行业大事件
1、特斯拉聚焦核心挑战，Optimus V3设定2026年量产目标
9月9日，特斯拉创始人埃隆·马斯克透露特斯拉正在敲定Optimus V3设计，这款他眼中“人类历史上最伟大的产品”将实现大批量生产。他表示，Optimus V3会拥有“像人类一样灵巧的手”，将搭载复杂手部设计和“AI思维”，预期每条手臂搭载26个执行器。
该产品预计在2026年量产，未来五年生产100万台，生产成本将降至2万至2.5万美元/台，AI芯片成本可能在5000至6000美元。此前，马斯克曾强调未来Optimus机器人将代表特斯拉80%的价值。
2、OpenAI战略转向，组建专注于人形机器人的新团队
据悉，OpenAI近期已聘请多位在人形机器人控制算法领域拥有专长的研究人员，公开的招聘信息显示，公司正在寻找具备遥操作和模拟（如Nvidia Isaac平台）经验的专家，这是训练人形机器人的关键技术。
这也向市场传递出一个信号：仅靠软件和数据可能不足以实现终极AI目标。布朗大学机器人专家Stefanie Tellex指出，在GPT-5的研发似乎达到一个平台期后，AI需要“走向物理世界”以寻求新的突破。
3、优必选Thinker大模型斩获全球四项第一，在复杂环境理解和任务规划能力上达到全球领先水平。
2025年9月9日，优必选宣布其自主研发的百亿参数多模态大模型Thinker在机器人感知与规划领域的三大国际权威基准测试中，一举斩获四项全球榜单第一。此次测试由微软、谷歌DeepMind和香港大学等机构发起，覆盖21个场景和四大类任务规划命题，参与模型包括英伟达ThinkAct、GPT-4V等全球顶尖方案。
技术核心突破包括自研视觉编码器实现精准环境感知、百亿参数架构提供强大语义理解基础，以及时序增强算法提升任务规划连贯性。Thinker大模型已赋能优必选Walker S系列人形机器人，在工业场景中实现自主任务分解与实时调整，显著提升操作稳定性。实际应用显示，Walker S2在拆码垛等典型任务中规划精度提升超20%，验证了技术方案的产业化价值。
4、越疆突破工业机器人跨场景协作难题，实现全国首例多任务协同应用
2025年9月10日，越疆机器人宣布其研发的人形机器人成功实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用，突破了工业机器人只能执行固定任务的限制。该机器人通过人机动作高效映射技术和生成式VLA技术，能够在不同工业场景间自主切换并完成多种复杂任务。
这次突破的核心在于越疆机器人解决了工业场景中的两大关键难题：跨场景适应性和多任务自主决策能力。传统工业机器人通常只能在预设环境中执行单一任务，而越疆的人形机器人展示了在多变工业环境中的高度灵活性。
5、宇树科技开源UnifoLM-WMA-0架构，破解机器人像人类一样预见行动结果难题
2025年9月15日，宇树科技宣布将其世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0完整开源。作为跨多类机器人本体的通用机器人学习架构，其核心在于构建了一个能深度理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。
这一突破使机器人能够在行动前预测多种动作的未来结果，从而选择最优策略，显著提升在复杂环境中的适应性和决策效率。该架构已部署于宇树科技Z1机械臂和G1人形机器人，成功完成按颜色顺序堆叠木块、整理文具、将相机精准放入包装盒等需要物理推理的任务。
6、极飞科技冲刺港交所，农业无人机占比近九成
9月25日，广州极飞科技股份有限公司（以下简称“极飞科技”）正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。公司产品线涵盖农业无人机、农业无人车、农机自驾仪、遥感无人机、农业物联网和智慧农业系统六大板块。
招股书显示，该公司收入高度依赖农业无人机（占比近九成），2022年、2023年、2024年以及2025年上半年，公司收入分别为6.05亿元、6.15亿元、10.66亿元、7.45亿元，利润分别为-2.54亿元、-1.33亿元、0.70亿元、1.30亿元。
7、优艾智合冲击港交所主板，有望成为“移动操作机器人第一股”
9月26日，合肥优艾智合机器人股份有限公司（下称“优艾智合”）向港交所主板递交上市申请。该公司主要生产EIIR产品（旗舰核心）、AI赋能智能化产品、模块类产品。若按2024年收益计算，是中国最大的工业具身智能机器人（EIIR）供应商。
2022年～2024年，该公司复合年增长率达80.9%，但同期分别净亏损2.35亿元、2.6亿元和2亿元，三年累计亏损约6.95亿元。2025年上半年，净亏损进一步扩大至1.4亿元，较上年同期增加36%。截至2025年6月30日，公司流动负债净额为15.62亿元。
