如今买车，高阶智驾早已不是鸡肋选配，而是用户选车的核心标准。高速解放双脚、城区缓解通勤疲劳、自动泊车解决停车难题。当下车企硬件堆料内卷严重，但纸面参数不代表真实体验，普通车主最看重的，其实是低接管率、靠谱的突发路况处理能力和复杂路况稳定性。
本次《智车界》横评覆盖主流车企自研系统及三大第三方算法方案，数据贴合2026年最新实测。所有评分标准统一，方便直观横向对比。
重要区分：华为、小鹏、理想等为车企成品智驾系统；Momenta、文远知行、地平线为第三方算法供应商，不造车。第三方方案体验完全取决于车企调校和硬件配置，文中分数均为满血硬件理论上限分，减配车型体验会大幅缩水。
华为乾崑ADS：综合得分9.2分
当之无愧的国内量产智驾天花板，综合实力断层领先。
代表车型：鸿蒙智行五界、三境、阿维塔
优点：多传感器融合+世界模型架构，无图城市NOA全面落地，彻底摆脱高精地图限制。针对鬼探头、非机动车乱窜、老小区窄路、雨夜行车等高危场景，安全冗余拉满，防御性驾驶行业顶尖。高速进出匝道、大车避让逻辑成熟，端到端领航连贯性极强，县乡非标准化道路泛化能力出众，接管率行业最低。
缺点：硬件成本高，部分车型高阶智驾需付费选装。驾驶风格偏保守，扎堆加塞场景易减速，牺牲部分通行效率。SE版阉割激光雷达后，城区智驾能力大幅降级，购车需分清版本。
适合人群：常跑市区、县乡道路，极致看重安全兜底、低接管率的用户。
小鹏XNGP：综合得分8.7分
代表车型：X9、P7+、G9
优点：高速NOA成熟度拉满，超车利落，大车避让到位。城市主干道通行效率高，无保护左转、红绿灯识别稳定可靠。搭载VLA大模型后，无图方案泛化能力大幅提升，泊车体验稳居第一梯队。硬件下放力度大，20万价位可落地完整高阶智驾，性价比极高。
缺点：暴雨、施工路段等极端场景稳定性不及华为；无标线老旧小巷易频繁减速；部分场景决策偏激进，应对恶意加塞容错率一般，需人工及时接管。
适合人群：通勤以高速、城市主干道为主，预算有限、追求高性价比的用户。
理想AD Max：综合得分8.2分
典型家用取向智驾，一切调校优先保障驾乘舒适。
代表车型：L7、L8、L9、MEGA
优点：加减速调校极致平顺，无突兀顿挫，有效避免车内人员晕车。高速NOA稳定性出众，跟车逻辑柔和，记忆泊车完成度高，硬件配置扎实。
缺点：城区驾驶风格过于佛系，遇加塞习惯性礼让，通行效率偏低。复杂路口、非机动车密集路段接管率高，城市NOA覆盖城市少于头部品牌，老城区能力薄弱，优势集中在高速、快速路。
适合人群：家庭用户为主，车内常载老人小孩，反感激进驾驶的消费者。
极氪浩瀚G‑ASD：综合得分7.9分
吉利自研端到端智驾，依托WAM世界模型，多轮OTA迭代后实力大幅跃升。
代表车型：极氪9X、007GT、8X、领克系列
优点：高速NZP领航完成度高，大车避让、匝道汇入驶出丝滑流畅。新版本大幅优化城中村、窄路会车、环岛场景，变道果断、泊车能力强悍。支持订阅、买断双模式，城郊复杂路况适配速度快。
缺点：完整能力依赖最新OTA；部分路口决策犹豫，非机动车密集场景处理一般；城市NOA覆盖有限，低配车型阉割城区智驾功能。
适合人群：高速、城郊路况居多，愿意跟随版本持续升级的车主。
蔚来NAD：综合得分7.6分
硬件底子扎实，高速体验顶尖，城区能力仍有明显提升空间。
代表车型：ES9、ES8、ET9、ET7
优点：长途高速NOA接管率极低，安全冗余充足，全套感知硬件配齐，自动泊车稳定，对行人、非机动车识别精准。
缺点：城市NOA开通城市少，城区路口决策犹豫、变道拖沓；高阶智驾仅支持订阅，长期使用成本高；小巷、环岛易退出领航，优势仅限封闭道路。
适合人群：长途高速通勤为主，城区极少用智驾，能接受订阅模式的用户。
智己IM AD：综合得分7.4分
上汽自研智驾，依托Momenta算法底座，ZETA新版本搭载R7世界模型。
代表车型：LS7焕新版、LS8、全新L6
优点：高速跟车平顺，低速堵车可直接开启领航，跨楼层记忆泊车处于行业第一梯队，障碍物识别精准，新版本风险预判能力显著升级。
缺点：老款硬件无法解锁完整版ZETA能力；老城区无标线道路表现拉胯；城市NOA推进缓慢，高阶功能仅高配/选装搭载。
补充：智己IM AD经过上汽深度定制，不等同于原生Momenta算法。
适合人群：高速、快速路通勤为主，重视泊车体验的用户。
小米Pilot Max：综合得分7.2分
智驾赛道黑马，迭代速度行业顶尖，进步速度肉眼可见。
代表车型：SU7
优点：硬件配置拉满，高速NOA成熟稳定，超车、匝道汇入逻辑流畅。依托大模型高频OTA迭代，城市NOA快速铺开，20-30万价位硬件诚意十足。
