小时候的伟大理想，要会自己开车，一坐公共汽车就用崇拜的眼神盯着驾驶员看，农村孩子崇拜的是拖拉机驾驶员，能骑一头牛也够威风的。再大一点，就开始梦想拥有一辆自己的汽车。想想自己小的时候吧，认为汽油味闻起来好香的，请举手！
中国的发展速度让我们自己都觉得惊人，因为你要不停学习新的玩意儿，移动支付似乎“一夜之间”普及，连乞丐都知道出示二维码。有一天你准备实现自己幼时的梦想时，发现汽车小区里已经没有你的停车位，驾照、汽车“一夜之间”被普及。
刚刚开始吸闻自己私家车汽油味时，新能源车来了，当你决定排队新能源车牌时，才知道在北京要等8年才有机会拿到绿牌。
新能源车刚刚开始普及，无人驾驶来了，难道驾照又白考了？
此刻，一定有人认为，无人驾驶离我们远呢？《老柳说车》认为，要学会接受新鲜事物，因为在中国可能“一夜之间”无人驾驶车就停在你家楼下。
不要认为很远，在中国无人驾驶的技术已经成熟，在封闭的环境中如公园、停车场、校园，无人驾驶已经开始正式上班，无人驾驶的公共汽车、出租车已经试运营。
现在的无人驾驶的商业出口不是技术问题，而是政策与法律的出台。法律虽未正式发布，《汽车自动驾驶化分级》已由国家市场监督管理总局与国农业用地标准化管理委员会发布。
本文《老柳说车》就来为大家介绍无人驾驶的分级。
这次标准的起草单位有长安、广汽、吉利、东风、宝马中国、大众中国、福特中国等。从这些起草单位可以看出，各大车企一边在生产燃油车，把生产线的利润压榨到最大化，一边早就加入到新能源车与无人驾驶的生产与研发中。
《汽车自动驾驶化分级》将自动化分成0-5级。
0级驾驶自动化：这一级于五年前车辆已经装配，如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等，这些功能在近几年的车型高配版中已经普及。0级驾驶自动化主要工作是负责感知，并向驾驶者短提供警报，不介入驾驶辅助工作。
1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）
从这个级别才是无人驾驶的开始，当车辆前进、后退、掉头时，自动化系统要具备对车辆的运动的感知，并对驾驶者的行为进行辅助操作。如提前帮助刹车，调整方向助力。这个模式也可以称为主动安全驾驶模式。此级别是人员驾驶为主，自动化辅助驾驶。
2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助）
由人员为主升级为人员与自动化组合驾驶。1级自动化是在车辆产生意外情况时介入工作，2级自动化一直在工作，也称为组合驾驶模式。
3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）
自动化介入级别提高，可以根据情况动态接管驾驶工作，驾驶者可以在有条件的情况下让车辆自动驾驶。自动化也可以主动发出车辆驾驶接管请求，接管后系统就成为驾驶员。驾驶者也可以解除自动化的控制权。
0到3级都需要驾驶人员的存在，驾驶证还管用。以上级别车辆方向盘还是存在的。
4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）
从这个级别开始车辆可以不用装配方向盘，车辆可以在自动驾驶专用路线或区域自动驾驶，公共运营车辆不配备司机。乘客只要向车辆发出请求指令，系统接到指令后开始指挥车辆工作。如南京东南大学的校园自动巴士就是4级驾驶自动化，但前提是这个车不能离开校园，必须在指定的线路运行。
5 级驾驶自动化（完全自动驾驶）
这个级别就是电影中的未来世界，车辆可对任何地形、道路、路况作出判断，并通过大数据对驾驶动作作出判断。
自动驾驶中车辆是如何介入工作的？
以特斯拉为例：特斯拉辅助驾驶系统采用了摄像头来作为无人驾驶汽车的眼睛。这个前置摄像头安装在反光镜的前面，通过软件处理摄像头提取的信息，并以此来计算距离，识别路标以及探测人行横道。同时Tesla给汽车配备了12个远距离超声波传感器，这些传感器可以提供360度的视角。同时还配备了一个前置的雷达系统来帮助半自动化的驾驶系统。
数万辆特斯拉会将道路上搜集的各种路况数据实时输送回特斯拉的中央数据库里，每天平均增加一百万英里的驾驶数据。特斯拉的软件会根据这些信息反馈，不断改善提升算法的性能和驾驶体验。在用户数量持续增长的背景下，数据越来越完备，自动驾驶化程度就会越高。
大数据中心是如何工作的？
以Google为例：Google的自动驾驶系统由顶部的激光雷达来绘制出实时的三维地形图，车载雷达、位置传感器等测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS计算出车辆的位置，所有数据经过处理，由系统作出行驶判断。
2022年北京冬奥会，中国将向全世界展示无人驾驶技术，北京市制定了“科技冬奥(2022)行动计划”，希望将这次冬奥会打造成高科技含量的盛会。在接驳车方案设计上，就启动了“全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范(科技冬奥)专项”
2023年将是无人驾驶的发展年，你做好准备了吗？