8、珞石机器人赴港IPO，冲刺港股“全系列智能机器人第一股”
2025年9月29日，珞石（山东）机器人集团股份有限公司正式向香港联合交易所递交主板上市申请，由中金公司、国泰君安国际担任联席保荐人，旨在成为港股市场“全系列智能机器人第一股”。该公司是中国唯一能同时实现工业机器人与协作机器人规模化量产的企业，2024年其多关节机器人销量在国内制造商中排名第三、全球第七，且销量增长率连续两年（2023年起）居国内首位。
招股书披露截至2025年6月末，公司持有现金流3.27亿元。营收从2022年的1.53亿元增长至2024年的3.25亿元，2025年上半年营收为1.76亿元，较2024年同期的1.17亿元增幅超50%，毛利率从2022年的7.0%提升至2024年的21.9%，2025年上半年进一步升至22.3%，2024年净亏损1.92亿元，2025年上半年0.9亿元。
9、开普勒突破步态控制难题，K2“大黄蜂”实现类人直膝行走
2025年9月，上海开普勒机器人公司宣布完成K2“大黄蜂”人形机器人的全新步态升级，发布国内首例“混合架构抗扰动”步态实录视频。这一突破让机器人能在砖石、塑胶、草地等多种复杂地形上稳步行走，即使遭遇外部推搡干扰也能保持平衡。
此次升级的核心在于开普勒选择的滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的混动架构。该技术路线被业界公认为极具挑战，需要复杂的运动学建模和极高精度的力矩控制，但优势明显：机器人步态更自然、能效利用率更高、环境适应性更强。
主要融资事件
1、智平方完成新一轮A系列融资，深创投单家超过亿元
9月1日，资料显示智平方完成新一轮A系列融资，本轮融资不仅有老股东敦鸿资产、国投的持续加码，还吸引了华熙生物和一家大型零售企业以产业资本的身份参与。这是智平方半年以来完成的7轮数亿级融资中的一轮。此前，公司先后获得国中资本领投的Pre-A+++轮、普华资本领投的A+轮融资，还引入达晨财智、基石资本、南山战新投等机构投资。
智平方成立于2023年4月，公司创始人兼CEO郭彦东博士曾任小鹏汽车和OPPO的首席科学家与研发高管，这是智平方半年以来完成的7轮数亿级融资中的一轮。
2、玄创机器完成数千万元Pre-A 轮融资，核心团队和技术成果主要来自哈工大
9月1日，深圳市玄创机器人有限公司（以下简称“玄创机器人”）宣布完成数千万元Pre-A 轮融资，由东方富海独家投资。此次融资后，玄创机器人将重点推进两大战略：一是开发支持6G 通信的超远程操控系统，二是布局东南亚市场，在马来西亚设立海外研发中心。
玄创机器人成立于2022 年，公司核心团队主要来自哈尔滨工业大学，技术成果源于哈工大机器人研究所及福建（泉州）先进制造技术研究院的研发转化。
3.自变量机器人完成A+轮近10亿元融资，阿里云、国科投资领投
9月8日，自变量机器人宣布A+轮近10亿元人民币融资，本轮由阿里云与国科投资共同领投，系阿里云首次投资机器人公司。国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。
自变量机器人创始人兼CEO王潜表示，阿里云对自变量技术高度认可，将为自变量提供多维度支持，未来会加大和阿里云在人工智能领域的合作力度。公司将继续推进软硬一体同步发展的技术路线。
4、宇灵无限完成天使轮融资，小红书系资本首次押注机器人赛道
2025年9月8日，深圳市宇灵无限科技有限公司宣布完成天使轮融资，由厚雪资本与薯能生巧联合投资。该公司成立于2025年7月3日，系小红书系资本首次押注机器人赛道。
5、Figure完成C轮融资后估值390亿美元，成为全球估值最高人形机器人公司
9月16日，AI机器人初创公司Figure宣布完成C轮融资，获超10亿美元承诺资金，投后估值390亿美元。本轮融资由Parkway Venture Capital领投，布鲁克菲尔德资产管理公司、英伟达、麦格理资本、英特尔资本、Align Ventures、Tamarack Global、LG技术风险投资公司、Salesforce、T-Mobile风险投资公司和高通风投等机构跟投。
Figure成立于2022年，2023年3月发布首款通用人形机器人Figure 01，曾获OpenAI、微软、英伟达、英特尔以及亚马逊创始人贝佐斯等投资，并在今年初终止了与OpenAI合作。
6、安诺机器人完成数千万元天使轮融资，同创伟业独家投资
9月中旬，安诺机器人宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资将主要集中于“多模态感知”、“人机共生”等技术研发投入。安诺机器人成立于2017年4月，是一家专注于桌面级机械臂及Ai机器人智慧无人零售应用解决方案的研发、生产、销售及服务的企业。