缺点：城区复杂路况积累里程较短，老小区人车混行场景接管率偏高，长尾场景处理能力对比第一梯队仍有差距。
适合人群：乐于尝鲜，能接受持续OTA升级，主打高速、城市主干道通勤的用户。
Momenta逍遥智行（R7世界模型）：综合得分7.1分
头部第三方算法方案，大量合资车型智驾核心供应商。
代表车型：上汽大众ID.ERA9X、奥迪E7X、MG07、智己LS8
优点：无图方案成熟，高速领航稳定靠谱；R7版本强化突发障碍物识别防护，泊车能力处于行业上游，满血版本主干道通行质感出色。
缺点：体验高度依赖车企调校与硬件；老城区非机动车密集场景偏保守；低配硬件无法释放完整能力，合资车型OTA更新节奏缓慢。
适合人群：高速、主干道通勤为主，极少穿行老旧小巷，选购满血版本车型的用户。
文远知行WRD 3.0：综合得分7.0分
第三方算法黑马，下放L4级Robotaxi技术赋能民用智驾。
代表车型：星途星纪元ES、星纪元ET
优点：搭载GENESIS端到端世界模型，窄路错车、占道避让、非机动车混行场景处理亮眼，中等算力即可落地完整城市NOA，大幅拉低城区智驾落地门槛，泊车、全程领航链路完整。
缺点：体验受车企调校限制，驾驶风格偏保守，变道超车意愿弱；C端用户里程积累偏少，OTA迭代节奏由车企把控。
适合人群：常跑城郊、城中村，优先看重安全，不追求激进驾驶的家用车主。
地平线HSD V2.0：综合得分6.6分
软硬一体普惠方案，主打将城区NOA下探至10万级车型。
代表车型：星途ET5、iCAR V27、上汽大众ID.ERA5S
优点：征程芯片算力利用率极高，中等算力即可实现城市NOA，窄路、城中村场景迭代优化明显，成本可控，高速NOA、AEB基础能力扎实。
缺点：不同车企二次开发水准差距大，体验参差不齐；复杂路口决策犹豫，雨雪天气稳定性一般；完整城区智驾仅高配激光雷达车型搭载。
划重点：深蓝Deepal AD Max为二次开发方案，并非原生地平线HSD。
适合人群：预算有限，想要城区NOA，以城郊、高速路况为主的用户。
广汽埃安星灵智行GSD3.0：综合得分6.7分
普惠型高阶智驾，赛事测试表现优异，主打家用实用属性。
代表车型：埃安N60、昊铂系列
优点：激光雷达大范围下放，高速NOA稳定，AEB主动安全可靠，整车维保成本低廉，性价比优势明显。
缺点：城市NOA落地节奏慢，赛场成绩与日常通勤体验有落差，路口决策保守，OTA迭代速度不及新势力。
适合人群：看重整车性价比，智驾多用于高速、快速路，城区低频使用的家庭用户。
比亚迪天神之眼：综合得分6.5分
国民级普惠智驾，主打稳定够用，下沉高阶智驾门槛。
代表车型：大汉、海豹、宋L EV
优点：十几万车型即可搭载全套基础高阶智驾，高速NOA、主动安全表现稳定，线下维保网点多、硬件故障率低，订阅门槛亲民。
缺点：完整城市NOA仅限高配车型，城区通行效率一般；算法迭代偏慢，无顶尖大模型加持，能力集中于高速场景。
适合人群：仅需高速辅助、极少开启城区NOA，追求整车稳定省心的用户。
深蓝HSD智驾（Deepal AD Max）：综合得分6.3分
地平线芯片衍生方案，主打高性价比平民智驾。
代表车型：深蓝L06、L07
优点：硬件成本亲民，单激光雷达硬件表现超预期，高速NOA、车道保持、主动安全基础扎实可靠。
缺点：城区智驾能力薄弱，复杂路口接管频繁；端到端能力仍在打磨，核心使用场景仅限高速。
适合人群：预算有限，智驾仅用于长途高速的用户。
极越PPA（百度Apollo）：综合得分6.8分（存量参考）
重要提醒：极越已实质合并重整，新车停产，大规模OTA全面停止，仅维持基础云端服务，绝不建议新购。该评分更多是基于百度Apollo，所以即便车企停产，依旧保留得分。
代表存量车型：极越01、极越07
优点：国内首批无图城市NOA方案，主干道、高速领航成熟，纯视觉算法底子扎实。
缺点：无后续版本迭代，施工、窄路、障碍物处理能力薄弱，硬件上限固定，长期服务无保障。
适合人群：仅供老车主参考。
写在最后：智驾≠自动驾驶，别被参数洗脑
所有高阶NOA均为L2级辅助驾驶，驾驶员必须时刻接管车辆，双手不可脱离方向盘。华为ADS虽稳居第一，但各家均有专属优势，无需盲目跟风。
选智驾不必迷信算力、雷达数量，贴合自身场景才是最优解：常跑老城区、乡镇，优先看安全泛化能力；主打高速、主干道，侧重通行效率与性价比；路况简单，普惠智驾完全够用。
硬件只是基础，车企算法调校才是拉开智驾体验差距的核心。第三方算法、高低配车型体验差距极大，看百篇评测，不如线下实车试驾。
风险提示：购买重整车企二手车，需谨慎评估OTA、维保服务的不确定性。
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