作者：苏杭
出品：洞察IPO
2024年3月，汽车市场最引人注目的话题当属小米SU7了。
2021年，当小米首次宣布造车计划时，市场上各种声音层出不穷。而宣布造车后小米首次出手投资的产业链公司中，就包括了一家智能驾驶公司。
近日，自科创板撤回上市申请半年后，这家被雷军看好的智驾公司，纵目科技（上海）股份有限公司向港交所递交了上市申请，华泰国际、法巴银行为联席保荐人。
近期，在智能驾驶风起云涌时，围绕在纵目科技周围最引人瞩目的，竟然是创始人被“从美国抓回”的离奇传闻。
毛利率转正，营收增速刹车
纵目科技是一家ADAS（高级驾驶辅助系统）解决方案提供商。
作为一级供应商，纵目科技涉及自动驾驶领域的各个方面，包括软件设计、硬件设计、系统设计及组件的集成，从而开发出可大规模部署的解决方案。
2021年、2022年及2023年，纵目科技分别获得22个、12个及17个定点，截至2023年12月31日，已与16个整车厂就50款车型实现智能驾驶解决方案的量产。
纵目科技主要以域控制器及车规级传感器的形式向OEM（汽车原始设备制造商）提供可独立或全套交付的智能驾驶产品及解决方案。并向OEM提供自动驾驶相关研发服务，包括为定点研发智能驾驶产品及解决方案，及展示产品及解决方案的演示服务。
域控制器即核心计算单元，主要控制一系列与特定车辆领域（如自动驾驶领域、融合并处理来自摄像头、雷达或激光雷达等传感器的数据以作出行泊决策并触发车辆中的传动装置）有关的车辆功能。车规级传感器包括4D毫米波雷达、高分辨率摄像头及超声波传感器。
2021年-2023年（“报告期”），纵目科技分别实现营业收入2.25亿元、4.69亿元、4.98亿元，2022年、2023年营收增幅分别为108.34%、6.15%，同期净利润分别为-4.34亿元、-5.88亿元、-5.64亿元。
2023年营收增速大幅下滑主要由于域控制器收入大幅下滑。
报告期内，纵目科技的域控制器收入分别为1.32亿元、2.12亿元、1.37亿元，对于2023年销售收入下降的原因，纵目科技在招股书中表示主要是由于相关车型升级，导致前三季度向主要客户销售的域控制器不断减少，四季度升级后车型销售量增加后有所反弹。
图片来源：纵目科技招股书
报告期各期，纵目科技的毛利率分别为-8.9%、-3.5%、3.5%。
之所以2023年毛利率得以转正，主要是当年折旧及摊销的大幅下降。
2021年、2022年及2023年，纵目科技分别录得存货减值拨备4942.2万元、5169.4万元、963.0万元，原因是公司于2021年及2022年全球半导体短缺期间采购高价芯片，并于芯片变得陈旧、滞销或不再可收回或适合用于生产时，对未使用芯片计提了存货拨备。
其中域控制器毛利率由2022年的14.4%下降至2023年的11.7%，除了由于仍在消耗存货中以高价采购的芯片，所以无法充分从现行较低市价收益，还因为进行了年度价格下调。
图片来源：纵目科技招股书
智驾价格战，进军自动充电机器人
在招股书中，纵目科技并未明确表示价格下调的原因，但通过2023年以来的智驾市场的“内卷”，也可以窥见一二。
大疆车载负责人沈劭劼曾表示，按照国家信息中心的数据，国内乘用车市场构成中8万元-20万元的市场占比达到了74%，但这一价格区间内新能源汽车高阶智能驾驶的配置率接近于0。
为了将高阶智驾普及到20万元以下的市场，无论是整车厂还是供应商都在近期使出了浑身解数，不约而同地将新推出的高阶智驾方案的价格锚定在万元以下。
2023年6月，大疆车载发布了全新一代智能驾驶解决方案——成行，其中7V+32TOPS方案硬件成本在5000元级别，100TOPS算力的配置成本在7000元级别。
2023年10月，毫末智行发布了旗下的第二代HPilot三款智能驾驶产品，算力5 TOPS的HP170全套硬件价格下探到了3000元级；算力32 TOPS的HP370瞄准城市NOH场景，价格5000元级；定位为高端产品的HP570方案全套硬件售价8000元级，已经能够实现全场景城市NOH。
鉴智机器人此前推出的智能驾驶解决方案PhiGo系列的三个级别产品中，高速NOA方案PhiGo Pro可实现高速场景全覆盖、通用障碍物识别等，全套成本低于4000元。
四维图新的相关负责人则曾对媒体表示“智驾方案的价格，大概会是车价的3%-5%”，这意味着其给出的20万元以下的车智驾方案价格大概率不会超过1万元。
随着价格战的愈演愈烈，纵目科技本就不富裕的毛利空间可能进一步被压缩。
此外，纵目科技于2024年1月推出自动驾驶能源服务机器人FlashBot，目前正在推进其量产及商业化。FlashBot具备L4级自动驾驶功能，第一代FlashBot配备104 kWh储电量。能够自动行驶至目的地，为无法启动的电动汽车提供紧急电力援助，或为无法接入附近电网的活动提供电力。
但因为处于行业发展早期，且普遍存在电池容量较低、功率较小、占地较多等情况，目前自动充电机器人仍受到不少争议。
创始人遭传“被抓回国”
2023年11月，突然有网友爆料称，纵目科技创始人唐锐“被投资人找黑社会从美国抓回”，如此离奇的新闻很快引起了广泛的社会关注。纵目科技也反应迅速，11月4日在其官方公众号上发布声明称，网络传言均为不实消息，目前唐锐先生正常履职，公司生产经营一切正常。
唐锐是一位美籍华人，上世纪90年代毕业于清华大学电子工程系后，在硅谷工作多年，2012年回国创立纵目科技。
2015年10月，纵目科技收到了来自招商财富资产管理有限公司旗下协同禾盛的首笔4000万元A轮投资。
到2022年3月，纵目科技共融资9轮，总融资额约22.47亿元，2022年3月最后一轮融资过后公司估值约90亿元。
股东团阵容包括君联资本、小米长江产业基金、高通控股、重庆科兴、日本电装、张江火炬等。其中小米长江产业基金于2021年5月斥资约2.12亿元入股纵目科技，截至目前共持股约4.73%，为其第五大股东。
2022年后，纵目科技再未进行外部融资，2022年11月首次向科创板递交上市申请之前，多名股东还以低于最后一次外部融资的每股价格出让所持股份。
目前，唐锐及其母李晓灵已签署一致行动协议，共同直接及间接持有纵目科技已发行股本总额约33.30%。
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