7、灵足时代完成数千万元融资，高管来自多个头部科技公司
9月中旬，灵足时代完成Pre-A及Pre-A+连续两轮数千万元融资。Pre-A轮由红杉种子领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，老股东英诺基金、一维资本追加投资；Pre-A+轮由弘晖独家投资，综合数千万元融资。
根据机器最前线查证，灵足时代成立于2023年11月，以一体化关节模组产业应用作为主营业务，拥有从电机驱动、电机本体到减速器的全套自主研发能力。CEO王勃曾是小鹏汽车和OPPO的首席科学家，COO邵元欣也曾在小米、石头科技等头部企业任职。
8、泉智博科技连续完成两轮超亿元级融资，其全年订单金额已突破亿元
9月22日，无锡泉智博科技有限公司宣布完成连续两轮过亿元融资。其中，A轮融资由光速光合与首程控股、京国瑞联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投；Pre-A+轮投资人为猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。
泉智博成立于2023年，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造。产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景。泉智博创始人、CEO陈万楷表示，公司计划完成生产制造升级，通过建设自动化产线，实现年产能力从万台到百万台的跨越。
9、星迈创新完成10亿元A+轮融资，美团龙珠领投
9月23日，智能清洁泳池机器人研发商星迈创新科技（苏州）有限公司宣布完成10亿元A+轮融资，本轮由美团龙珠领投，高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本、安克创新、Monolith砺思资本、云沐资本跟投。
星迈创新成立于2022年，专注于通过自研高速无刷水泵、AUV空间运动控制及声呐激光SLAM算法，提供智能泳池机器人产品，提升清洁效率与用户体验。公司此前已完成天使轮和A轮融资，历史投资方包括高瓴创投、顺为资本、源码资本等知名机构。
10、昂泰微精完成数亿元B轮融资，超显微、高精度手术机器人进一步获认可
9月26日，昂泰微精医疗科技（上海）有限公司宣布完成数亿元B轮融资。本轮融资由产业资本与知名投资机构共同参与，春木资本担任独家财务顾问。
成立于2022年的昂泰微精，是全球首家聚焦小型精细化手术机器人平台的创新企业，深耕超显微、高精度手术机器人，公司前身曾为多家国际知名医疗器械企业提供高精度智能装置研发与生产服务。据机器最前线了解，该公司主要产品线覆盖通用型显微外科机器人和眼科手术机器人，其眼科手术机器人已于近期完成注册临床，正式进入注册上市的关键阶段。
11、优理奇机器人完成近亿元融资，该公司于第二季度宣布量产计划
9月28日，通用人形机器人企业优理奇机器人在公众号宣布，已完成两轮近亿元天使++轮及天使+++轮融资，由涌铧投资、中新资本、航大科技等多家知名财务投资机构及产业方联合参与投资，老股东赛纳资本超额追投。
机器最前线查证，2025年第二季度，该公司正式对外宣布量产计划，并迅速推进生产基地建设和供应链整合。
12、乐享科技完成2亿元融资，三轮天使轮融资总金额接近5亿元
9月28日，消费级具身智能企业苏州乐享智能科技有限公司宣布完成2亿元“天使 ++”轮融资。本轮融资由钟鼎资本领投，老股东IDG资本持续加注。
机器最前线了解到，乐享科技成立于2024年12月，成立仅仅9个月内完成的第三轮融资，天使轮融资总金额接近5亿元。创始人郭人杰出生于1997年，15岁进入西安交通大学少年班，曾在26岁就做到追觅中国区执行总裁，三年带队实现从0到60亿元的营收，管理团队超1500人。
订单&交付大事件
1、9月2日，星尘智能官方公众号发布消息称，公司与上海仙工智能达成千台级人形机器人战略订单，计划在未来两年内分阶段部署上千台AI机器人，用于工业、制造、仓储、物流等场景。
2、9月3日，优必选（09880.HK）宣布获得国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，该合同以人形机器人Walker S2（具备自主热插拔换电系统）为主，将在今年内启动交付。根据机器最前线统计，截至月底，其Walker系列机器人累计订单金额已逼近4.3亿元。
3、众擎机器人与多伦科技达成战略合作，未来三年计划部署超过2000台具身智能机器人于公安、交通等垂直领域。
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