11月29日，智驾科技MAXIEYE举行了技术战略和新品发布会，正式发布青云BEV架构，并用BEV重构旗下智能驾驶全系产品。
01青云BEV架构
此前，行业在图像感知主要还是多相机单帧，用CNN卷积神经网络通过逻辑和算法将信息融合起来产生360度的感知，但这已经是上一代的技术产物。
现在业内主流路线是BEV+Transformer的组合方式。相比于之前的CNN，BEV 鸟瞰图视角下，可以更好融合不同传感器输入的数据信息，实现在空间、时间维度的对齐，同时可以直接将多相机视频流注入深度学习网络中，实现在三维世界动静态的输出。
传统领航辅助方案对车端实时感知要求并不高，因为道路拓扑可以直接从高精地图获取，车端要做好的事情就是实时高精度定位。所以你会发现这类高阶领航辅助驾驶存在这样一个问题：在有高精地图加持的情况下表现非常优秀，如同开挂，一旦高精地图出现缺失或者断层的时候，能力反而直接下降一大截，体验非常割裂。此外，高精地图还有更新迭代慢且成本高昂的痛点。BEV+Transformer组合的引入就是为了解决这些问题。
MAXIEYE创始人周圣砚透露，在感知精度上，青云BEV架构横向拓扑精度5公分纵向拓扑精度1‰；同时可以输出100+路面属性信息，包括车道线、路沿护栏、地面标志等等，足够满足无图NOA需求；此外可以保证看得足够远，在6V技术上（PRO），前向最远拓扑距离可以做到150米，后向最远距离100米，同时因为有了时间维度加持，可以最大限度还原道路拓扑。简言之就是，车子将拥有了超强实时感知和实时建图能力。
发布会现场，MAXIEYE还同步开启了真无图NOA实况直播，并放出感知网络实时建图的实际表现，可以看到能够识别感知到的动静态信息非常丰富。与此同时，新架构也拥有了更强的目标轨迹预测能力。传统CNN下，目标检测仅停留在历史和当下轨迹，对于目标接下来轨迹预测并不准确，现在MAXIEYE用青云BEV架构解决了目标轨迹的非凸问题（指在函数的定义域上存在多个局部最优解,而且这些局部最优解并不是全局最优解），不仅可以准确预测目标车辆轨迹，还可以预判周围其他车辆3秒后的轨迹，进一步提升智驾表现。
除了BEV+Transformer，青云BEV架构也带来了自己的占用空间网络，即动静态障碍物网格化处理，极大的增强了其时空理解能力，解决了既往通用目标（GOD，general object detection）、静态目标检测的痛点，提升了高阶自动驾驶复杂场景的应对表现。
当然，有了BEV架构还不够，因为BEV技术栈只是冰山上的一角，还需要包括真值系统、自动化数据标注、仿真等能力侧支撑。发布会上，MAXIEYE带来了自己的海市MAXI-DI数据智能架构，全维覆盖量产数据闭环MAXI-DATA、真值系统MAXI-TRUTH SYSTEM、MET-TOOL全流程闭环测试开发工具链，以及仿真极限场景构建。
用周圣砚的话来说就是：「海市MAXI-DI数据智能架构如同一个高速运转的发动机一样，推动着上层BEV架构和产品的持续进化。」
至此，MAXIEYE正式完成AI+数据智能双轮驱动的技术全景布局。
02MAXIPILOT®2.0
伴随青云BEV架构释放，MAXIEYE发布MAXIPILOT®2.0平台，以BEV重构全系产品方案，覆盖从单V（牧童Monotogo™解决方案）到多V（5V、6V、9V及以上-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的全平台解决方案矩阵，满足城市L2增强、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。
