北美时间1月8日，RoboSense(速腾聚创)作为CES 2019创新奖得主，将于CES北馆9310展位，公开演示全面「进化」后的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1。它是RoboSense专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，拥有突破性的智能感知能力。
早在CES 2018上，RoboSense率先展出了第一代MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。2018年5月，该产品首次搭载到菜鸟的无人物流车上，亮相阿里菜鸟全球智慧物流峰会，成为全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。目前这款固态激光雷达产品已经开始向全球顶级Tier1 & OEMs进行送样。
经过一年潜心研发，此次CES将公开演示的RS-LiDAR-M1，使用全新光机系统设计，MEMS技术的巨大潜能被进一步激发出，M1在探测距离、分辨率、视场角、可靠性等全方位取得突破性「进化」。
▌以低成本方案靠近量产
905nm与1550nm光源的激光器之争，很大程度上在于成本与性能的博弈，背后更是隐藏着紧迫的智能汽车量产时间表。RS-LiDAR-M1选择了低成本的905nm激光器。相对高昂价格的1550nm激光器，905nm激光器产业链成熟、供货充足、成本低，面对即将来临的自动驾驶大规模商业化，905nm激光器成为推动固态激光雷达快速通过车规级进入大规模量产的首选方案。
▌用全球领先的技术突破距离极限
如果在固态激光雷达系统上继续使用905nm激光器，做到200米的探测距离，并确保高质量的点云效果，在工程技术上将面临世界级的难题。在RoboSense看来，这样的难题，正是自动驾驶行业快速发展道路上的巨大障碍。经过我们研发团队两年多的技术攻关，借助一系列创新性的技术方案，终于让RS-LiDAR-M1在905nm激光器基础上突破探测距离达极限，实现200米探测距离。
▌水平视场角达到120°
全新光机系统的设计，令RS-LiDAR-M1水平视场角相比前代产品M1Pre提升近100%，达到惊人的120°。使用不同数量RS-LiDAR-M1合理安装，可满足L3-L5级别的自动驾驶环境感知需求。
比如，5颗M1在车身周围恰当的安装嵌入，可实现汽车无盲区360°感知覆盖，并在汽车前方获得双LiDAR感知冗余，满足L5级别自动驾驶需求。以目标量产成本200美元计算，5颗RS-LiDAR-M1硬件成本只有市场上最高线束的机械式LiDAR的1/100，真正符合自动驾驶量产车对LiDAR的成本要求。
▌点云效果实现飞跃
RS-LiDAR-M1匠心独具的LiDAR系统带来巨大的量变，在LiDAR最终输出的点云效果上表现更为显著。光机系统与信号处理技术方面的大幅升级，让M1的分辨率大幅提升。即使栏杆栅栏等细小物体，RS-LiDAR-M1也能清晰分辨。
“RoboSense 的RS-LiDAR-M1 是激光雷达感知技术的一次巨大飞跃，”RoboSense联合创始人Mark Qiu表示。 “我们坚持开发低成本高性能的车规级激光雷达，推动LiDAR市场结构发生改变——LiDAR不仅仅应用在全无人驾驶车辆，它也可以在辅助驾驶上发挥它的优势，让车辆低成本地获得准确可靠的三维环境感知能力，保障驾驶的安全。”
▌CES2019 多项核心技术展出
在CES 2019现场，RoboSense将展出RS-LiDAR-M1和多项赋能M1的核心技术。RoboSense此前曝光的RS-IPLS是针对更安全的自动驾驶量产车而设计的首个基于硬件和软件算法的解决方案，它包括第一代RoboSense MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre和AI算法，后者是本次展出的重点之一。
