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已经大半个月没有更新文章了，大家还记得之前作者写的一篇关于RT－Thread的微内核移植的文章吗？如果不记得没关系。看如下是文章链接。
《如何移植RTT微内核到树莓派3B》
目前RTT微内核是RTT提供的体验版本。它采用了scons构建。作者也是刚接触scons，不是很了解，在这不过多的说明。那么来谈谈为什么不使用scons，采用cmake编译。不是因为scons不好，而是之前作者在写关于cmake的文章中，熊大（RTT的创始人）看到，然后在交流中，熊大说可以采用cmake进行编译。所以我也是冒着尝试的想法，开始了使用cmake去构建微内核。下面几篇文章是关于CMake理论的文章。
《CMake，大型项目采用的构建工具》
《CMake 静态库与动态库构建》
《CMake 教你如何链接共享库》
在构建过程中，由于不是很熟悉整个构建流程，在熊大亲自指导下，让我清晰很多。非常感谢熊大的支持。
其实整个过程最麻烦的编译选项的问题，特别是最后链接部分，这也是我花费最长去研究的。接下来，说一说微内核初步版本（只单独编译一个application）。
整个CMakeLists．txt文件如下，下面对每一行进行说明：
cmake＿minimum＿required（VERSION 3．10）
set（CMAKE＿SYSTEM＿NAME Generic）set（CMAKE＿SYSTEM＿PROCESSOR arm）
set（CONFIG＿PREFIX ＂／opt／gcc－arm－none－eabi／bin／arm－none－eabi－＂）set（CMAKE＿C＿COMPILER ＂＄｛CONFIG＿PREFIX｝gcc＂）set（CMAKE＿CXX＿COMPILER ＂＄｛CONFIG＿PREFIX｝g＋＋＂）set（CMAKE＿ASM＿COMPILER ＂＄｛CONFIG＿PREFIX｝gcc＂）set（CMAKE＿OBJCOPY ＂＄｛CONFIG＿PREFIX｝objcopy＂）set（CMAKE＿C＿AR ＂＄｛CONFIG＿PREFIX｝ar＂）set（CMAKE＿SIZE ＂＄｛CONFIG＿PREFIX｝size＂）
＃Disable compiler checksset（CMAKE＿C＿COMPILER＿FORCED TRUE）set（CMAKE＿CXX＿COMPILER＿FORCED TRUE）
set（microkernel＿sdk＿dir ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／sdk＂）set（microkernel＿apps＿dir ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／apps＂）
project（rtt＿microkernel）
enable＿language（C ASM）
add＿definitions（ ＂－D＿＿ASSEMBLY＿＿＂ ＂－DRT＿USING＿NEWLIB＂ ＂－DHAVE＿CCONFIG＿H＂ ＂－D＿＿STDC＿ISO＿10646＿＿＝201206L＂ ＂－D＿STDC＿PREDEF＿H＂）
set（CMAKE＿C＿FLAGS ＂＄｛CMAKE＿C＿FLAGS｝ －march＝armv7－a －marm －msoft－float －Werror －Wall －O0 －g －gdwarf－2 －n －pie －fpie －fPIC －fpic －－static －nostdinc＂）
set（CMAKE＿ASM＿FLAGS ＂＄｛CMAKE＿ASM＿FLAGS｝ －march＝armv7－a －marm －msoft－float －x assembler－with－cpp －O0 －g －fPIC＂）
set（CMAKE＿CXX＿FLAGS ＂＄｛CMAKE＿CXX＿FLAGS｝ －march＝armv7－a －marm －msoft－float －Werror －Wall －Woverloaded－virtual －fno－exceptions －fno－rtti －O0 －g －gdwarf－2 －n －pie －fpie －fPIC －fpic －－static －nostdinc＂）
set（CMAKE＿EXE＿LINKER＿FLAGS ＂－march＝armv7－a －marm －msoft－float －nostartfiles －nostdlib －n －pie －fpie －fPIC －fpic －Wl，－pie＂）
set（microkernel＿sdk＿inc ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／dfs＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／drivers＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／net＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／net／netdev＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／lwip－2．1．0＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／include＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／include／libc＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／gcc＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／libc／include＂ ）
set（microkernel＿apps＿inc ＂＄｛microkernel＿apps＿dir｝／hello＂）
set（microkernel＿sdk＿src ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／cplusplus／cxx＿crt．cpp＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／gcc／arch／arm／syscall．S＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿channel．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿completion．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿device．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿ipc．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿net．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿syscall．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿thread．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿timer．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／stub．c＂）
set（microkernel＿apps＿src ＂＄｛microkernel＿apps＿dir｝／hello／main．c＂）
set（CMAKE＿EXECUTABLE＿SUFFIX ＂．elf＂）
add＿executable（＄｛PROJECT＿NAME｝ ＄｛microkernel＿apps＿src｝ ＄｛microkernel＿sdk＿src｝）target＿include＿directories（＄｛PROJECT＿NAME｝ PRIVATE ＄｛microkernel＿sdk＿inc｝ ＄｛microkernel＿apps＿inc｝）target＿link＿libraries（＄｛PROJECT＿NAME｝ PRIVATE －Wl，－－start－group ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／sdk／libc／lib／libc．a＂ ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／sdk／libc／lib／libm．a＂ ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／sdk／libc／lib／libcrt．a＂ ＂libgcc．a＂ －Wl，－－end－group －T ＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／gcc／arch／arm／gcc＿arm．ld）