MAXIPILOT®2.0 Lite主打城市入门，配置上，15TOPS NPU算力，功耗低至7W，可以实现轻地图NOM应用落地，包含BEV一体机和MDU20域控两种产品形态，满足车厂20万以下车型差异化的配置需求，将在2024年年年中量产。这是行业内唯一支持BEV部署的前视一体机高性价比算力平台方案，定位覆盖日常行车70%以上场景的千元级别产品。基于单个BEV一体机数据闭环，足以驱动关键路口/特殊道路拓扑等场景数据获取，可赋能车厂客户高效开城。
MAXIPILOT®2.0 Pro是2.0平台主打方案，基于5R6V的传感器配置，单SOC（算力60TOPS）实现行泊高度合一，支持实现轻地图全场景高速NOM、记忆行泊车等智慧化功能方案，2024年4季度量产。支持占用空间网络部署，进一步提升全维智驾安全和智能体验，支持输出BEV特征抽取后的特征地图（DREM-Deep learning REM），以数据合规方式上传云端，通过记忆地图共享实现高效开城。
MAXIPILOT®2.0 MAX主推nR9V的传感器配置方案，支持轻地图拓展城区NOM领航辅助驾驶方案，能够更好应对城区复杂环境及交互。同时方案可选前向激光雷达，作为城区视觉冗余的多重保障。方案可以通过复用2.0 Lite和2.0 Pro积累的海量价值数据，实现成本可控、节奏可控的开城。
2.0最大的亮点就在于底层技术BEV重构+极强的技术连贯性，用一套技术栈打通L2入门到高阶智驾的全流程。入门级配置即可支持城区建图，其深远意义在于帮助车厂客户以80%的规模化量产方案为基础，构建20%高配方案所需要的核心场景数据，彻底打通「低阶赋能高阶」的经济且有效的开城路径，实现技术和数据的可延续性。
当下城市NOA有多火热，大家都有目共睹。一方面，以小鹏、华为为代表的多位选手已经开始了开城竞赛；另一方面，自动驾驶扛把子特斯拉很快也会带着它的FSD入华，不管是内部还是外部，传递的压力都很大。就像周圣砚说的那样：「接下来将是懂行玩家之间的竞争。」
此外，从目前来看，智能驾驶在用户购车因素的比重正在快速增加，如果不想居于人后，主机厂们都需要补齐这方面的能力。
但是并非所有车厂都有像特斯拉、小鹏、华为这样强悍的软件实力，想要快速抢夺高阶智能驾驶的时间窗口，最好的方式还是找一个强力盟友一起推进。
MAXIEYE这套方案的出现，则为当下的主机厂们提供了一个很好的选择。
发布会上，MAXIEYE还发布启明星计划，面向全行业开放BEV感知标准件。这套感知标准件，支持软硬解耦，实现标准化工具链、标准化规控接口、标准化ISP。通过敏捷的算法移植能力，可支持在6个月内实现高效跨平台开发需求，可以帮助车厂大幅降低项目开发成本、提升开发效率，保障方案兼容性、连续性和可扩展性。
MAXIEYE还为客户提供了开发工具链MET-TOOL，覆盖智能驾驶系统从原型开发、实车测试、功能量产、售后分析的闭环全流程，支持当前所有ADAS主流传感器的数据采集和回放功能，支持分级闭环测试、代码调试以及完整的数据回灌功能实现。按照官方说法，这套开发工具链可助力客户量产项目研发效率提高20倍，测试效率提升至少10倍，大大缩短项目量产上线周期。
瞌睡递枕头， 不得不说，MAXIEYE确实很懂客户需求。
03始于L2，不止步于L2
截至今天，MAXIEYE已累计完成数十款TOP品牌主力车型智能驾驶系统量产交付，包括但不限于广汽埃安S、广汽传祺ES9、昊铂GT、昊铂HT、哪吒V、合创A06等车型，这是其七年时间交出的规模化量产答卷。
现在，MAXIEYE再出发，以BEV重构底层技术，MAXIPILOT也进化到2.0，更领先和更具竞争力的技术和产品将让MAXIEYE在这个极度内卷的行业中走得更远。
但这还不是终点，接下来MAXIEYE还会在现有技术基础上更进一步，实现端到端自动驾驶，明年或将公布更多新进展。
