引言
亲！你见过凌晨三点还在扫街的无人驾驶“钢铁侠”吗？在冀中能源集团总部广场，一台18吨重的纯电动无人驾驶洗扫车正哼着《劳动最光荣》的调子，一边用激光雷达扫描路面，一边用机械臂精准清理落叶——这场景，连隔壁老王看了都得感叹：“这车比我家扫地机器人强一万倍！”最近，这家传统煤机巨头突然“不务正业”，在环卫赛道玩起了“黑科技”。无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊，这家靠挖煤起家的公司，怎么突然成了环卫界的“科技卷王”？他们的无人车真能替代人类环卫工，甚至掀起一场“绿色革命”？
（参考阅读请点击：
《石煤机无人驾驶扫路机：石家庄造，全流程无人化操作》）
图源：公司官网。下同
一、公司发展历程：从制造到 “智造” 的华丽转身
石煤机公司全称“石家庄煤矿机械有限责任公司”，前身是1954年成立的石家庄煤矿机械厂，至今已有80余年历史。
石煤机是原煤炭部直属的八大煤机厂之一，1957年从吉林省通化迁到河北省石家庄，现为冀中能源集团、中国中煤均股的国有合资公司。曾研发出中国第一台液压锚杆钻机、第一台智能掘锚一体机。
如今，这家“煤巷铁汉”已裂变出三重人格：
煤机大佬掘进机、辅运车占国内市场30%份额，华为“矿鸿”系统首台320岩石掘进机就出自其手；环卫新贵小型无人扫路机已投放邢台、石家庄，大型无人洗扫车进入全域测试；数据狂魔8个省级研发平台，年研发投入超2亿元，专利数量吊打90%初创企业。
近年来，公司抢抓 5G + 工业互联网的新机遇，引进智能装备，完成了激光切割机群、焊接机器人群等建设，推动企业由制造向 “智造” 全面转型，其 “智能化制造项目” 被列为 2022 年河北省工业互联网创新发展重点培育和试点项目。
二、无人驾驶环卫车的研发历程：步步为营，突破创新2018年，石煤机公司开始跨界研发智能装备，先是捣鼓出无人驾驶掘进机，后来干脆跨界到环卫车领域。他们有一句话挺凡尔赛的：“我们挖煤的，顺手把环卫车也智能化了，总不能让环卫工兄弟跟AI抢饭碗吧？”
早期尝试与技术积累
2020年，石煤机公司成立智能装备事业部，初期研发小型无人驾驶扫路机，在邢台总部广场“试水”。
公司在无人环卫车研发上并非一蹴而就，在小型无人驾驶扫路机的成功研发基础上，积累了关键技术和经验，如雷达系统、视觉感知、AI 算法和智能识别技术等，为后续大型无人驾驶环卫车研发奠定基础。
重点研发项目推进
大型纯电动无人驾驶四季洗扫车研制被列为公司重点研发项目。
研发团队与高等科研院所合作，深度学习应用大数据，运用 AI 算法，不断优化远程无人行驶、自动清扫作业参数。
大型洗扫车“杀入主战场”
无人环卫车一般按吨位划分，主要包括小型（净重＜1吨）、轻型（1≤净重＜3吨）、中型（3≤净重＜5吨）、大型（5≤净重＜8吨）和重型（净重≥8吨）。
目前市面上的无人清扫车还是以小型、轻型为主，这类产品便于在各类园区、景区、广场、公园内部路、人行道、辅道等场景作业，而大型、重型无人环卫车主要用于主道路作业，销量占比相对较少，但需求比较旺盛。
石煤机公司抢占重型无人环卫车赛道，可以说是高瞻远瞩，下了先手棋！
2025年4月，18吨无人洗扫车进入厂区全域测试，数据惊艳：
路径循迹：在10公里厂区道路上，定位误差＜5厘米；障碍识别：能识别直径10厘米的井盖、高度30厘米的减速带；多场景作业：主路洗扫速度15km/h，人行道吸尘速度5km/h，比人工效率高3倍；成本优势：单车成本是进口同类产品的1/3，运维成本仅为人工的1/5。
三、无人驾驶环卫车的现状：技术领先，性能卓越
石煤机的优势，那可真是 “一箩筐”。
它有强大的研发实力，与清华大学、北京理工大学、中国矿业大学等大专院校都有合作，还承担了国家 “863”、国家重点研发计划等国家级项目，参与制定多项行业标准，手握多项国家专利。
这就好比一个学霸，不仅成绩好，还经常参与出题，在行业内的地位可见一斑。
技术优势 ：
石煤机的大型无人驾驶环卫车融合了雷达系统、视觉感知、AI 算法和智能识别技术，搭配后端云控管理平台，实现了路径循迹、障碍识别、多路段无人驾驶和无人清扫作业等功能。
其小型无人驾驶扫路机已在邢台冀中能源总部和石家庄湾里庙等地稳定运行，展现出强大的自主作业能力，如遇障碍物主动避让、自动补给等。
产品特点 ：
以 18 吨无人驾驶四季洗扫车为例，该车集洗扫、吸尘功能于一身，满足常温环境洗扫需求。
冬季也能进行吸尘作业，可一年四季全天候机械化清扫，车辆使用效率高且用户购车成本低，技术性能行业领先。
他们研发的大型无人驾驶四季洗扫车，不仅能在零下20℃的冰天雪地里吸尘，还能在暴雨中识别被吹飞的塑料袋。更绝的是，这玩意儿每天能干完30个环卫工的活儿，却从来不抱怨“加班费”和“社保”。
四、行业趋势与公司未来展望：引领行业变革，拓展发展空间当前，无人清洁环卫是低速无人驾驶行业热门赛道之一。《2024 - 2025 年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》显示，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，统计范围内的各类低速无人车销售数量约3.3万台。其中，无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台（不含小型家用/墙面清洁/泳池清洁机器人），且在市政道路、公园/景区等户外场景的应用占比持续提高。随着政策推动和市场需求增长，越来越多企业入局，2025 年户外大型、重型无人环卫车销量有望达 3%。石煤机公司将继续加大新技术、新产品研发投入，推动环卫车产品智能化、绿色化升级，加速无人驾驶环卫车的实景化应用，拓宽发展赛道。当“煤老板”开始玩科技，也是挺好玩的一个场景！
在石煤机公司的测试场，一台无人洗扫车正灵活绕过“模拟外卖小哥”，车载喇叭突然播放：“前方50米有共享单车，请减速！”
围观群众哄堂大笑——这哪是环卫车？分明是“AI段子手”！
总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为，从煤巷到马路，从“挖煤”到“扫街”，石煤机公司的转型看似魔幻，实则暗含逻辑：当传统企业拥抱新技术，就像给“扫地机器人”装上“矿用发动机”，既能抗造又能智能。正如石煤机工程师所说：“我们不是在造车，而是在造一个‘会思考的清洁工’。”
