汽车缸盖作为发动机的重要组成部分之一，主要材料为铝合金，它具有较好的塑性，较低的硬度，材质偏软的特性。在机加工过程中不可避免会产生毛刺，这些毛刺若在后续的发动机装配过程中落入关键运动或密封部位，将导致发动机动力下降，严重干扰发动机的正常运转，甚至损坏发动机。
按照发动机缸盖生产过程中的毛刺，大致可分为面边缘毛刺、钻孔毛刺、镗孔毛刺和交叉孔毛刺。由于汽车缸盖的形状复杂，去毛刺的难度较大。
工业机器人+浮动去毛刺主轴
使用工业机器人与浮动去毛刺主轴相结合的方式来解决去毛刺问题，对缸盖表面、死角等夹缝位置的披锋、毛刺以及飞边进行深度加工，灵活清理毛刺，提高表面光滑度。
工业机器人在发动机缸体、缸盖复杂不规则曲面的去毛刺打磨方面具有以下优势：
智能化水平高：能够对其进行准确的数学建模和去毛刺编程设计。
经济效益高：柔性化集成生产，并且可24小时连续工作，实现生产线的产量最大化。
速度快、精度高：去毛刺速度快，实现全过程自动化，不仅节省了时间，还提高去毛刺精度和质量的同时降低了废品率。
生产效率高：机器人替代人工，降低人力成本，大幅提升生产效率。
安全性高：操作工不直接接触加工设备更加安全。
减少污染：密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染。
Kasite 4036 DC-T-ER11 浮动去毛刺主轴
Kasite 4036DC-T-ER11是专业的浮动去毛刺高速电主轴，由德国制造，是世界领先的工业机器人力控打磨抛光去毛刺工具技术提供商。
德国制造，原装进口：德国精密机械制造享誉全球，Kasite机器人浮动毛刺工具完全由德国精工制造进口，保证了产品的高品质和高性能。
柔性好，力控灵敏：径向+轴向柔性浮动系统，利用气压无级调节接触压力，各个方向保持接触压力保证各个位置加工后表面光滑。
效率高：主轴在60000RPM转速保持最大850W的输出功率，并且外壳夹装尺寸仅36mm，重量轻1kg，功率密度大，保证了去毛刺的加工速度。
使用寿命长：主轴采用的陶瓷轴承、不锈钢外壳、温度保护和德国精工制造工艺均可延长主轴的使用寿命。
应用广泛：可用于铝合金、铸钢、铸铁等金属材料，ABS、SMC、碳纤维等非金属材料去毛刺多用途加工。
维修方便，费用低、周期短：在国内（中国苏州）设有维修服务中心，大大节约了客户的维修成本和缩短了维修周期。
类型丰富，产品线全：除了浮动去毛刺工具外，还有多款不同的功能主轴,如机械手双头主轴、ESD防静电分板机主轴,中孔水冷主轴、机床超大功率主轴、自动换刀/手动换刀主轴等等。
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