有刷电机(（BrushedDC，BDC）)结构及工作原理：
有刷电机结构
有刷电机工作原理
三线圈有刷电机工作原理
并励有刷直流电机
串励有刷直流电机
有刷电机结构
有刷电机工作原理
直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。
由于线圈处在主磁极（图中的N和S）的磁场中，线圈会受到电磁力的作用，线圈的两个边由于电流的方向不同（左边的电流向里流，右边的向外流），所以两个线圈边受到大小相同方向相反的电磁力，这两个电磁力刚好形成了电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈开始转动了。直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就开始转动了。
左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，转动一圈以后，右边的线圈到了左边，左边的线圈到了右边，但是由于换向片的存在，现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里，所以受到的电磁力方向不变，右边也一样。所以从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的，这就保证了电机的循环转动。
但是一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，所以线圈转起来不稳定，忽快忽慢。所以可以通过多安装几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。
三线圈有刷电机工作原理
转子是三级型，绕线是一根线圈绕成。
1和2路线圈接通后，感应磁场与永磁铁的磁场受力如图：
如此反复就不介绍了。
并励直流有刷电机
此类电机的定子不是永磁体，而是电磁定子。用于产生电场的线圈与转子线圈使用同一个直流电源，励磁线圈与转子绕组并联时称并励直流有刷电机。
有着较低的启动转矩，不管负载有大，其总能以几乎恒定的转速运行。
串励直流有刷电机
此类电机的定子不是永磁体，而是电磁定子。用于产生电场的线圈与转子线圈使用同一个直流电源，励磁线圈与转子绕组串联时称串励直流有刷电机。
有着很好的启动特性，当增加负载后转速会急剧下降。
