作者：JK
欢迎回到我的公众号，上篇文章大家已经初步了解到自动驾驶的分级标准和行业应用，这篇文章我会给大家主要介绍一下目前自动驾驶在美国、欧盟、日韩和中国的情况对比。
自动驾驶战略中外对比
01
美国路线
还记得我们在上篇文章中提到的美国耕耘多年的DSRC标准么？事实上因为DSRC标准产生的时间（1992年由美国材料与实验协会（ASTM）最早提出）导致美国政府和产业在网联化路径选择上存在一定的差异性考虑。
DSRC标准中最初是针对ETC业务的开发，采用的是915MHz通信频段，随着技术发展，ASTM在2002－2003年进行了DSRC标准版本的更新，开始鼓励企业使用5．9GHz来提升自动驾驶网联化能力，经过测试其通信距离从原来的数十米提升至1000M。
但从企业发展自动驾驶的技术路线来看，目前还是单车智能（无需依赖网联化设备）为主，究其原因：
一是网联化设施部署不足，自动驾驶效果不佳；
二是美国道路交通设施洲际间的不统一，影响其跨州的实施；
三是通过单车视觉感知识别的技术总体上部署成本较低。
在视觉识别技术路线中，特斯拉是主要代表车企，只需要在车身上安装一定数量的摄像头以及视觉识别算法就可以不受网联化设备的限制实现单车智能的自动驾驶。但以视觉识别为发展路线也存在不少的缺点，精度相对较低，感知和预测能力较弱，最致命的是不够安全。
关注特斯拉的朋友一定看过上个月特斯拉经过坟墓区，识别出周边全是人的新闻，这就是特斯拉的视觉识别。
坟墓似人
为了确保美国自身在智能网联技术方面的领先地位，美国同时制定和实施相关法律法规和标准来引导相关产业落地。美国交通部于2020年1月发布了《自动驾驶4．0白皮书》AV4．0，计划整合38个联邦部门、独立机构、委员会和总统行政办公室在自动驾驶领域的工作，为有关自动驾驶工作提供指导意见。美国政府将采取并促进灵活、技术中立的政策，让公众选择最经济有效的交通和出行解决方案。感兴趣的朋友可以去读一读《自动驾驶4．0》，链接文末附上。
同时美国多个州也积极推进无人驾驶法规制定，涉及概念、功能、技术条件、驾驶人员资质、自动驾驶汽车运行规范、道路测试管理方法、基本法律责任以及事故报告制度等。其中很重要的一环是道路测试，现在已经有加州、密歇根州、俄亥俄州、佛罗里达州等地区提供道路测试。
其中最让人瞩目的是美国加州，它是各大自动驾驶厂商实验自家产品的试验田，其中既有传统车厂，宝马、奔驰、斯巴鲁、福特，亦有科技巨头，谷歌、特斯拉、百度、苹果，还有很多初创公司，小马智行、Zoox、蔚来等。
02
欧盟＆日韩路线
欧盟战略上高度重视智能化和网联化的协同发展，进一步倾向于C－V2X标准。主要从两方面来推动自动驾驶和汽车网联化，一方面着手在法律法规方面来破除现阶段欧洲在自动驾驶产业发展所面临的法律法规障碍，据悉瑞典、芬兰、德国、荷兰、英国等国家纷纷启动修订智能网联汽车相关法律法规的程序；另一方面，欧盟依赖众多车企，以车企为核心力量，推动自动驾驶落地应用。
欧盟ERTRAC（Europen Road Transport Research Advisory Council） 2019年8月发布了第八版网联自动驾驶技术路线图，随着网联化的重要性日渐增长，该版本还强调了网联化和道路基础设施的内容。欧盟会注重基础设施的数字化，将基础设施今天基本和动态实时信息数字化，通过数据与行驶车辆形成协同感知。2025年的目标是部署下一代V2X提升L4自动驾驶能力。
同时2019年，戴勒姆、宝马、奥迪等11家企业联合发布《自动驾驶安全第一》白皮书。白皮书的发布为自动驾驶汽车安全研发和验证提供了一个清晰可追溯的标准规范。
日韩布局基础设施建设，希望抢占商业化先机。日本2020年4月正式实施的《道路运输车辆法》修正案，目的是推动自动驾驶技术的商业化普及。韩国总体上希望2027年建成相关通信、高精地图、交通管制、道路等基础设施，要使自动驾驶汽车在全国主要道路上商用行驶。
经过调研，能够发觉日本在自动驾驶的发展规划比较谨慎，但在产品研发测试方面保持比较全面的水平。丰田开发出的全新移动平台e－Palette，计划直接取消驾驶员，丰田已经有L4级别的测试车辆；日产发布的ProPilot 2．0自动驾驶辅助系统已经能达到L3的水平，如自动车道变更，匝道和高速路口自动驶入驶出等；同时日本的自动驾驶基础地图平台公司（DMP）在高精地图方面已经覆盖了日本全境的所有高速公路，其地图标准也被各大车厂所接受了。日本原计划是想通过东京奥运会展示日本技术的领先性，但现在疫情下东京奥运会延期的情况下是否还能顺利举办已经是个问号了。
03
中国路线
中国从国家层面走的是C－V2X车联网路线，正在积极借助中国领先的5G技术以及北斗高精度导航等技术的加持，构建多维5G车联网生态圈。上篇文章我们也提到了中共中央、国务院颁布的《交通强国建设纲要》，提出全面提升城市交通基础设施智能化水平，同时形成自主可控完整的产业链。
国家发改委等十一部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》，明确提出目标到2025年中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成；智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络实现区域覆盖，5G－V2X在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。各地也正在建设推动车联网示范区、先导区。站在历史发展机遇风口期，政府、行业、企业正多方协同，积极构建产业发展环境，推进自动驾驶成熟并形成全球影响力。2035～2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。
同时在车联网自动驾驶产业领域中，中国还面临着部分的“卡脖子”技术，需要政府强化应用牵引，推动创新突破，要聚焦车用芯片、计算平台、车载操作系统、激光雷达等“卡脖子”技术。我们下篇文章会深度介绍自动驾驶核心的技术组件以及产业发展情况。
对比美国制定本国的道路测试标准，我国在标准和法律法规方面也在不断努力，直接上图。
总体来说，中国站在百年未有之大变局，正在车辆网、5G、北斗导航等各技术领域系统化的深耕和发展。
好了，读完这篇文章是不是觉得干货满满，对于自动驾驶中外的情况是不是有更加清晰的了解了呢？
参考资料：
《2019年智能网联汽车发展报告》
《车联网白皮书》
《自动驾驶4．0》AV4．0
《自动驾驶安全第一》白皮书
