前 言
DONI（杜尼）智能扫地机，也就是DONI（杜尼）智能扫地机器人，它能够通过特定的程序，使用自己的I-ANT算法进行运算，多种传感器识别感应，协助处理环境感知数据，智能规划清扫路径，从而进行自动清扫的新一代生活家用电器。它是包含多种自动清扫，智能回充，尘盒感应识别等一系列功能的智能扫地机。目前它正在快速的更新与变化，以更加成熟的技术方案，慢慢地走进全球每一个家庭。
1.简介
DONI（杜尼）智能扫地机器人是一款面向家庭用户的一款智能吸尘器产品，主要有吸尘除污系统、行为识别与控制系统、电机驱动系统、供电系统、自动回充系统、APP智能控制系统、物联网模块、IP Camera、蓝牙音箱、机壳等部件组成，能有效清除室内的灰尘和小颗粒垃圾， 自动完成清洁工作的一种设备。
产品主要应用于家居房间、酒店房间、小型办公室的清洁工作，有效清扫面积约120平方米，工作时间2.5-3小时。产品对于各种短毛地毯，木地板，硬地板，瓷砖地板等均有很好的清洁效果。
2. 研发历史
1）2014年年初立项，致力于发展智能自动化清洁类产品为核心的发展战略；2014年，与国内知名高校合作开展“激光探测雷达”（移动机器人的核心部件）的研发，成果喜人，为未来移动机器人的发展不受制于人，保持核心竞争优势打下坚实基础；2014年10月，开展“家用智能导航扫地机器人”项目研发；
2）2015年年初组建消费类“智能扫地机器人”研发团队；
3）2016年1月，独立研发、设计，拥有完全知识产权的概念机诞生；同年6月，第一款工程样机诞生，根据实验测试，对产品进行了多次升级；
4）2017年3月，决定将产品按C+/V+/M+三个系列命名；第一款产品通过量产测试，产品质量稳定，达到理想的清洁效果。6月成立国际业务部；7月成立国内电商事业部；同年11月，第一款产品“DONI V18智能扫地机器人”在京东发起众筹，同时发布首个产品宣传片；12月，中国制造、阿里国际站上线运营；
5）2018年1月有赞上线，6月正式“广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司”，作为独立品牌运营；6月底京东“DONI官方旗舰店”上线运营，9月天猫“杜尼旗舰店”上线运营；
3. 工作原理
DONI智能扫地机器人主要由软件和硬件组成，硬件部分主要由32组传感器/感应器、驱动轮、万向轮、边刷、中刷（滚刷）、无刷电机、5200mAh锂电池、IP Camera模块、拾音器、蓝牙模块、5W+5W立体声音箱、尘盒、机壳、充电感应触片、充电座、电源适配器等机件组成。软件部分主要有自主研发的I-ANT算法、APP控制单元、视频压缩编码传输模块等。
用户可以通过遥控器、手机APP、机身按键定义扫地机的工作模式，通过软硬件的协同工作，完美实现3+1（扫、卷、吸、滤）智能清洁系统，自动清扫、预约清扫、局部清扫、沿墙/沿边清扫、手动自定义清扫五种清扫模式，能胜任各种家居场景。
扫地机厚度82mm，能清洁沙发底部、茶几、床底等人工不便打扫的区域，沿墙/沿边清扫功能，适用于清洁角落、墙边和家具边缘。“弓”型路径是在自动清扫模式下，智能扫地机器人行进的一种方式，避免漏扫，同时提高清扫效率。
机身的传感器能实现智能防碰撞、防跌落、防缠绕，实现自动回充功能。驱动轮感应装置能有效感知
通过手机APP能实现扫地机的远程控制，如预约清扫、手动清扫、远程视频、双向语音通话。
蓝牙与智能设备（如手机、平板电脑等）链接，实现蓝牙音响播放功能。
智能扫地机有语音播报功能，吸力大小三挡可调节，分别是安静模式、标准模式、强劲模式。
整机工作噪音低于65分贝。
6. 使用说明
1）自动清扫：智能扫地机器人以“弓”型路径，沿正前方行进，双边刷和中刷同步工作，当遇到障碍物（墙、桌子等）即自动调整行进方向；该模式可使用机身物理按键、遥控器和手机APP远程启动。
2）预约清扫：在智能扫地机器人连接至公网，并保持在线，用户可通过手机APP，设定清扫时间，最小时间单位为分；可定义单次或按天、周循环模式；24小时内可定义多个时间；定义完成后，数据同步保存到智能扫地机器人，智能扫地机器人离线、APP下线均不影响预约功能。
3）局部清扫：扫地机器以起点为中心，1.5M直径执行局部清扫，并逐步扩大清扫范围。该模式可使用机身物理按键、遥控器和手机APP远程启动。
4）沿墙/沿边清扫：扫地机器人右侧安装有沿墙感应器，启动该模式时，扫地机器人会距离墙1cm保持平行，配以超长的80cm边刷，清扫效果明显。该模式可使用机身物理按键、遥控器和手机APP远程启动。
5）手动清扫：扫地机器人手动模式下，自定义扫地机器人的行进路径、吸力大小等功能，该模式可使用遥控器和手机APP远程控制。
6）红外线防碰撞：扫地器人前部和底部安装有红外感应装置，配以前端的物理防碰撞机构，能有效防止扫地机器人碰坏家具。
7）防跌落：扫地机器人前端底部安装有悬崖感应器，当高度差大于8cm时，即启动防跌落功能，后退并自动调整前进方向，有效防止跌坏机器。
8）防缠绕：当扫地机器人吸尘口有杂物卡住，导致中刷无法正常转动时，内置程序5秒内启动防缠绕功能，驱动中刷以相反的方向转动，排出杂物。
9）碰撞缓冲器：位于机身前部，是防碰撞组成部件，能有效防止扫地机器人碰坏家具。
10）自动回充：当电量低于20%时，扫地机器人随机启动自动回充程序，自动检测自身与充电座之间的距离，并调整回充路径，为保证扫地机器人能正常执行回充程序，建议充电座周边1M范围内无其他障碍物。
11）尘盒检测：感应器用于检测尘盒安装是否正确，只有尘盒安装正确扫地机器人才能正常工作。
12）远程视频和双向语音通话：视频支持单向，即手机端能查看扫地机端的视频；语音支持双向通话，视频和语音通信不收取任何费用。APP使用说明书有详细的使用说明。
13）蓝牙音箱：内置4.2蓝牙模块，支持市面上绝大部分智能设备，兼容性强，配对成功后即可通过手机APP播放音乐。
14）APP功能：支持遥控器所有操作，并支持预约定时清扫。远程视频、双向语音通话、故障提醒、设备分享等功能，具体使用方法请查阅《DONI V18智能扫地机器人APP使用说明》；
15）虚拟墙：虚拟墙是一种物理性磁条，能吸收红外线光波，形成一种虚拟屏障信号，可以自由裁剪。
7. 售后服务政策
《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》对于电子产品的三包服务的规定：
一、三包有效期自用户签收（或发票开具）之日起计算，产品自售出之日起7日内，发生非人为损坏性能故障，用户持三包凭证可选择办理免费修理、换货、退货。
二、产品自售出之日起15日内，若发生非人为损坏性能故障，消费者可选择换货或者修理。换货时，我司免费为用户调换同型号同规格的产品。
三、整机保修一年，充电座/适配器保修6个月，保修期内，非人为故障，我司维修不收取工时费，但收取零部件成本费用。保修期内的人为故障，或超保后的故障，我司酌实际情况，收取工时费和零部件成本费用。（易耗件不保修）
