上世纪90年代，国家正式推出了二代军车的型谱。二代军方案推出以后，东风设计了3.5吨平头6×6军用卡车EQ2102，也是东风的首款二代军车。当年国内大量引进日本的卡车技术，解放是三菱，东风则是日产柴，所以东风的二代军车采用了日产柴Condor的平头驾驶室技术。
EQ2102系列还搭载了康明斯的6BT涡轮增压发动机，为我军的高原运输提供了强有力的保障，使得这一车系受到我军后勤装备部的高度青睐。时至今日，大量的东风EQ2102系列及其改型车辆还是解放军的主力运输车。此外该车还参加了阅兵仪式等重大活动，在海外的维和部队也有大量的使用记录。当然，这款可靠的车型不仅在军用领域大放光彩，后期进入了民用领域，在改装界也广受青睐。
未改装的DFS5160GLJ2二类底盘，采用了军绿色涂装和低栏板上装。
前几个月武汉举办了军运会，此场盛会对于通讯有着极高的要求，需要大量的保障车辆。笔者在武汉出差时，偶然遇到一辆使用EQ2102系列底盘的移动5G通信保障车。该车的型号为DFS5160GLJ2，根据用户的需求可以选装东风天锦的驾驶室，而装配这款驾驶室应该是考虑到车辆的性价比。首先要强调的是，这辆车是今年刚刚生产的新车。
该车依旧采用了日产柴的CPB驾驶室，左右两侧装配了外摆后视镜，也是该款驾驶室的标准配置。车顶上安装了五个行车灯，这个设计在很多民用东风EQ153系列车型上有出现。
车窗挡风玻璃上粘贴了最新的2020年强制保险标志和机动车检验合格标志
前脸格栅采用了最早期造型的条状格栅，安装了两对方形车灯。唯一遗憾的是格栅顶部与驾驶室没有很好的配合，露出了非常大的缝隙。转向灯安装在车窗和格栅中间的白色面板上，这也是这款驾驶室最灵魂的设计。
保险杠采用全钢质结构，中间设置了两个蹬车踏板，但是蹬车踏板太高了基本没什么用。根据《GB26511-2011商用车前下部防护要求》规定，商用车必须安装前下部防护装置。虽说采用的是越野底盘，但是前下部防护直接导致车辆的接近角减小，越野能力大大降低。由于加装了前下部防护，所以中冷器没有额外加装保护。
由于底盘整体有所提高，驾驶室踏板部位离地间隙比较高，上下一级踏板会比较费劲。在驾驶室后面还增加了总质量的贴纸，该车的总质量为13.15吨。车门开关外面还粘贴着没有撕掉的保护膜，由此可以看出这辆车刚刚上线运营不久。
该车驾驶室采用传统日系卡车的举升方式，不是手摇式升降，而是扳手开关升降形式。
驾驶室右后方安装的是车辆的空滤，空滤采用了全金属外壳，下面设有空滤的出水口。
一级踏板使用了孔状冲压防滑踏板，二级踏板使用的是压铸式铝制踏板。
驾驶室内部比较简单，相比最传统的EQ153系列驾驶室，驾驶室内部在舒适性和美观性方面进行了优化。方向盘为两幅式设计，后面采用了对称式仪表盘，仪表盘上面一共安装了三个仪表。中控台使用了包围式设计，显示器额外安装在中控台上面。
该车采用了康明斯的ISB180 50柴油发动机，发动机排量5.9L，最大功率180马力，最大扭矩700N.m。发动机带有油路和进气道加热系统，能够保证车辆在-41℃的环境下正常启动。康明斯ISB系列发动机目前在中卡上实装量非常大，售后维修起来十分方便，可以进入东风康明斯售后服务站进行保养。与发动机匹配的是韶齿轮六挡手动变速箱，变速箱为机械式设计，带有六个前进挡和一个倒挡。
分动箱安装在车身的中部，采用气动机械式设计。
底盘采用了6×6的驱动形式，前桥使用的是带半轴套管的东风4吨级别转向驱动冲焊桥，和军用版的EQ2102版本相同。在当时那个背景下，车桥的技术还是比较薄弱，所以这款单级减速桥在当时算是比较先进。但是以现在的眼光来看，越野卡车上使用单级减速桥多少会影响到车辆的通过性能，轮边减速桥是目前越野卡车使用较为广泛的技术。
半轴末端的万向节
前桥采用多片板簧悬挂
轮胎为12.5R20的带内胎的子午线轮胎，采用了越野加深块状花纹，提高车辆的抓地能力。匹配20寸的全钢质轮圈，和军用版本的车型配置相同，外面还带有轮罩。
后面采用了两根6吨级别的并装双联驱动桥，也是二代军车上的一个升级配置。该车桥和前桥一样，采用冲焊的制造形式。车桥主减速比为4.86，总体来说满足了该车的运行情况。值得一提的是，该车全部使用东风克诺尔的制动系统，制动可靠性肯定有所保证。
后桥同样采用了多片板簧悬挂
后轮与前轮的规格完全相同，同样为单胎布置形式。
底盘右侧安装了储气瓶和电瓶
底盘左侧安装了一个容积为350L的铝制油箱
车辆出厂时的照片，上装未粘贴任何贴纸。
该车的外观尺寸为8280 ×2550 ×3950mm，前桥和中间桥的轴距为3500mm。这辆车的上装由山东中集改装，车辆内部搭载了发电机、电控柜、通信设备、升降台等，其主要功能是用于人口密集区及偏远山区的应急通信及信号传输。但该车底盘全部使用板簧悬挂，板簧悬挂在行驶过程中对贵重器材无法做到很好的保护。
在车厢底盘左右两侧额外增加了保护的侧裙，侧裙采用1060铝板内衬和5052铝合金矩形方管骨架。在车架外侧还增加了四块液压支撑装置，保证车辆停车时候的稳定性。
车尾的防护材质与侧面的基本相同。此外车尾增加了很多安全设备，包括后部摄像头、照明灯、左右引导标识和水平仪，都是保证车辆安全使用的设备。
使用这款底盘在笔者看来还是非常有益处的，比如说发生自然灾害的时候车辆需要深入一些道路损坏的路段，传统二类底盘载货车根本无法前进，而军车底盘的越野性大有提高，能够保证车辆的通过性。这辆东风的“准军车”和5G通信的新老碰撞实在是非常特殊，充分证明了东风这一系列车型的可靠性能。
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