引言
2025年4月28日，自动驾驶卡车软件公司Plus宣布，其虚拟司机SuperDrive最近在封闭测试车道上完成了无人驾驶全自动操作和高级安全操作的验证测试。
美国俄亥俄州的一条封闭测试车道上，一辆40吨重的卡车以80公里时速狂飙，驾驶室里却空无一人。
这究竟是技术狂想，还是商业奇谋？
这个美国自动驾驶公司Plus，居然是中国自动驾驶卡车公司智加科技的亲戚！
今天，无人车来也（公众号：无人车来也）就扒开Plus的“AI钢铁侠战衣”，看看它如何用算法重构万亿物流江湖。
（参考阅读请点击：
《智加科技：自动驾驶重卡穿越无人区，驶向盈利路》）
图源：卡车技术前线。下同
一、Plus是谁？斯坦福天才+卡车老炮的“硅谷混血儿”
1、创始团队：学术暴徒+产业老炮的王炸组合
Plus的创始团队堪称“硅谷版复仇者联盟”：
CEO David Liu是斯坦福AI实验室博士，师从图灵奖得主，曾带队开发出全球首个卡车专用深度学习模型；
CTO Shawn Kerrigan是特斯拉Autopilot初代架构师，亲手搭起Autopilot 1.0的神经网络；
COO Dennis Lueng则是戴姆勒卡车北美前CTO，在底特律跟福特、通用斗了20年。
这帮人凑一块儿，直接干了件“离经叛道”的事——2016年，当全球自动驾驶公司扎堆造Robotaxi时，他们却钻进加州沙漠，用一辆改装过的彼得比尔特重卡，在40℃高温下跑了2000公里路测。
用David的话说：“卡车运输才是自动驾驶的‘圣杯’——路线固定、载重大、事故成本高，比接送人靠谱100倍。”
2、发展历程：从“卡车极客”到“物流霸主”的逆袭
2016-2018年：技术封测期2016年：在加州101高速完成首次卡车编队自动驾驶测试，车距压缩至10米，油耗降低15%。2017年：与一汽解放合作，在长春-大连线完成-30℃极寒环境路测，激光雷达结冰问题攻克。2018年：推出首代自动驾驶系统PlusDrive，在满帮平台试点，接单量突破10万单。2019-2021年：商业落地期2019年：与依维柯成立合资公司，在欧洲推出L3级自动驾驶重卡，订单量破2000台。2020年：完成C轮3.5亿美元融资，红杉、满帮领投，估值超15亿美元。
2021年：与现代汽车达成合作，在韩国仁川港部署无人驾驶集装箱卡车。2022-2025年：生态扩张期2022年：完成中美业务拆分，中国子公司智加科技获满帮集团增持，估值超30亿美元2023年：推出软件定义ADAS方案PlusVision，切入乘用车前装市场2024年：累计真实路测里程突破500万英里，德州、瑞典启动商业化运营2025年：宣布与丰田合作开发L4级自动驾驶干线物流卡车，2026年量产。
二、Plus 的自动驾驶技术：特色与优势在哪？1、独特的技术路线
Plus 采用了一种端到端的人工智能模型来训练其自动驾驶系统。
这种技术路线的优势在于，它能够让自动驾驶系统直接从大量的传感器数据中学习如何做出驾驶决策，而不需要人为地制定大量复杂的规则。
简单来说，就像是让系统自己去 “看”、去 “理解” 道路情况，然后自己决定该怎么做，而不是靠人类一条条地告诉它在各种情况下的应对方法。
这样一来，系统能够更好地适应复杂多变的实际驾驶场景，提高驾驶的安全性和可靠性。
2、强大的感知能力
为了实现精准的自动驾驶，车辆必须具备强大的感知能力，就像人类的眼睛和耳朵一样，能够清晰地 “看到” 和 “听到” 周围的一切。
Plus 在这方面下足了功夫，它的自动驾驶系统配备了先进的传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。
这些传感器就像是车辆的 “感知器官”，各自发挥着独特的作用。
激光雷达能够实时绘制出车辆周围环境的三维点云图，提供高精度的距离信息；
摄像头则能够捕捉丰富的视觉细节，识别道路标志、交通信号灯、行人、车辆等各种物体；
毫米波雷达则在恶劣天气条件下，如雨天、雾天，依然能够稳定地工作，提供目标物体的速度和距离信息。
通过多传感器融合技术，Plus 的自动驾驶系统能够对车辆周围的环境进行全方位、高精度的感知，为后续的决策和控制提供准确的数据支持。
