DM及其他王朝车型。第三代双模技术并不仅限于一种动力架构，它按电机位置来区分（BSG电机位于P0，前驱动电机位于P3、后驱动电机位于P4），共呈现三种不同的动力架构，分别为：P0+P3（前驱）、P0+P4（双擎四驱）、P0+P3+P4（三擎四驱），可外插电。
第三代双模技术（DM3.0）在保留上代优势的同时，加入全新的高功率、高电压的P0/BSG电机。电压360V至518V。
急加速助力：
BSG最大功率25kW，最大扭矩60Nm，为加速助力。
智能发电：
根据发动机/BSG电机/驱动电机高效区，结合行车工况智能发电，效率大幅提升，电平衡能力增强。
怠速启停：
BSG电机可提前拉升发动机转速，在启动时越过发动机低速抖动区间再点火，实现发动机快速平稳启停，行车油耗降低3%。
辅助换挡：
在升降挡过程中，BSG电机主动控制发动机转速，使其与车速、挡位相对应，提升行驶中换挡平顺性，换挡速度更快，平顺性更好。
第三代插电混合动力双模技术：
前轴布局：
BSG电机：
发动机：
前电机控制器（驱动电机+BSG电机控制器）：
前电机：
电池组：
油箱、后轴：
后轴驱动系统：
车载充电器：
后电机控制器：
二、比亚迪DM3.0工作模式：
EV模式：
车辆可以仅依靠电池组提供的电力驱动电机，此时发动机、BSG电机等均不参与工作，完全不消耗燃油。纯电续航最高达100km，日常可当纯电动汽车使用。适用于城市路况上下班通勤，百公里电费只有同级别燃油车的1/6。
HEV串联模式：
即“增程混动模式”，SOC较低时，在市区走走停停路况，有效实现车辆增程：发动机带动BSG电机高效发电，驱动电机驱动车辆。
HEV并联模式：
车辆识别出司机有强动力输出的需求时，发动机、前后双电机同时发力，全新一代唐DM可实现最大功率441kW，最大扭矩950N.m超强动力，0-100km加速仅4.3s。
HEV高速模式：
发动机作为主力输出，BSG电机充电，提升综合能效。
能量回收模式：
车辆低负载时，系统会提高发动机转速到经济油耗区，多余能量会通过发电机回收转换成电能。
在制动、减速等工况时，利用发动机富余功率和减速、制动时轮端扭矩进行回馈发电。
参考文献：
(1)、SAE J1715: (R) Hybrid Electric Vehicle (HEV) and Electric Vehicle (EV) Terminology.
(2)、Xiangyang Xu等: Progress in Automotive Transmission Technology.
(3)、SAE: The Modular Hybrid Transmission Kit from ZF.
(4)、ZF: Transmission technology from ZF.
(5) 、SAE: Advanced Technology for Dry Multi-Plate Clutch in FWD HEV Transmission (JATCO CVT8 HYBRID).
(6)、SAE: Development of Jatco CVT8 HYBRID for Infiniti JX and
Nissan Pathfinder.
(7)、SAE: Development of New Hybrid Transaxle for Compact-Class Vehicles.
(8)、SAE: Model Validation of the Chevrolet Volt 2016.
(9)、王晨等: 复合功率分流式ｅ-CVT结构优化及验证.
(10)、SAE: Development of a New Two-Motor Plug-In Hybrid System .
(11)、GKN: GKN Multimode eTransmission.
(12)、冷宏详等: 上汽荣威550插电式混合动力系统的特点
