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AGV人机协作 实现智能搬运

像凤一样 2022-07-18 17:40 发文

AGV小车实现人机协作。AGV小车运行环境大部分是厂房等室内环境。所谓“人机协作”即使通过AGV和人协同工作,保障人的安全,把人从繁琐、危险的环境中解放出来。依赖于柔性接驳、低成本、人机协作达到实现AGV智能搬运。

像传统的仓库和工厂一样,搬运货物需要大量的人力。 但是AGV小车不同。作为一种自动化搬运设备,它提供从产品到物料的智能运输,实现线上、线下、中途自动转移,大大降低了人工成本,提高了搬运和分拣效率。

AGV小车的整个生产过程涉及到运动控制系统、避障机构、导航技术、视觉识别系统等多种技术。在这里的一系列技术中,导航技术是最关键的。 AGV导航技术的研发主要体现在先进的SLAM导航上。 SLAM导航技术可以实现AGV的相对路径形成地图,轻松实现灵活的全球部署,未来的发展方向也是这种导航方式将占上风。

随着机器人时代的到来,国内智能AGV小车在工业制造行业快速发展,AGV小车由一开始的在汽车、烟草等行业逐渐向食品、机械设备、医药业、化工、货运物流、家用电器、电子器件等多领域扩展。各行各业逐渐开始使用智能机器人来代替人工,降低人工成本,提高生产效率。

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