3、出色的安全保障
安全，始终是自动驾驶技术的重中之重。Plus 深知这一点，在安全保障方面采取了一系列措施。
其中，AFS 自动降级系统（Autonomous Fallback System）是其一大亮点。
这个系统就像是一个时刻保持警惕的 “安全卫士”，它能够实时监测自动驾驶系统中的硬件和软件状态，一旦识别并确认出现问题，如传感器故障、软件模块故障或道路封闭等，它会迅速做出反应，可靠地将 SuperDrive 引导到最安全的路径。
无论是在车道上缓慢停车还是靠边停车，最大程度地保障车辆和乘客的安全。
道路封闭时，10秒内规划出最优绕行路线，比高德导航快40%。在德州暴雨测试中，靠纯视觉方案安全行驶200公里。
三、虚拟司机验证测试：在自动驾驶领域引起了轰动
2025 年 4 月 28 日，Plus 宣布其虚拟司机 SuperDrive 在封闭测试车道上完成了无人驾驶全自动操作和高级安全操作的验证测试。
这一消息犹如一颗重磅炸弹，在自动驾驶领域引起了轰动。那么，这次验证测试到底有什么重大意义呢？
1、技术实力的有力证明
在过去的几个月里，SuperDrive 在俄亥俄州的封闭测试车道上进行了大量的测试。
在测试过程中，SuperDrive 在驾驶室内没有人类驾驶员或远程干预的情况下操作卡车，完全依靠 Plus 的自动驾驶技术来做出实时驾驶决策。
这充分证明了 Plus 自动驾驶技术的成熟度和可靠性，展示了其在复杂场景下实现全自动驾驶的能力。
这种技术实力的突破，为 Plus 在未来的市场竞争中赢得了巨大的优势。
2、商业化进程的重要里程碑
完成这次验证测试，对于 Plus 的商业化进程来说，是一个重要的里程碑。
自动驾驶技术的最终目标是实现商业化应用，为用户带来实际的价值。
通过这次测试，Plus 向市场展示了其技术已经具备了商业化的潜力，为其与全球卡车原始设备制造商的合作奠定了坚实的基础。
目前，Plus 已与传拓集团的斯堪尼亚、曼恩 MAN 和万国品牌、现代和依维柯等全球知名卡车制造商展开合作，计划将工厂制造的无人驾驶卡车带到欧洲和美国市场。
同时，Plus 还与 Tier IV 合作，在日本推出无人驾驶卡车。
可以预见，随着技术的不断成熟和商业化合作的逐步推进，Plus 有望在未来的自动驾驶卡车市场中占据重要地位。
3、推动行业发展的积极影响
Plus 的这次验证测试不仅对自身发展具有重要意义，也对整个自动驾驶行业产生了积极的推动作用。
它为其他企业提供了宝贵的经验和借鉴，激励着更多的企业加大在自动驾驶技术研发方面的投入。
同时，随着 Plus 等企业在自动驾驶技术上的不断突破，也将促使相关法律法规和标准的完善，为自动驾驶技术的大规模应用创造更加有利的环境。
四、未来展望：万亿物流市场的自动驾驶卡车谁称王？
当马斯克在X上吹嘘Robotaxi时，Plus的自动驾驶卡车已经悄悄运走了未来：
在美国，它让卡车司机工会咬牙切齿；在欧洲，它被环保主义者捧为“绿色救星”；在中东，它成了土豪们的“科技玩具”。
1、短期目标（2025-2028年）在中美欧三大市场各投放1000台L4级卡车，年运输收入突破50亿美元；ADAS方案渗透率提升至15%，覆盖200万辆乘用车；完成SPAC上市，估值冲刺200亿美元；
2、长期愿景（2030年）
构建“全球自动驾驶物流网络”，连接中美欧主要港口、工厂、仓库；通过OTA升级，让L2级卡车逐步进化至L4级；靠数据垄断成为“卡车界的英伟达”，卖算法比卖车更赚钱。
总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：
当Plus的无人卡车在凌晨的德州高速飞驰时，700万中国卡车司机正守着12英寸的手机屏抢单。技术从来不是非黑即白——它可能砸掉饭碗，也可能创造新机遇。但在万亿物流市场这场“游戏”中，Plus已经用算法、资本和生态，为自己铸就了一把“铁王座”？
接下来，就看它能否躲过地缘政治的暗箭、突破技术瓶颈的枷锁、熬过市场内卷的寒冬了。毕竟，在自动驾驶的江湖里，活下来的才是赢家。
