本来想写一篇剖析丰田的智能驾驶技术的文章，但发现丰田的智能化之路走了一条开始于前期研究，征程于风险投资的垂直整合集成之路，所以先放技术分析的文章一旁，先看看丰田的这条智能化之路，把其背景了解清楚之后再进行技术的分解，也方便大家了解。欢迎关注Vehicle看下一集技术方面文章。
我这里把丰田的智能化之路分为三个部分：
成立期2015－2019，建立相关前期机构进行研究。
新征程2020，确立机构以及相关业务。
整合期2021－ 2021＋，开启垂直整合期。
希望能让大家了解丰田智能化的历程以及发展，或许有些启发，或者为我下一篇文章阅读做铺垫，方便理解。
2015－2019年成立期
2015年成立丰田研究院TRI（Toyota Research Institute）主要加强丰田的前期研究结构，扩展开发车辆主动安全和自动驾驶技术、机器人技术，人工智能以及能源与材料。由 Gill Pratt 博士领导，他的总部在美国加州，并在美国马萨诸塞州剑桥和密歇根州安娜堡设有办事处。
2018 年 3 月 2 日——丰田与爱信和电装一起在东京成立一家名为“丰田研究院－高级开发”TRI－AD（Toyota Research Institute－Advanced Development， Inc．）的新公司（投资比例：丰田 90％；爱信 5％；电装 5％），该公司将加快自动驾驶高级开发的步伐。
他的四大目标为：利用数据处理功能创建从研究到商业化的流畅软件管道。
加强与TRI的协调，将研究成果与产品开发高效对接。
加强丰田集团内部在研究和先进开发领域的合作。
在全球范围内招聘和聘用顶级工程师，同时培养和协调丰田集团内部的优秀人才。
Gill Pratt 博士TRI 首席执行官兼新的 TRI－AD 董事会主席。
这段时间他们主要倒腾的就是这个TRI智能驾驶Platform，号称将近20个雷达和激光雷达以及360围绕的摄像头。
丰田宣称使用单一技术堆栈同时测试智能驾驶的两种方式——Guardian 和 Chauffeur。在 Guardian 下，人类驾驶员保持车辆控制，自动驾驶系统并行运行，监控潜在的碰撞情况并在需要时进行干预以保护车辆乘员。Chauffeur模式是丰田的 SAE 4／5 级自动驾驶版本，没有驾驶员。两种方法都使用相同的传感器和摄像头技术堆栈。
另外一个倒腾出来的东西为地图，可以用普通车辆摄像头的地图数据以及卫星图像构建出用于地面道路的高精地图，相关精度低于50厘米。这个会不会和mobileye REM类似？
2020更名新征程
2020年TRI－AD 宣布 TRI－AD 将通过组建名为 Woven Planet Holdings， Inc． （ Woven Planet ） 的新控股公司来扩大和加强其业务，该公司于2021年 1 月开始运营。
从2020年9月10号开始，TRI 创立 Woven Capital， LP （ Woven Capital ）， ，它将通过投资在自主移动、自动化、人工智能、机器学习、数据等领域开发创新技术和商业模式的成长阶段公司来支持该集团和分析、连接和智慧城市。除了从丰田的早期风险投资基金 Toyota AI Ventures 采购交易外，Woven Capital 还将投资其他风险投资基金，以扩大和加速其全球覆盖范围。
这个新征程其实，主要是构建了其智能驾驶的版图三部分：
Woven core － 开发、实施和扩展未来安全和创新的自动驾驶技术。
Woven Alpha － 互联、车载软件和高清地图等领域的创新业务
woven capital －Woven Capital 通过投资于极具创新性的成长阶段企业，扩大了集团的全球影响力并加速其增长。
2021年垂直整合期
2021年4月27日，丰田子公司 Woven Planet Holdings 宣布收购 Lyft 的 Level 5 部门，以加速自动驾驶移动出行的软件创新
2021年7月15日，丰田子公司Woven Planet Holdings收购CARMERA交易进一步编织 Alpha 的自动测绘平台 （AMP） 计划
2021年9月28日宣布收购 Renovo Motors， Inc．（“ Renovo＂） 是硅谷领先的汽车操作系统开发商来充实其Alpha平台。
2021年10月19日，Woven Capital， LP 今天宣布已对 UP 进行投资，共同推出一个2．3亿美金的风投基金。UP．Partners 联合创始人兼管理合伙人 Ben Marcus 表示：“Woven Capital 的投资是对我们对未来移动出行坚定承诺的重要认可。“我们将人工智能、先进传感器、边缘计算、燃料电池、电池、增材制造和其他新兴技术视为交通新时代的基础——一个更清洁、更快、成本更低、所有人更容易获得的新时代。“UP．Partners 已经对包括领先的飞行自主公司 Skydio、制造质量保证领导者 UnitX 和电动垂直飞机开发商 Beta Technologies 在内的公司进行了十次投资。
这段时间，丰田开始根据其新征程规划开始垂直整合夯实相关业务。
以上为丰田智能化的历史以及时间图鉴，我觉得这条路径比较有借鉴意义，通过前期研究对行业进行相关了解，了解清楚之后梳理结构，结构梳理好之后进行整合扩展。特别是转型公司，通过这种形式可以较小风险，但较快节奏的迎上新技术新变化。欢迎关注我们，下一篇文章我们看看丰田智能化的技术路径，可以透露的是丰田可能走特斯拉纯视觉路线用于乘用车智能驾驶方案。
参考文章以及图片
丰田官方发布资料
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