作者：小岩
编辑：冰冰
国内的独角兽企业又有大动作了。
据彭博社援引知情人士报道称，中国自动驾驶运算服务商和汽车芯片商地平线，计划在今年内在香港进行首次公开募股。目前，地平线正在与中信建投，高盛，摩根士丹利等机构进行合作，处理IPO的相关事宜。最快会在未来的几周内向联文所提交申请文件。据悉，该IPO的募资金额或为5亿美元左右。
地平线是一家极具“传奇性”的AI公司，从备受争议到业界明星，它历经了9年的时间，最终还是如愿上了港股IPO之路。
地平线的核心优势：专注于边缘智能驾驶芯片的研发，主打“芯片+算法+工具链+开放平台”的商业模式。
让我们先来了解一下地平线的成长经历。
地平线由余凯博士在2015年创立，公司专注于边缘智能驾驶芯片的研发，拥有领先的AI算法和芯片设计能力，通过“芯片+算法+工具链+开放平台”的商业模式，为智能驾驶和AIoT领域提供强大的算力支持和开放的开发生态。
早在2017年底，地平线就发布了旗下的首款智能芯片——面向智能驾驶的“征程”和面向 AIoT 的“旭日”，并积极打造出开放的产业链生态，与包括长安，广汽，长城，比亚迪在内的多家车企，以及包括大陆，华阳，中科创达在内的多家Tier 1供应商建立了合作关系。
在2023年广州车展期间，地平线曾表示，公司已连接上下游产业伙伴100余家，围绕征程系列形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容，征程系列累计出货量已达到400万片，斩获150多款定点车型，量产车型超过50款。征程6系列也将于2024年4月正式发布，预计2024年征程家族产品累计量产上市车型将超过150款。
通过提供一系列软硬一体的智能驾驶解决方案，地平线卖出了500万颗芯片，一年入账金额超过15亿元。
值得一提的是，在目前车规级芯片厂商中，经过市场考验的只有Mobileye，英伟达，特斯拉FSD以及地平线的产品。其中，由于Mobileye采用的是相对封闭的“黑盒子”方案，竞争力较弱，已经基本淡出了市场的竞争；而特斯拉FSD尚未在中国启用。因此，中国的智驾芯片市场现主要由英伟达和地平线主导。2023年地平线与英伟达共同占据80%以上的市场份额，地平线市场份额紧随英伟达之后，远超第三名。
从0开始！为何地平线现在如此出众？
从不被看好的草根企业，到如今炙手可热的业界明星，地平线只用了几年的时间。事实上，地平线的成功与其创始人余凯博士的努力密不可分。
余凯的履历不可谓不光鲜。在拿到南京大学电子工程学士学位及硕士学位后，他于2004年获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位，并开始长期在计算机工程领域深耕。在此后的10年时间里，此他在西门子总部的研发中心做过研究员，也在NEC Laboratories America当过部门主管，还在斯坦福大学计算机科学系担任过兼职教师。最终，他成为百度研究院副院长，并在百度发起中国首个自动驾驶项目之一的过程中发挥了重要作用。
2015年，余凯决定开始进行边缘人工智能芯片和计算平台领域的创业，地平线由此在北京成立，并将场景聚焦在智能驾驶和AIoT，成为中国第一家做边缘人工智能芯片的创业公司。彼时公司的核心创始团队基本只有软件算法的背景，余凯本人在创业前也从来没有真正地摸过芯片，这也是地平线在初期饱受争议的原因。
最终，余凯及团队战胜了一个又一个挑战，并于2017年12月发布了公司第一代自研芯片：面向智能驾驶的“征程”和面向AIoT的“旭日”；2019年，地平线预判到汽车智能化时代即将来临，再加上公司账上资金有限，地平线决定收缩战线，将发展重心放在智能驾驶领域，并于同年发布第一款车规级芯片“征程2”，长安汽车在2018年成为了地平线的第一个量产客户。随后，越来越多的车企成为客户，地平线的芯片销量也一路走高。
如今，在上市前，余凯持有15.32% 的股权，身价也超过了90亿元。
备受青睐，成为资本严重的香饽饽，已经完成10多轮融资。
创立至今，地平线一直备受青睐，共进行了10余轮次的融资。投资方的阵容也是相当豪华，汇集了众多知名投资者：红杉中国，高瓴、五源资本，金沙江创投，创新工场，真格基金，祥峰投资，今日资本，云锋基金，CPE源峰，泛海投资，国投招商，中金资本，众为资本，首钢基金，朱雀投资，嘉实投资，尚颀资本，英特尔，宁德时代，比亚迪，长城汽车，东风资产，SK海力士，大众汽车，Baillie Gifford等，名单可谓相当之长。
用现在的眼光来看，会发现地平线的融资之路走的相当顺遂：
成立2个月后，地平线就完成了约1500万美元种子轮融资，投资方包括红杉中国，高瓴，五源资本，线性资本，宁德时代，东风资产等。此时，该公司的估值约为1.21亿美元。
2017年10月，地平线完成英特尔领投的A+轮融资，投资方还包括高瓴，五源资本，线性资本，嘉实投资等。
2018年11月，公司又完成了SK海力士，泛海投资，五源资本，高瓴，线性资本，尚颀资本等投资的总金额超过4亿美元的B轮系列融资。
2020年10月，地平线正式启动C轮系列融资，该公司最终从高瓴，五源资本，今日资本，Baillie Gifford，云锋基金，CPE源峰，宁德时代，国投招商，中金资本、众为资本，比亚迪，长城汽车，东风资产，首钢基金，朱雀投资等手中拿到超过15亿美元的投资。
最新的公开信息现实，2022年10月，地平线获得了大众汽车10亿美元的战略投资，目前估值已超过90亿美元。
正所谓外行看热闹，内行看门道。尽管地平线在创立伊始曾不被看好，也被短暂质疑过，但目光如炬，慧眼识英雄的资本方却始终坚定的站在地平线一面，耐心的等待其成长，崛起。
如今，随着地平线踏上IPO之路，这些耐心等待的投资者们也必将迎来一次财富暴增。