1．检查cmake的版本
cmake＿minimum＿required（VERSION 3．10）
2．其中
CMAKE＿SYSTEM＿NAME：这个变量被设置，cmake才认为采用交叉编译，CMAKE＿SYSTEM＿NAME即目标机target所在的操作系统名称，比如ARM或者Linux你就需要写”Linux”，如果Android平台你就写”Android”，如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成”Generic”。
CMAKE＿SYSTEM＿PROCESSOR：代表目标系统的硬件或者CPU的型号，例如ARM、X86。
set（CMAKE＿SYSTEM＿NAME Generic）set（CMAKE＿SYSTEM＿PROCESSOR arm）
3．关闭编译检测
set（CMAKE＿C＿COMPILER＿FORCED TRUE）set（CMAKE＿CXX＿COMPILER＿FORCED TRUE）
4．定义sdk和apps两个目录变量。
set（microkernel＿sdk＿dir ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／sdk＂）set（microkernel＿apps＿dir ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／apps＂）
5．定义项目的名字。
project（rtt＿microkernel）
6．使能可以支持的语言，这里使能C语言和汇编语言。如果不是能，则相关文件不会进行编译。
enable＿language（C ASM）
7．添加宏，即打开源文件的某项宏定义
add＿definitions（ ＂－D＿＿ASSEMBLY＿＿＂ ＂－DRT＿USING＿NEWLIB＂ ＂－DHAVE＿CCONFIG＿H＂ ＂－D＿＿STDC＿ISO＿10646＿＿＝201206L＂ ＂－D＿STDC＿PREDEF＿H＂）
8．添加编译选项，由于不同源文件添加的编译选项的不同，所以需要分别添加（分别是：C，汇编，C＋＋， 链接），分别如下：set（CMAKE＿C＿FLAGS ＂＄｛CMAKE＿C＿FLAGS｝ －march＝armv7－a －marm －msoft－float －Werror －Wall －O0 －g －gdwarf－2 －n －pie －fpie －fPIC －fpic －－static －nostdinc＂）
set（CMAKE＿ASM＿FLAGS ＂＄｛CMAKE＿ASM＿FLAGS｝ －march＝armv7－a －marm －msoft－float －x assembler－with－cpp －O0 －g －fPIC＂）
set（CMAKE＿CXX＿FLAGS ＂＄｛CMAKE＿CXX＿FLAGS｝ －march＝armv7－a －marm －msoft－float －Werror －Wall －Woverloaded－virtual －fno－exceptions －fno－rtti －O0 －g －gdwarf－2 －n －pie －fpie －fPIC －fpic －－static －nostdinc＂）
set（CMAKE＿EXE＿LINKER＿FLAGS ＂－march＝armv7－a －marm －msoft－float －nostartfiles －nostdlib －n －pie －fpie －fPIC －fpic －Wl，－pie＂）如何看我们添加的编译选项是否正确。我们编译采用外部编译，在build目录执行（cmake ．．），然后查看flags．make文件。
flags．make文件的内容如下（包含相关语言的编译选项，宏定义，相关头文件路径）：我们通过这个文件查看是否正确：
9．定义两个头文件变量，分别是sdk头文件目录和apps头文件目录：set（microkernel＿sdk＿inc ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／dfs＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／drivers＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／net＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／net／netdev＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／components／lwip－2．1．0＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／include＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／include／libc＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／gcc＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／libc／include＂ ）
set（microkernel＿apps＿inc ＂＄｛microkernel＿apps＿dir｝／hello＂）
10．定义两个源文件变量，分别是sdk源文件和apps源文件：set（microkernel＿sdk＿src ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／cplusplus／cxx＿crt．cpp＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／gcc／arch／arm／syscall．S＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿channel．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿completion．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿device．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿ipc．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿net．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿syscall．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿thread．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／rt＿timer．c＂ ＂＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／rt－thread／src／stub．c＂）
set（microkernel＿apps＿src ＂＄｛microkernel＿apps＿dir｝／hello／main．c＂）
11．定义可执行文件的后缀。
set（CMAKE＿EXECUTABLE＿SUFFIX ＂．elf＂）
12．根据源文件，添加一个可执行文件。
add＿executable（＄｛PROJECT＿NAME｝ ＄｛microkernel＿apps＿src｝ ＄｛microkernel＿sdk＿src｝）
13．添加目标所依赖的头文件目录target＿include＿directories（＄｛PROJECT＿NAME｝ PRIVATE ＄｛microkernel＿sdk＿inc｝ ＄｛microkernel＿apps＿inc｝）
14．添加目标依赖的链接库。以及链接脚本。target＿link＿libraries（＄｛PROJECT＿NAME｝ PRIVATE －Wl，－－start－group ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／sdk／libc／lib／libc．a＂ ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／sdk／libc／lib／libm．a＂ ＂＄｛CMAKE＿SOURCE＿DIR｝／sdk／libc／lib／libcrt．a＂ ＂libgcc．a＂ －Wl，－－end－group －T ＄｛microkernel＿sdk＿dir｝／crt／gcc／arch／arm／gcc＿arm．ld）
15．最后链接生成可执行文件的命令是否正确，我们可以查看link．txt文件。
link．txt文件内容如下：
编译测试：
1．测试应用如下：
2．生成可执行文件：rtt＿microkernel．elf．
3．运行验证（烧录到树莓派上进行验证）：
如上是整个测试以及CMakeLists．txt讲解。有疑问，请私聊作者。
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